锅仔片自动化生产品检组合线的制作方法

本发明涉及锅仔片检测，特别涉及锅仔片自动化生产品检组合线。

背景技术：

1、锅仔片自动化生产品检组合线是一种基于机器视觉技术的自动化检测生产线，专门用于检测锅仔片（一种常见的电子元件，通常用于按键开关）的外观质量、尺寸精度、表面缺陷等

2、现有专利公开号cn223996700u，名为一种锅仔片视觉检测装置的文献提出，本发明针对现有的由于锅仔片视觉检测后，检测结果会包括合格品与不合格品的情况，且在输送过程中不便于将锅仔片的合格品与不合格品进行分类，同时也不能将其分开储放，进而不利于锅仔片拿取利用问题，现提出如下方案，包括两个支撑架，两个所述支撑架之间通过转轴分别转动连接有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊的外壁套设有同一个输送带。本发明在使用时，可根据检测结果将锅仔片推向两侧方向，以便于为不合格的锅仔片重新更换收集路径，能够对合格品和不合格品分别收集到不同的框内，便于后续的处理，进而达到分类储放的目的，有利于后期的锅仔片拿取利用，提高了适用效果。

3、但是上述专利公开的锅仔片视觉检测装置在使用时，不能保证锅仔片位于自动视觉检测仪器内部指定的位置，从而不便于自动视觉检测仪器进行自动识别，降低装置的实用性，因此，提出锅仔片自动化生产品检组合线来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供锅仔片自动化生产品检组合线，以解决上述背景技术中提出现有的锅仔片视觉检测装置在使用时，不能保证锅仔片位于自动视觉检测仪器内部指定的位置，从而不便于自动视觉检测仪器进行自动识别，降低装置的实用性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：锅仔片自动化生产品检组合线，包括底板，所述底板的顶部通过四合均匀分布的支撑腿固定设置有检测台，所述检测台的顶部固定设置有自动视觉检测仪器，所述检测台的顶部设置有输送组件，所述检测台的左端设置有分类组件，所述底板的顶部设置有收集组件；

3、所述输送组件包括横板，所述横板设置有两个，两个所述横板对称设置在检测台的顶部，所述横板与检测台活动贴合，两个所述横板之间转动设置有输送带，所述输送带的侧面固定开设有若干个均匀分布的定位槽，两个所述横板顶部的右端之间固定连接有储料箱，所述储料箱用于放置锅仔片，所述储料箱的下端与输送带活动贴合，所述输送带的左端延伸出检测台的端部。

4、优选的，初始状态下，其中一个所述定位槽位于自动视觉检测仪器内部的中部。

5、优选的，所述检测台的顶部固定设置有两个对称分布的第一支撑板，所述第一支撑板的侧面固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端活动贯穿第一支撑板后固定连接有夹板，所述输送组件被固定在两个夹板之间。

6、优选的，所述分类组件包括斜板，所述斜板固定设置在检测台的左端，所述斜板的顶部固定设置有u形架，所述u形架顶部的中部固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端活动贯穿u形架两侧面后固定连接有分类杆，所述分类杆与斜板活动贴合。

7、优选的，所述斜板的垂直截面呈u形结构。

8、优选的，初始状态下，所述分类杆的右端与斜板其中一侧内壁活动贴合。

9、优选的，所述斜板的底部固定设置有两个对称分布的加强杆，所述加强杆的另一端与对应的支撑腿固定连接。

10、优选的，所述收集组件包括两个挡板，两个所述挡板分别固定设置在底板顶部的两侧，两个所述挡板之间活动设置有两个收集箱，所述收集箱放置在底板的顶部，所述底板的顶部固定设置有第二支撑板，所述第二支撑板的侧面固定设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端活动贯穿第二支撑板后固定连接有电磁铁，所述收集箱的右端固定设置有铁板，所述铁板与电磁铁相互磁吸。

11、优选的，两个所述收集箱均位于斜板左端的下方，两个所述收集箱关于斜板的中心线对称分布，两个所述收集箱相互贴合，所述收集箱与挡板相互贴合。

12、优选的，其中一个所述横板的侧面固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动输送带间歇性转动。

13、本发明的技术效果和优点：

14、1、本发明在初始状态下，其中一个定位槽位于自动视觉检测仪器内部的中部，由于其中一个横板的侧面固定设置有第一伺服电机，启动第一伺服电机，驱动输送带间歇性转动，使得下一个定位槽位于自动视觉检测仪器内部的中部，并且在输送带转动一个单位距离时，储料箱内部的锅仔片自动落进定位槽的内部，进而实现锅仔片的自动上料与限位输送，使得每次输送锅仔片时，锅仔片都能位于自动视觉检测仪器内部指定的位置，从而便于自动视觉检测仪器进行自动识别，当需要输送不同型号的锅仔片时，启动第一电动推杆，带动夹板位移，取消对输送组件的固定，即可对输送组件进行更换，使得储料箱与定位槽适配相应的锅仔片型号，提升装置的实用性，解决现有的锅仔片视觉检测装置在使用时，不能保证锅仔片位于自动视觉检测仪器内部指定的位置，从而不便于自动视觉检测仪器进行自动识别，降低装置的实用性的问题；

15、2、当自动视觉检测仪器检测出锅仔片合格时，此时的分类杆保持不动，进而落到斜板上的锅仔片被分类杆导向后落进相应的收集箱内部，当自动视觉检测仪器检测出锅仔片不合格时，启动第二伺服电机，带动分类杆转动指定的角度，使得分类杆的右端与斜板另一侧内壁活动贴合，进而落到斜板上的锅仔片被分类杆导向后落进相应的收集箱内部，接着将分类杆复位即可，从而自动对锅仔片进行合格分类，对电磁铁通电，使得铁板与电磁铁相互磁吸，启动第二电动推杆，带动收集箱、铁板和电磁铁位移一个单位距离，调节收集箱的位置，进而保证锅仔片均匀落在收集箱的内部，提升收集箱内部空间的利用率，对电磁铁断电后，即可将收集箱从底板上取出，提升装置的实用性。

1.锅仔片自动化生产品检组合线，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部通过四合均匀分布的支撑腿（2）固定设置有检测台（3），所述检测台（3）的顶部固定设置有自动视觉检测仪器（4），所述检测台（3）的顶部设置有输送组件，所述检测台（3）的左端设置有分类组件，所述底板（1）的顶部设置有收集组件；

2.根据权利要求1所述的锅仔片自动化生产品检组合线，其特征在于：初始状态下，其中一个所述定位槽（7）位于自动视觉检测仪器（4）内部的中部。

3.根据权利要求1所述的锅仔片自动化生产品检组合线，其特征在于：所述检测台（3）的顶部固定设置有两个对称分布的第一支撑板，所述第一支撑板的侧面固定设置有第一电动推杆（9），所述第一电动推杆（9）的伸缩端活动贯穿第一支撑板后固定连接有夹板（10），所述输送组件被固定在两个夹板（10）之间。

4.根据权利要求1所述的锅仔片自动化生产品检组合线，其特征在于：所述分类组件包括斜板（11），所述斜板（11）固定设置在检测台（3）的左端，所述斜板（11）的顶部固定设置有u形架（12），所述u形架（12）顶部的中部固定设置有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的输出端活动贯穿u形架（12）两侧面后固定连接有分类杆（14），所述分类杆（14）与斜板（11）活动贴合。

5.根据权利要求4所述的锅仔片自动化生产品检组合线，其特征在于：所述斜板（11）的垂直截面呈u形结构。

6.根据权利要求4所述的锅仔片自动化生产品检组合线，其特征在于：初始状态下，所述分类杆（14）的右端与斜板（11）其中一侧内壁活动贴合。

7.根据权利要求4所述的锅仔片自动化生产品检组合线，其特征在于：所述斜板（11）的底部固定设置有两个对称分布的加强杆（15），所述加强杆（15）的另一端与对应的支撑腿（2）固定连接。

8.根据权利要求4所述的锅仔片自动化生产品检组合线，其特征在于：所述收集组件包括两个挡板（17），两个所述挡板（17）分别固定设置在底板（1）顶部的两侧，两个所述挡板（17）之间活动设置有两个收集箱（18），所述收集箱（18）放置在底板（1）的顶部，所述底板（1）的顶部固定设置有第二支撑板，所述第二支撑板的侧面固定设置有第二电动推杆（16），所述第二电动推杆（16）的伸缩端活动贯穿第二支撑板后固定连接有电磁铁（20），所述收集箱（18）的右端固定设置有铁板（19），所述铁板（19）与电磁铁（20）相互磁吸。

9.根据权利要求8所述的锅仔片自动化生产品检组合线，其特征在于：两个所述收集箱（18）均位于斜板（11）左端的下方，两个所述收集箱（18）关于斜板（11）的中心线对称分布，两个所述收集箱（18）相互贴合，所述收集箱（18）与挡板（17）相互贴合。

10.根据权利要求1所述的锅仔片自动化生产品检组合线，其特征在于：其中一个所述横板（5）的侧面固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动输送带（6）间歇性转动。