一种井下煤矸石分级高精度智能分选装置的制作方法

本技术涉及煤矸石分级，尤其涉及一种井下煤矸石分级高精度智能分选装置。

背景技术：

1、在煤炭开采与加工领域，煤矸石作为原煤开采过程中伴生的固体废弃物，其高效分选是提升煤炭品质、降低运输成本及减少环境污染的关键环节。传统井下煤矸石分选方式多依赖人工分拣或简易机械筛分，存在分选效率低、精度差、劳动强度大等问题，且难以适应复杂工况下不同粒度、湿度的混合石料分选需求。

2、目前，随着智能化分选技术的发展，基于射线检测、图像识别等原理的智能分选装置逐渐应用于煤矸石分选领域，但现有智能分选装置仍存在以下技术缺陷：混合石料在输送过程中易出现结块、堆叠或相互掺杂现象，导致检测装置无法精准识别单块石料的属性，进而引发分选误判，如矸石被煤块遮挡、小块石料嵌入大块石料缝隙，降低分选精度；同时，传统单通道分选装置中，前一块石料离开检测区后、后一块石料进入前存在检测间隙，导致检测装置处于非连续工作状态，时间利用率低，限制了整体分选效率，从而导致装置的实用性不佳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的分选装置的实用性不佳的缺点，而提出的一种井下煤矸石分级高精度智能分选装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种井下煤矸石分级高精度智能分选装置，包括输送机构，所述输送机构包括安装壳体以及设置在安装壳体顶部的传送带，还包括分选机构，所述传送带的上方设置有翻动机构和多组隔板组件，所述安装壳体上通过连接板转动连接有弧形板，且弧形板位于传送带的输出端，所述弧形板的两侧分别设置有驱动组件，所述分选机构与弧形板位置对应，所述分选机构包括两组检测装置，各检测装置的底部固定安装有喷射机构，两组所述喷射机构之间设置有煤矸石收纳仓，所述煤矸石收纳仓的两侧对称分布有废石收纳仓。

3、优选地，所述安装壳体的顶部固定安装有振动给料装置，所述振动给料装置位于传送带的输入端，所述振动给料装置的顶部固定安装有进料仓。

4、优选地，多组所述隔板组件沿传送带的输送方向均匀分布，所述隔板组件包括通过固定板固定安装在安装壳体上的多个第一隔板，多个所述第一隔板用于将传送带的顶部划分为多个独立输送通道，所述弧形板的顶部均匀固定安装有多个第二隔板，多个所述第二隔板与相邻分隔组件的多个第一隔板分别一一对应，所述固定板上设置有多组导向组件，且多组导向组件分别与多个第一隔板位置对应，所述导向组件包括固定安装在固定板顶部的第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一转动辊。

5、优选地，所述翻动机构包括固定安装在安装壳体侧壁的多个第二电机，各第二电机的输出端固定连接有转动杆，多个所述转动杆分别与多组分隔组件一一对应，且靠近传送带输入端的转动杆的转动方向与传送带的输送方向相反，靠近传送带输出端的转动杆的转动方向与传送带的输送方向相同，所述转动杆的侧壁固定安装有多个转动板。

6、优选地，所述转动板远离转动杆的一端设置有转动组件，所述转动组件包括转动连接在转动板端部的第二转动辊和第三转动辊，且第二转动辊和第三转动辊的转动方向相反。

7、优选地，所述驱动组件包括固定安装在安装壳体侧壁的固定壳体，所述固定壳体的顶部滑动连接有传动块，所述传动块的顶部与连接板转动连接，所述固定壳体的外壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有凸轮，且凸轮转动连接在固定壳体的内壁，并与传动块位置对应。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

9、本实用新型通过第一隔板将传送带分割成多个独立输送通道，并结合振动给料装置和翻动组件，有效防止了石料在输送过程中的堆叠和相互遮挡，转动方向与传送带相反的转动板对石料进行强制翻动和拨散，转动组件利用速度差进一步拉大石料间距，确保了石料以接近单颗粒的状态进入检测区，使得后续的检测装置能够清晰、准确地识别每一块石料的属性，从根本上避免了因遮挡造成的误判，极大提升了分选的精准度。

10、本实用新型通过凸轮和弧形板机构，巧妙地使相邻石料被弹射到不同距离，从而进入左侧和右侧两套独立的检测装置和喷射机构的工作区域，相当于在同一时间轴上创建了两个并行的检测分选通道，当一侧在处理当前石料时，另一侧可以同时处理下一块石料，使得检测系统始终处于高效工作状态，消除了单通道系统中的等待时间，单位时间内的处理量得到大幅提升。

11、本实用新型单颗粒化处理和双通道设计，保证了在喷吹瞬间，目标石料与相邻石料之间有足够的空间距离，喷射机构在动作时，能够准确地只吹飞目标煤矸石，而不会因石料紧贴在一起导致连带喷吹，即吹飞目标时顺带吹飞旁边的废石，或未能吹飞被压住的目标，进一步保证了分选的纯净度和回收率。

1.一种井下煤矸石分级高精度智能分选装置，包括输送机构，所述输送机构包括安装壳体（1）以及设置在安装壳体（1）顶部的传送带（4），其特征在于，还包括分选机构，所述传送带（4）的上方设置有翻动机构和多组隔板组件，所述安装壳体（1）上通过连接板（11）转动连接有弧形板（8），且弧形板（8）位于传送带（4）的输出端，所述弧形板（8）的两侧分别设置有驱动组件，所述分选机构与弧形板（8）位置对应，所述分选机构包括两组检测装置（12），各检测装置（12）的底部固定安装有喷射机构（13），两组所述喷射机构（13）之间设置有煤矸石收纳仓（15），所述煤矸石收纳仓（15）的两侧对称分布有废石收纳仓（14）。

2.根据权利要求1所述的井下煤矸石分级高精度智能分选装置，其特征在于，所述安装壳体（1）的顶部固定安装有振动给料装置（3），所述振动给料装置（3）位于传送带（4）的输入端，所述振动给料装置（3）的顶部固定安装有进料仓（2）。

3.根据权利要求1所述的井下煤矸石分级高精度智能分选装置，其特征在于，多组所述隔板组件沿传送带（4）的输送方向均匀分布，所述隔板组件包括通过固定板（17）固定安装在安装壳体（1）上的多个第一隔板（6），多个所述第一隔板（6）用于将传送带（4）的顶部划分为多个独立输送通道，所述弧形板（8）的顶部均匀固定安装有多个第二隔板（7），多个所述第二隔板（7）与相邻分隔组件的多个第一隔板（6）分别一一对应，所述固定板（17）上设置有多组导向组件，且多组导向组件分别与多个第一隔板（6）位置对应，所述导向组件包括固定安装在固定板（17）顶部的第三电机（18），所述第三电机（18）的输出端固定连接有第一转动辊（19）。

4.根据权利要求1所述的井下煤矸石分级高精度智能分选装置，其特征在于，所述翻动机构包括固定安装在安装壳体（1）侧壁的多个第二电机（16），各第二电机（16）的输出端固定连接有转动杆（22），多个所述转动杆（22）分别与多组分隔组件一一对应，且靠近传送带（4）输入端的转动杆（22）的转动方向与传送带（4）的输送方向相反，靠近传送带（4）输出端的转动杆（22）的转动方向与传送带（4）的输送方向相同，所述转动杆（22）的侧壁固定安装有多个转动板（5）。

5.根据权利要求4所述的井下煤矸石分级高精度智能分选装置，其特征在于，所述转动板（5）远离转动杆（22）的一端设置有转动组件，所述转动组件包括转动连接在转动板（5）端部的第二转动辊（20）和第三转动辊（21），且第二转动辊（20）和第三转动辊（21）的转动方向相反。

6.根据权利要求1所述的井下煤矸石分级高精度智能分选装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在安装壳体（1）侧壁的固定壳体（10），所述固定壳体（10）的顶部滑动连接有传动块（24），所述传动块（24）的顶部与连接板（11）转动连接，所述固定壳体（10）的外壁固定安装有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端固定连接有凸轮（23），且凸轮（23）转动连接在固定壳体（10）的内壁，并与传动块（24）位置对应。