一种大豆选种装置的制作方法

本技术属于种子筛选，涉及一种大豆选种装置。

背景技术：

1、在大豆规模化种植与优质种业发展进程中，种子品质直接决定播种出苗率、田间抗逆性及最终作物产量，是保障农业生产效益与农产品质量安全的核心环节。因此，开展科学高效的大豆选种作业，对提升种子纯度、优化播种效果具有关键意义。传统大豆选种主要以人工目测或简单筛网分级为主，仅能依据种子粒径大小进行初步筛选，该方式虽操作简便，但存在效率低、主观性强、一致性差等问题，难以满足优质种子的选育要求。随着农业机械化与智能化技术的发展，各类自动化大豆选种装置逐步应用于生产，例如基于振动筛分、气流分选或光电识别原理的设备，在一定程度上提升了对大豆按粒径、密度或重量等物理参数的自动分级。

2、然而，现有大多数商业化选种设备仍主要聚焦于大豆的尺寸或重量等单一维度参数，缺乏对大豆外观品质的精准识别与靶向剔除能力。种子表面霉变、虫蛀、破损、皱缩或变色等外观缺陷，直接关联种子活力、抗病性及发芽率，是影响种子质量的关键指标。目前，针对此类外形异常大豆种子的筛选仍高度依赖人工视觉检查，不仅劳动强度大、人力成本高，且筛选效率低下，难以适应大规模、标准化、高品质的现代种业生产需求。因此，研发一种能够精准识别的大豆外观特征、实现优质种子高效分选的智能选种装置，成为解决当前选种技术瓶颈的迫切需求。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种大豆选种装置，通过机械化有序送种与智能化视觉检测的协同设计，实现基于大豆外形特征的精准筛选，解决传统选种效率低、主观性强及现有设备筛选维度单一的问题，显著提升种子品质与选种作业标准化水平。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种大豆选种装置，包括机架，所述机架头端的上部设置有加料斗，所述加料斗的底部于所述机架内呈圆弧形，所述加料斗的底部转动连接有下料转筒，所述机架外安装有用于驱动所述下料转筒转动的驱动电机，所述下料转筒的外周向内开设有多排呈圆周分布的进种孔，所述加料斗的底部朝向所述机架尾端的一侧开设有与所述下料转筒相配合的下料口；

3、所述机架内于所述下料口的下方向所述机架的尾端方向向下倾斜设置有筛选板，所述筛选板伸出所述机架的尾端，所述筛选板的上端向所述机架的尾端方向设置有多条与所述进种孔一一对应的种子滑槽，所述机架内于所述筛选板的上方沿所述下料转筒的长度方向设置有安装架，所述安装架的下侧安装有多个沿其长度方向设置的智能摄像头；

4、所述筛选板的每一种子滑槽均于所述安装架的下方开设有落种口，所述筛选板于每一落种口处均转动连接有能够挡住对应落种口的挡条，所述筛选板上设置有能够驱使所述挡条挡住所述落种口的弹性件，每一挡条均采用能够被磁吸的金属材质制成，所述筛选板于每一落种口处均安装有斜向下设置的条形电磁铁，所述条形电磁铁能够磁吸所述挡条向下转动使所述落种口打开。

5、通过采用上述技术方案，当需要对大豆进行选种时，首先将大豆种子放入到加料斗内，启动驱动电机，驱动电机带动下料转筒转动，加料斗内的大豆种子逐渐进入到位于上部的进种孔内，随着下料转筒的转动，当转动到下料口位置时，种子从进种孔内滚出，并顺着种子滑槽滑出。在种子滑动过程中，安装架下方的智能摄像头对种子进行视觉识别，判断种子是否有缺损等外观缺陷，同时补光灯为智能摄像头提供充足的光线，确保识别准确。若智能摄像头检测到种子形态有缺陷，控制电路会控制相应位置的条形电磁铁通电，条形电磁铁产生磁力吸引挡条向下转动，从而打开落种口，使有缺陷的种子掉落至下方的接料槽内，最后顺着接料槽及排料通道向外排出；而形态完好的种子则继续顺着种子滑槽滑至机架尾端排出，完成选种过程。

6、本实用新型进一步设置为，所述机架内于所述落种口处的下方设置有接料槽，所述接料槽的底部向所述机架的一边倾斜，所述接料槽向下倾斜的一端向外设置有伸出所述机架的排料通道。

7、本实用新型进一步设置为，所述安装架向下安装有沿其长度方向设置的补光灯。

8、本实用新型进一步设置为，所述筛选板的下侧沿其宽度方向于所述落种口的一端设置有控制条，所述控制条内设置有控制电路，所述弹性件为连接于所述控制条与所述挡条一端之间的弹性橡胶条。

9、本实用新型进一步设置为，所述弹性橡胶条与所述挡条朝向所述下料转筒的一端连接。

10、本实用新型进一步设置为，所述挡条采用能够被磁吸的不锈钢金属片制成。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过智能摄像头与控制电路的协同工作，该装置实现了对大豆外观缺陷的自动化识别与精准剔除。相较于传统人工筛选方式，不仅大幅提升了选种效率，降低了劳动强度与人力成本，而且有效避免了人工主观判断带来的误差，显著提高了种子品质的一致性。

1.一种大豆选种装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）头端的上部设置有加料斗（2），所述加料斗（2）的底部于所述机架（1）内呈圆弧形，所述加料斗（2）的底部转动连接有下料转筒（3），所述机架（1）外安装有用于驱动所述下料转筒（3）转动的驱动电机（4），所述下料转筒（3）的外周向内开设有多排呈圆周分布的进种孔（5），所述加料斗（2）的底部朝向所述机架（1）尾端的一侧开设有与所述下料转筒（3）相配合的下料口；

2.根据权利要求1所述的一种大豆选种装置，其特征在于，所述机架（1）内于所述落种口（11）处的下方设置有接料槽（16），所述接料槽（16）的底部向所述机架（1）的一边倾斜，所述接料槽（16）向下倾斜的一端向外设置有伸出所述机架（1）的排料通道（17）。

3.根据权利要求1所述的一种大豆选种装置，其特征在于，所述安装架（8）向下安装有沿其长度方向设置的补光灯（10）。

4.根据权利要求1所述的一种大豆选种装置，其特征在于，所述筛选板（6）的下侧沿其宽度方向于所述落种口（11）的一端设置有控制条（13），所述控制条（13）内设置有控制电路，所述弹性件为连接于所述控制条（13）与所述挡条（12）一端之间的弹性橡胶条（14）。

5.根据权利要求4所述的一种大豆选种装置，其特征在于，所述弹性橡胶条（14）与所述挡条（12）朝向所述下料转筒（3）的一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种大豆选种装置，其特征在于，所述挡条（12）采用能够被磁吸的不锈钢金属片制成。