一种飞机餐板视觉尺寸检测与自动输送装置的制作方法

本发明涉及飞机餐台板检测，具体为一种飞机餐板视觉尺寸检测与自动输送装置。

背景技术：

1、餐台板是安装在交通工具座椅后方的支撑工具，可为旅客提供餐食、电子设备的放置支撑，满足旅客长途出行的使用需求。飞机是餐台板应用最为广泛的交通工具，飞机餐台板注塑成型后，一般采用视觉检测设备完成餐台板的外形尺寸检测。

2、飞机依靠空气升力实现飞行，属于精密交通工具，对整机总重量管控要求十分严苛，机载零部件的重量偏差会产生累积效应，直接影响飞机载荷表现。现有检测设备仅可完成餐台板的视觉尺寸检测，无法同步实现餐台板的重量检测。若餐台板重量低于设计标准，产品结构强度不足，使用过程中损坏风险显著增加；若餐台板重量超标，零部件重量叠加会提升飞机整机载荷，增大起落行程，对飞机飞行状态造成不良影响。

3、另一方面，餐台板为注塑塑料制品，成型后构件内部会残留成型应力，容易产生翘板畸形缺陷。若该类不合格产品没有被筛选出来，直接装机使用，不仅装配作业费时费力，还会造成餐台板开合卡顿，严重影响旅客的使用感受。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种飞机餐板视觉尺寸检测与自动输送装置，以解决现有技术不能针对飞机餐台板重量和畸形检测的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机餐板视觉尺寸检测与自动输送装置，包括底座、滚轮输送机和控制器，所述滚轮输送机安装在底座顶端，所述控制器安装在滚轮输送机左前角，由控制器控制滚轮输送机启停，让滚轮输送机对飞机餐台板从左至右输送，所述滚轮输送机后侧左右两端分别安装有第一支架和第二支架，所述第一支架前端安装有与控制器电性连接的ccd相机，所述底座上表面右侧安装有与控制器电性连接的升降器，所述升降器输出端安装有托举机构，通过升降器使托举机构可将飞机餐台板托起，测定飞机餐台板重量是否达标，所述第二支架前端安装有翘边检测机构，测定飞机餐台板水平度。

3、优选的，所述托举机构包括安装在升降器输出端的框架，所述框架内侧通过轴承安装有转轴，所述转轴前后两端分别安装有缺齿齿轮和阈值调节组件，由阈值调节组件调控缺齿齿轮承受的扭力大小，所述缺齿齿轮侧壁开设有限位槽，所述缺齿齿轮正面与限位槽相对应位置安装有感应片，所述框架内侧底部安装有限位组件，限位组件与限位槽配合控制缺齿齿轮旋转范围，而且限位组件与感应片配合可测定飞机餐台板重量。

4、优选的，所述托举机构还包括安装在框架上表面的平台，所述平台上表面四角均滑动连接有升降杆，所述升降杆顶端安装有托板，通过托板托举飞机餐台板，所述升降杆底端安装有加强筋，所述加强筋下表面中心位置安装有与缺齿齿轮啮合连接的齿条；为飞机餐台板提供支撑条件，负责飞机餐台板托举。

5、优选的，所述阈值调节组件包括安装在转轴外壁的摆杆，摆杆为中空状，所述摆杆右端安装有阻尼停顿旋钮，所述阻尼停顿旋钮左端安装有螺杆一端，螺杆另一端与摆杆内壁通过轴承安装，阻尼停顿旋钮驱使螺杆旋转时，可使螺杆随时停顿，避免螺杆自由转动，所述摆杆外壁滑动连接有与螺杆螺纹咬合的配重块；利用配重块移动改变阈值大小，适用于不同材料的飞机餐台板重量测定。

6、优选的，所述摆杆正面设置有刻度尺。

7、优选的，所述限位组件包括安装在框架内侧底部的立杆，所述立杆插入限位槽内腔时控制缺齿齿轮旋转范围，所述立杆正面顶端安装有安装板，所述安装板上表面从左至右依次安装有与控制器电性连接的第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关；将飞机餐台板重量信号转化为电信号，根据电信号变化测定飞机餐台板重量是否达标。

8、优选的，所述翘边检测机构包括安装在第二支架前端的安装座，所述安装座上表面安装有led灯，所述安装座外壁沿周向安装有四个放大组件，通过四个放大组件配合让led灯发光。

9、优选的，所述安装座与平台在同一铅垂线上。

10、优选的，所述放大组件包括水平安装在安装座外壁的槽板，所述槽板外侧滑动连接有配重柱，所述配重柱外壁安装有第一导轮，所述槽板内腔通过销轴安装有联动杆，所述联动杆前后两端均开设有滑道，第一导轮插接在滑道内腔，在配重柱重力作用下下压第一导轮，随着第一导轮在滑道中滚动，对联动杆实现下拉，所述槽板上表面内侧滑动连接有限位杆，所述限位杆外壁底端安装有与滑道内腔插接的第二导轮，所述限位杆顶端安装有呈圆弧状的绝缘子，所述绝缘子内部内嵌有与led灯电性连接的导体，且导体外接有电源；通过配重柱、第一导轮、第二导轮和限位杆组成连动机构，将飞机餐台板水平度进行放大处理，提升飞机餐台板畸形检测准确性。

11、优选的，所述联动杆旋转中心靠近配重柱。

12、本发明提出的一种飞机餐板视觉尺寸检测与自动输送装置，有益效果在于：

13、1、本发明通过托板上升并托举飞机餐台板，在飞机餐台板重力作用下，升降杆带动齿条下降，驱动缺齿齿轮逆时针旋转，摆杆提供对抗餐台板重力的反向扭力，缺齿齿轮上的感应片跟随缺齿齿轮同步转动，感应片触发第一接近开关时判定飞机餐台板重量低于标准重量，触发第三接近开关时判定产品超重，触发第二接近开关则代表餐台板重量达标。本装置可自动甄别餐台板重量是否合格，规避欠重产品使用寿命短、易损坏的风险，同时避免零部件超重造成飞机起落行程增大的问题，满足航空零部件的设计管控要求。

14、2、本发明通过飞机餐台板向上托举配重柱，带动第一导轮牵引联动杆一端向上摆动，联动杆另一端拨动第二导轮使限位杆产生位移，因联动杆旋转中心靠近配重柱，能够对导体的升降位移进行杠杆放大，当飞机餐台板存在翘板缺陷时，各处导体出现高度差，回路断开致使led灯断电，即可识别翘板不良件。装置可筛选出畸形不合格产品，防止缺陷件直接装机，装配省时省力，提升旅客使用感受。

15、3、本发明旋拧阻尼停顿旋钮，依靠螺杆螺纹传动驱使配重块左右移动，改变摆杆动力臂，以此调整飞机餐台板的测重阈值，阻尼停顿旋钮还可实现螺杆自锁，避免配重块发生自由偏移。设备可适配多种不同材料飞机餐台板的重量检测，提升装置的使用广泛性。

1.一种飞机餐板视觉尺寸检测与自动输送装置，包括底座（1）、滚轮输送机（2）和控制器（3），所述滚轮输送机（2）安装在底座（1）顶端，所述控制器（3）安装在滚轮输送机（2）左前角，由控制器（3）控制滚轮输送机（2）启停，让滚轮输送机（2）对飞机餐台板从左至右输送，其特征在于，所述滚轮输送机（2）后侧左右两端分别安装有第一支架（4）和第二支架（8），所述第一支架（4）前端安装有与控制器（3）电性连接的ccd相机（5），所述底座（1）上表面右侧安装有与控制器（3）电性连接的升降器（6），所述升降器（6）输出端安装有托举机构（7），通过升降器（6）使托举机构（7）可将飞机餐台板托起，测定飞机餐台板重量是否达标，所述第二支架（8）前端安装有翘边检测机构（9），测定飞机餐台板水平度；

2.根据权利要求1所述的一种飞机餐板视觉尺寸检测与自动输送装置，其特征在于，所述托举机构（7）还包括安装在框架（71）上表面的平台（78），所述平台（78）上表面四角均滑动连接有升降杆（79），所述升降杆（79）顶端安装有托板（710），通过托板（710）托举飞机餐台板，所述升降杆（79）底端安装有加强筋（711），所述加强筋（711）下表面中心位置安装有与缺齿齿轮（73）啮合连接的齿条（712）。

3.根据权利要求2所述的一种飞机餐板视觉尺寸检测与自动输送装置，其特征在于，所述阈值调节组件（74）包括安装在转轴（72）外壁的摆杆（741），摆杆（741）为中空状，所述摆杆（741）右端安装有阻尼停顿旋钮（742），所述阻尼停顿旋钮（742）左端安装有螺杆（743）一端，螺杆（743）另一端与摆杆（741）内壁通过轴承安装，阻尼停顿旋钮（742）驱使螺杆（743）旋转时，可使螺杆（743）随时停顿，避免螺杆（743）自由转动，所述摆杆（741）外壁滑动连接有与螺杆（743）螺纹咬合的配重块（744）。

4.根据权利要求3所述的一种飞机餐板视觉尺寸检测与自动输送装置，其特征在于，所述摆杆（741）正面设置有刻度尺。

5.根据权利要求4所述的一种飞机餐板视觉尺寸检测与自动输送装置，其特征在于，所述限位组件（77）包括安装在框架（71）内侧底部的立杆（771），所述立杆（771）插入限位槽（75）内腔时控制缺齿齿轮（73）旋转范围，所述立杆（771）正面顶端安装有安装板（772），所述安装板（772）上表面从左至右依次安装有与控制器（3）电性连接的第一接近开关（773）、第二接近开关（774）和第三接近开关（775）。

6.根据权利要求5所述的一种飞机餐板视觉尺寸检测与自动输送装置，其特征在于，所述翘边检测机构（9）包括安装在第二支架（8）前端的安装座（91），所述安装座（91）上表面安装有led灯（92），所述安装座（91）外壁沿周向安装有四个放大组件（93），通过四个放大组件（93）配合让led灯（92）发光。

7.根据权利要求6所述的一种飞机餐板视觉尺寸检测与自动输送装置，其特征在于，所述安装座（91）与平台（78）在同一铅垂线上。

8.根据权利要求7所述的一种飞机餐板视觉尺寸检测与自动输送装置，其特征在于，所述放大组件（93）包括水平安装在安装座（91）外壁的槽板（931），所述槽板（931）外侧滑动连接有配重柱（932），所述配重柱（932）外壁安装有第一导轮（933），所述槽板（931）内腔通过销轴安装有联动杆（934），所述联动杆（934）前后两端均开设有滑道（935），第一导轮（933）插接在滑道（935）内腔，在配重柱（932）重力作用下下压第一导轮（933），随着第一导轮（933）在滑道（935）中滚动，对联动杆（934）实现下拉，所述槽板（931）上表面内侧滑动连接有限位杆（936），所述限位杆（936）外壁底端安装有与滑道（935）内腔插接的第二导轮（937），所述限位杆（936）顶端安装有呈圆弧状的绝缘子（938），所述绝缘子（938）内部内嵌有与led灯（92）电性连接的导体（939），且导体（939）外接有电源。

9.根据权利要求8所述的一种飞机餐板视觉尺寸检测与自动输送装置，其特征在于，所述联动杆（934）旋转中心靠近配重柱（932）。