一种格口装置及自动分拣系统的制作方法

本申请涉及物流，尤其涉及一种格口装置及自动分拣系统。

背景技术：

1、格口装置为自动分拣系统中用于接收、暂存和分拣货物的结构，相关技术中的格口装置通常包括位置和容量固定的储物腔体，在货物体积较大或分拣速度过快时，货物可能堆积在储物腔体中，从而导致分拣流程的中断，影响货物的分拣效率。

技术实现思路

1、本申请提供一种格口装置及自动分拣系统，可以避免分拣过程出现中断，从而提升货物的分拣效率。

2、本申请的第一方面提供一种格口装置，包括：

3、储物腔体，具有储物腔，用于收容货物；

4、缓存腔体，具有缓存腔，用于收容货物；

5、其中，所述缓存腔体能够从所述储物腔体的一侧伸出，所述缓存腔用于在所述储物腔中的货物超出预定阈值时接收货物。

6、根据本申请第一方面所述的格口装置，缓存腔体可以作为储物腔体的补充结构，用于在储物腔出现超载情况时接替储物腔体来收容货物。具体地，当储物腔中的货物超出预定阈值时，表示格口装置处于超载情况，此时，缓存腔体会从储物腔体的一侧伸出且接收货物。本申请实施例中的储物腔体和缓存腔体的结合可以避免分拣过程出现中断，从而提升货物的分拣效率。

7、在一种可能实现的方式中，所述缓存腔体连接在所述储物腔体的底部，所述缓存腔体能够从所述储物腔体的底部伸出。

8、在一种可能实现的方式中，所述格口装置还包括驱动结构，所述驱动结构的输出端连接于所述缓存腔体，所述驱动结构用于驱使所述缓存腔体运动，当所述储物腔中的货物超过预定阈值时，所述驱动结构用于驱使所述缓存腔体从所述储物腔体的一侧伸出。

9、在一种可能实现的方式中，所述驱动结构用于驱使所述缓存腔体沿直线运动。

10、在一种可能实现的方式中，所述储物腔体的底部设置有第一导轨副，所述缓存腔体的顶部设置有与所述第一导轨副形成配合的第二导轨副，所述驱动结构用于驱使所述缓存腔体和所述第二导轨副沿着所述第一导轨副移动。

11、在一种可能实现的方式中，所述储物腔体的底部设置有滑轨，所述缓存腔体的顶部设置有滑块，所述驱动结构用于驱使所述缓存腔体和所述滑块沿着所述滑轨移动。

12、在一种可能实现的方式中，所述驱动结构用于驱使所述缓存腔体沿弧线运动。

13、在一种可能实现的方式中，所述储物腔体的底部设置有转轴，所述缓存腔体转动连接在所述转轴上，所述驱动结构用于驱使所述缓存腔体绕所述转轴转动。

14、在一种可能实现的方式中，所述储物腔体上设置有第一磁性结构，所述缓存腔体上设置有第二磁性结构，所述第二磁性结构和所述第一磁性结构用于形成磁性吸力以使得所述缓存腔体固定在指定位置。

15、在一种可能实现的方式中，所述驱动结构包括驱动单元，所述驱动单元包括气缸、电机和电动推杆中的至少一种。

16、在一种可能实现的方式中，所述缓存腔体的数量为多个，多个所述缓存腔体设置在所述储物腔体的底部，多个所述缓存腔体的所述缓存腔的容积各不相同。

17、在一种可能实现的方式中，所述格口装置还包括监测结构，用于监测结构用于监测所述储物腔中的货物量。

18、在一种可能实现的方式中，所述监测结构包括压力传感器、光电传感器、位置传感器、摄像头中的至少一种。

19、在一种可能实现的方式中，所述格口装置还包括自适应重心调整结构，所述自适应重心调整装置包括配重块或液压阻尼机构，用于动态平衡缓存箱体的重心位置。

20、在一种可能实现的方式中，所述格口装置还包括吹气结构，用于将气流吹向所述储物腔和/或所述缓存腔。

21、在一种可能实现的方式中，所述储物腔体包括支撑框架以及设置在所述支撑框架上的网格状围壁，所述支撑框架和所述网格状围壁围合形成所述储物腔。

22、在一种可能实现的方式中，所述格口装置还包括支撑平台，所述储物腔体连接于所述支撑平台，所述缓存腔体连接在所述支撑平台的底部，所述缓存腔体能够从所述支撑平台的底部伸出。

23、在一种可能实现的方式中，所述支撑平台的底部设置有支撑杆，所述缓存腔体穿设在所述支撑杆上，所述缓存腔体能够沿着所述支撑杆移动。

24、在一种可能实现的方式中，所述格口装置还包括锁紧件，所述支撑杆上间隔设置有锁紧孔，所述锁紧件用于锁入到所述锁紧孔中并限制所述缓存腔体在所述支撑杆上的位置。

25、本申请第二方面提供一种自动分拣系统，包括第一方面所述的格口装置。

1.一种格口装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的格口装置，其特征在于，所述缓存腔体连接在所述储物腔体的底部，所述缓存腔体能够从所述储物腔体的底部伸出。

3.根据权利要求2所述的格口装置，其特征在于，所述格口装置还包括驱动结构，所述驱动结构的输出端连接于所述缓存腔体，所述驱动结构用于驱使所述缓存腔体运动，当所述储物腔中的货物超过预定阈值时，所述驱动结构用于驱使所述缓存腔体从所述储物腔体的一侧伸出。

4.根据权利要求3所述的格口装置，其特征在于，所述驱动结构用于驱使所述缓存腔体沿直线运动。

5.根据权利要求4所述的格口装置，其特征在于，所述储物腔体的底部设置有第一导轨副，所述缓存腔体的顶部设置有与所述第一导轨副形成配合的第二导轨副，所述驱动结构用于驱使所述缓存腔体和所述第二导轨副沿着所述第一导轨副移动。

6.根据权利要求4所述的格口装置，其特征在于，所述储物腔体的底部设置有滑轨，所述缓存腔体的顶部设置有滑块，所述驱动结构用于驱使所述缓存腔体和所述滑块沿着所述滑轨移动。

7.根据权利要求3所述的格口装置，其特征在于，所述驱动结构用于驱使所述缓存腔体沿弧线运动。

8.根据权利要求7所述的格口装置，其特征在于，所述储物腔体的底部设置有转轴，所述缓存腔体转动连接在所述转轴上，所述驱动结构用于驱使所述缓存腔体绕所述转轴转动。

9.根据权利要求8所述的格口装置，其特征在于，所述储物腔体上设置有第一磁性结构，所述缓存腔体上设置有第二磁性结构，所述第二磁性结构和所述第一磁性结构用于形成磁性吸力以使得所述缓存腔体固定在指定位置。

10.一种自动分拣系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的格口装置。