一种高精度油料智能分选设备的制作方法

本发明涉及一种高精度油料智能分选设备。

背景技术：

1、油菜籽等油料颗粒具备粒径小、表面光滑、滚动性强的物理特性，在现有油料色选设备的分选作业过程中，普遍存在下料不均匀、物料成团滚落、颗粒堆叠重合的问题。传统色选设备多采用固定式平带下料结构，无法适配油料的强滚动特性，极易出现油料批量滚落、堆积成团的情况，成团的油料颗粒会遮挡色选机的ccd镜头拍摄视野，导致镜头无法清晰、精准捕捉单个油料颗粒的外观图像。

2、同时，传统设备的下料速度调节精度差，物料分流结构简单单一，无法实现油料颗粒的单颗分散落料，使得色选机处理器无法精准判定坏料位置，喷阀除杂动作出现偏差，最终造成油料色选精度低、坏料剔除不彻底、良品损耗率高的问题，无法满足高品质油料加工的高精度分选生产需求。

3、基于上述问题，亟需一种可以实现油料的均匀分布，让色选机可以精确拍摄，提高筛分精度，减少重复色选次数的高精度油料智能分选设备。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种可以实现油料的均匀分布，让色选机可以精确拍摄，提高筛分精度，减少重复色选次数的高精度油料智能分选设备。

2、为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种高精度油料智能分选设备，包括，

4、机架体，所述机架体的下端与地面固定，机架体的上部设置第一平台和第二平台，第一平台的高度高于第二平台；

5、下料装置，所述下料装置安装于第一平台上，地面上料注入至下料装置内，通过下料装置调节下料速度；

6、滑槽装置，所述滑槽装置安装于下料装置的出料位置处，滑槽装置负责将油料分流；

7、色选机，所述色选机固定安装于第二平台的顶部，经由滑槽装置滑落的油料落入至色选机内；

8、分料斗，分料斗安装于色选机的出料位置处，分料斗的底部设置第一出料口和第二出料口，第二出料口对应滑槽装置的落料方向，第一出料口与滑槽装置的落料方向偏离；

9、喷阀装置，所述喷阀装置包括多个并联的喷阀，喷阀装置连接色选机，负责将拍摄识别完成的坏料通过高压气流喷射至第一出料口内。

10、优选地，所述下料装置包括盖板、活动槽、输送机、储料斗和伺服推杆，所述盖板的顶部靠近左侧位置处设置有一安装孔，所述储料斗的底部轴心处设置有一插管，插管经由安装孔插入，插管与盖板固定，在所述盖板的顶部固定有两根以上的横架杆，横架杆与机架体固定，所述伺服推杆设置有多个，呈前、后设置于所述盖板的两侧，所述活动槽设置于盖板的下方，多个所述伺服推杆的活动端与所述活动槽固定，多个伺服推杆通过伺服系统同步控制，用以提升或降低活动槽的高度，所述输送机通过所述活动槽安装，所述活动槽通过伺服推杆向上提升至极限位置时，所述输送机对所述插管的下端开口形成封闭，此时停止出料，活动槽的左端封闭，所述滑槽装置固定安装于活动槽的右端。

11、优选地，所述活动槽的底部固定设置有一接料槽，所述接料槽的高度向着远离滑槽装置的方向逐渐降低，输送机处漏出的油料通过所述接料槽承接，接料槽的左侧设置有出料管。

12、优选地，所述输送机包括传动辊、张紧辊、输送带和驱动电机，所述传动辊呈水平设置有多根，传动辊通过轴承与活动槽转动配合，所述张紧辊通过轴承与活动槽转动配合，张紧辊平行设置于传动辊的下方，所述输送带安装于多根传动管和张紧辊之间，所述驱动电机固定于活动槽的外侧，且与端部的传动辊插接固定，所述活动槽下行时，输送带的上表面与插管的间距增大，此时的下料量增加，所述活动槽上行至极限位置时，输送带封闭所述插管，此时停止下料。

13、优选地，所述输送带的外表面设置有带槽，带槽的槽底处均布有挡料片，相邻挡料片之间形成存料槽，挡料片向着输送带的输送方向倾斜，且上沿低于输送带的带面，所述插管的底部管口处卡设有胶圈，所述输送带随着活动槽上行至极限位置时，胶圈与挡料片相接，使得油料在填满部分存料槽后即停止继续下料。

14、优选地，所述挡料片的两侧设置有断开槽，断开槽的槽宽小于油料的粒径，断开槽的深度小于挡料片宽度的1/2。

15、优选地，所述盖板的前、后侧向下弯折后形成侧挡板，侧挡板的底部设置有退让所述传动辊的中心轴的u形槽。

16、优选地，所述滑槽装置包括侧罩和滑槽板，侧罩固定于活动槽的右端，侧罩的上部设置有开口槽，输送带的局部位于开口槽内，侧罩的底部设置下料口，滑槽板固定于侧罩的底部，使得从下料口处落处的油料落入至所述滑槽板上，滑槽板的末端插入色选机的进料位置，在所述滑槽板的板面上设置有多个平行的滑槽。

17、优选地，所述滑槽的上端设置有v形的导料槽，所述侧罩的下端面与所述滑槽板的内底面接触，此时的导料槽位于所述侧罩内侧，使得经由下料口处落下的油料被所述导料槽承接，并分散给所述滑槽。

18、优选地，在所述侧罩的顶部设置有一滑槽，通过所述滑槽可上、下滑动地安装有滑板，所述滑板的上端向着右侧垂直弯曲，在侧罩的右侧面处固定有第一伺服推杆，所述第一伺服推杆的伸缩端与所述滑板固定连接，所述滑板面向所述活动槽的那一侧面处均布有分散杆，从输送带处落下的油料经由分散杆分散，相邻分散杆的间距大于油料的粒径。

19、本发明的有益效果是：

20、1、本发明通过优化下料装置结构，在输送带表面设置带槽、挡料片与存料槽结构，彻底解决油菜籽等油料颗粒滚动性强、易滚落的问题，可将油料均匀储存在存料槽内，实现横向均匀分料，同时通过伺服推杆精准调节输送带高度，实现0~10mm范围内下料速度精准调控，停机时可完全封堵插管管口，杜绝漏料、余料出料问题。

21、2、本发明滑槽装置设置多组独立滑槽，搭配v形导料槽和可滑移分散杆结构，可对下落油料进行二次打散分流，使油料颗粒单颗、逐一、均匀落入色选机内部，彻底避免物料成团、堆叠遮挡ccd镜头的情况，保证镜头可清晰捕捉每一颗油料的图像信息，大幅提升色选识别精度。

22、3、挡料片两侧设置的断开槽，可有效抵消设备装配、运行过程中的配合误差，为挡料片提供弹性形变空间。同时在下压插管时，还可以通过挡料片的弹性形变提高对胶圈的封堵密封性，同时断开槽的槽宽小于油料粒径的设计，可避免油料漏出，兼顾设备运行稳定性和物料利用率。

23、4、设备整体结构联动性强，通过下料精准控量、中途均匀分流、末端单颗落料的多级优化，配合成熟的色选识别与喷阀除杂结构，大幅降低油料分选的良品损耗率，提升坏料剔除精度，适配高品质油料规模化、高精度加工生产需求。

1.一种高精度油料智能分选设备，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的高精度油料智能分选设备，其特征在于：所述下料装置（2）包括盖板（21）、活动槽（22）、输送机（23）、储料斗（24）和伺服推杆（25），所述盖板（21）的顶部靠近左侧位置处设置有一安装孔，所述储料斗（24）的底部轴心处设置有一插管（241），插管（241）经由安装孔插入，插管（241）与盖板（21）固定，在所述盖板（21）的顶部固定有两根以上的横架杆（210），横架杆（210）与机架体（1）固定，所述伺服推杆（25）设置有多个，呈前、后设置于所述盖板（21）的两侧，所述活动槽（22）设置于盖板（21）的下方，多个所述伺服推杆（25）的活动端与所述活动槽（22）固定，多个伺服推杆（25）通过伺服系统同步控制，用以提升或降低活动槽（22）的高度，所述输送机（23）通过所述活动槽（22）安装，所述活动槽（22）通过伺服推杆（25）向上提升至极限位置时，所述输送机（23）对所述插管（241）的下端开口形成封闭，此时停止出料，活动槽（22）的左端封闭，所述滑槽装置（3）固定安装于活动槽（22）的右端。

3.根据权利要求2所述的高精度油料智能分选设备，其特征在于：所述活动槽（22）的底部固定设置有一接料槽（221），所述接料槽（221）的高度向着远离滑槽装置（3）的方向逐渐降低，输送机（23）处漏出的油料通过所述接料槽（221）承接，接料槽（221）的左侧设置有出料管（222）。

4.根据权利要求3所述的高精度油料智能分选设备，其特征在于：所述输送机（23）包括传动辊（231）、张紧辊（232）、输送带（233）和驱动电机（234），所述传动辊（231）呈水平设置有多根，传动辊（231）通过轴承与活动槽（22）转动配合，所述张紧辊（232）通过轴承与活动槽（22）转动配合，张紧辊（232）平行设置于传动辊（231）的下方，所述输送带（233）安装于多根传动管（231）和张紧辊（232）之间，所述驱动电机（234）固定于活动槽（22）的外侧，且与端部的传动辊（231）插接固定，所述活动槽（22）下行时，输送带（233）的上表面与插管（241）的间距增大，此时的下料量增加，所述活动槽（22）上行至极限位置时，输送带（233）封闭所述插管（241），此时停止下料。

5.根据权利要求4所述的高精度油料智能分选设备，其特征在于：所述输送带（233）的外表面设置有带槽（2330），带槽（2330）的槽底处均布有挡料片（2331），相邻挡料片（2331）之间形成存料槽（2332），挡料片（2331）向着输送带（233）的输送方向倾斜，且上沿低于输送带（233）的带面，所述插管（241）的底部管口处卡设有胶圈（2410），所述输送带（233）随着活动槽（22）上行至极限位置时，胶圈（2410）与挡料片（2331）相接，使得油料在填满部分存料槽（2332）后即停止继续下料。

6.根据权利要求5所述的高精度油料智能分选设备，其特征在于：所述挡料片（2331）的两侧设置有断开槽（2333），断开槽（2333）的槽宽小于油料的粒径，断开槽（2333）的深度小于挡料片（2331）宽度的1/2。

7.根据权利要求2所述的高精度油料智能分选设备，其特征在于：所述盖板（21）的前、后侧向下弯折后形成侧挡板（211），侧挡板（211）的底部设置有退让所述传动辊（231）的中心轴的u形槽（212）。

8.根据权利要求4所述的高精度油料智能分选设备，其特征在于：所述滑槽装置（3）包括侧罩（31）和滑槽板（32），侧罩（31）固定于活动槽（22）的右端，侧罩（31）的上部设置有开口槽（310），输送带（233）的局部位于开口槽（310）内，侧罩（32）的底部设置下料口，滑槽板（32）固定于侧罩（32）的底部，使得从下料口处落处的油料落入至所述滑槽板（32）上，滑槽板（32）的末端插入色选机（4）的进料位置，在所述滑槽板（32）的板面上设置有多个平行的滑槽（321）。

9.根据权利要求8所述的高精度油料智能分选设备，其特征在于：所述滑槽（321）的上端设置有v形的导料槽（322），所述侧罩（31）的下端面与所述滑槽板（32）的内底面接触，此时的导料槽（322）位于所述侧罩（31）内侧，使得经由下料口处落下的油料被所述导料槽（322）承接，并分散给所述滑槽（321）。

10.根据权利要求7所述的高精度油料智能分选设备，其特征在于：在所述侧罩（31）的顶部设置有一滑槽，通过所述滑槽可上、下滑动地安装有滑板（33），所述滑板（33）的上端向着右侧垂直弯曲，在侧罩（31）的右侧面处固定有第一伺服推杆（34），所述第一伺服推杆（34）的伸缩端与所述滑板（33）固定连接，所述滑板（33）面向所述活动槽（22）的那一侧面处均布有分散杆（35），从输送带（233）处落下的油料经由分散杆（35）分散，相邻分散杆（35）的间距大于油料的粒径。