一种有机玫瑰花瓣挑拣装置的制作方法

本技术涉及分拣机械，具体而言，涉及一种有机玫瑰花瓣挑拣装置。

背景技术：

1、目前，玫瑰花瓣因富含天然活性成分，在有机食品、高端化妆品领域应用广泛，如玫瑰精油护肤品、玫瑰酱、玫瑰蜜饯等产品在加工前需完成对玫瑰花瓣原料进行杂质挑拣，即去除粗枝条、花茎、腐烂花瓣、杂叶等异物，且需满足无人工污染、少损耗、高精度的有机加工标准。

2、当前有机玫瑰花瓣挑拣主要依赖传统人工挑拣和现有机械化挑拣设备这两类方式，均存在显著技术缺陷：传统人工挑拣有机玫瑰花瓣存在效率低、人工成本高、易引入外源污染且分拣精度不足的问题，而现有机械化挑拣设备则存在分拣精度低的问题，也无法有效区分与花瓣特性接近的杂质、易受花瓣湿度影响误判、缺乏分拣、输送和收集。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种有机玫瑰花瓣挑拣装置，能够解决现有有机玫瑰花瓣挑拣方式的缺陷。

2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种有机玫瑰花瓣挑拣装置，包括作为承载结构的支撑模块，其顶部从左至右依次固定有预处理模块、多维度精准分拣模块、柔性输送与收集模块；所述控制与预警模块包括plc主控制器、远程监控模块，所述plc主控制器和远程监控模块均集成于支撑模块侧面的操作柜内部；所述预处理模块出料端与多维度精准分拣模块进料端通过不锈钢通道对接，多维度精准分拣模块出料端经花瓣缓冲仓衔接柔性输送与收集模块进料端；控制与预警模块与其余四模块电气部件电连接。

4、在一些实施例中，所述预处理模块包括漏斗状食品级不锈钢料斗；料斗底部出口设可调速振动电机，振动电机固定于料斗外侧壁且基座连料斗底部；料斗内中上部装方形栅格筛网，出口端内侧壁设红外对射异物检测传感器，传感器发射端、接收端分设出口两侧，轴线垂直物料下落路径；所述振动电机、异物检测传感器均连plc主控制器。

5、在一些实施例中，所述多维度精准分拣模块包括风力分拣腔，所述风力分拣腔为长方体腔体，左端顶部设对接预处理模块的进料口、右端设出料口；进料口内侧壁装高频电容式湿度传感器，左端外侧固定双速电机，双速电机输出轴穿腔壁入腔且设有扇叶，输出轴与腔壁间设轴承；腔内侧壁内铰接有矩形可调节导风板；腔底部近左端设漏斗状主排废口，废口内壁斜向下装高压气嘴；湿度传感器、双速电机、高压气嘴电磁阀均连plc主控制器。

6、在一些实施例中，所述多维度精准分拣模块还包括图像识别分拣单元，包括均与plc主控制器电连接的工业相机、环形led补光灯及高速电磁喷气阀；所述工业相机经磁铁装于分拣腔出料端上方安装座，其镜头朝腔内花瓣路径；所述补光灯环绕相机镜头，灯光方向与镜头轴线一致；所述喷气阀装于所述工业相机下方的分拣腔内侧壁，其喷气口朝腔侧副排废口。

7、在一些实施例中，所述柔性输送与收集模块包括柔性输送单元，包括表面带防滑纹理的食品级pu输送带，所述输送带套于前后两滚筒外；所述滚筒两端经轴承座装于支撑模块的支撑框架；其中一滚筒的一端传动连接有固定于支撑框架的伺服电机；所述输送带两侧框架装漫反射光电跑偏检测传感器，传感器检测端朝输送带边缘；伺服电机、跑偏检测传感器均连plc主控制器。

8、在一些实施例中，所述柔性输送与收集模块还包括定量收集单元，所述定量收集单元包括敞口称重式收集箱，所述收集箱位于输送带出料端正下方，所述收集箱的底部设有安装有压力传感器的卸料板、且边缘与支撑框架连接；所述定量收集单元还包括自动开箱机构，所述自动开箱机构包括推箱气缸、纸箱放置架，均设于收集箱下方，所述气缸活塞杆朝收集箱；分拣腔出料端对接漏斗状的花瓣缓冲仓，所述缓冲仓底端位于输送带上方，内部斜挂硅胶软质导流帘，内侧壁中部装红外计数传感器；所述压力传感器、推箱气缸、计数传感器均连plc主控制器。

9、在一些实施例中，所述控制与预警模块与所述plc主控制器电连接，包括贴于所有电机外壳的设备温度传感器、远程监控模块、所述操作柜顶部的声光报警装置以及输送带滚筒一端的电磁制动器。

10、在一些实施例中，所述支撑模块包括支撑框架，所述支撑框架底部四角设地脚；还包括设置在操作柜内的与plc主控制器电连接的除湿装置。

11、本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

12、1、本有机玫瑰花瓣挑拣装置通过预处理、多维度分拣、柔性输送和智能控制的模块协同，以物理筛选、风力初选和图像精拣实现高精度挑拣，同步达成全流程自动化以降低人工成本、保障有机加工卫生合规性、减少花瓣损耗，且具备智能预警与易维护特性，有效提升分拣效率与稳定性，适配有机玫瑰花瓣批量加工需求。

1.一种有机玫瑰花瓣挑拣装置，其特征在于，包括作为承载结构的支撑模块（1），其顶部从左至右依次固定有预处理模块、多维度精准分拣模块、柔性输送与收集模块；控制与预警模块包括plc主控制器、远程监控模块，所述plc主控制器和远程监控模块均集成于支撑模块（1）侧面的操作柜（2）内部；所述预处理模块出料端与多维度精准分拣模块进料端通过不锈钢通道对接，多维度精准分拣模块出料端经花瓣缓冲仓（33）衔接柔性输送与收集模块进料端；控制与预警模块与其余四模块电气部件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种有机玫瑰花瓣挑拣装置，其特征在于，所述预处理模块包括漏斗状食品级不锈钢料斗（3）；料斗（3）出口设可调速振动电机（4），振动电机（4）固定于料斗（3）外侧壁且基座连料斗（3）底部；料斗（3）内中上部装方形栅格筛网（5），出口端内侧壁设红外对射异物检测传感器（6），传感器发射端、接收端分设出口两侧，轴线垂直物料下落路径；所述振动电机（4）、异物检测传感器（6）均连plc主控制器。

3.根据权利要求1所述的一种有机玫瑰花瓣挑拣装置，其特征在于，所述多维度精准分拣模块包括风力分拣腔（7），所述风力分拣腔（7）为长方体腔体，左端顶部设对接预处理模块的进料口、右端设出料口；进料口内侧壁装高频电容式湿度传感器（8），左端外侧固定双速电机（9），双速电机（9）输出轴穿腔壁入腔且设有扇叶（10），输出轴与腔壁间设轴承；腔内侧壁内铰接有矩形可调节导风板（11）；腔底部近左端设漏斗状主排废口（13），废口内壁斜向下装高压气嘴（14）；湿度传感器、双速电机（9）、高压气嘴（14）电磁阀均连plc主控制器。

4.根据权利要求3所述的一种有机玫瑰花瓣挑拣装置，其特征在于，所述多维度精准分拣模块还包括图像识别分拣单元，包括均与plc主控制器电连接的工业相机（15）、环形led补光灯（16）及高速电磁喷气阀（17）；所述工业相机（15）经磁铁（18）装于分拣腔（7）出料端上方安装座（19），其镜头朝腔内花瓣路径；所述补光灯（16）环绕相机镜头，灯光方向与镜头轴线一致；所述喷气阀（17）装于所述工业相机（15）下方的分拣腔（7）内侧壁，其喷气口朝腔侧副排废口（20）。

5.根据权利要求1所述的一种有机玫瑰花瓣挑拣装置，其特征在于，所述柔性输送与收集模块包括柔性输送单元，包括表面带防滑纹理的食品级pu输送带（22），所述输送带（22）套于前后两滚筒（23）外；所述滚筒（23）两端经轴承座（24）装于支撑模块（1）的支撑框架；其中一滚筒（23）的一端传动连接有固定于支撑框架的伺服电机（25）；所述输送带（22）两侧框架装漫反射光电跑偏检测传感器（26），传感器检测端朝输送带（22）边缘；伺服电机（25）、跑偏检测传感器（26）均连plc主控制器。

6.根据权利要求5所述的一种有机玫瑰花瓣挑拣装置，其特征在于，所述柔性输送与收集模块还包括定量收集单元，所述定量收集单元包括敞口称重式收集箱（27），所述收集箱（27）位于输送带（22）出料端正下方，所述收集箱（27）的底部设有安装有压力传感器（29）的卸料板（28）、且边缘与支撑框架连接；所述定量收集单元还包括自动开箱机构，所述自动开箱机构包括推箱气缸（30）、纸箱放置架（31），均设于收集箱（27）下方，所述气缸（30）活塞杆朝收集箱（27）；分拣腔（7）出料端对接漏斗状的花瓣缓冲仓（33），所述缓冲仓（33）底端位于输送带（22）上方，内部斜挂硅胶软质导流帘（34），内侧壁中部装红外计数传感器（35）；所述压力传感器（29）、推箱气缸（30）、计数传感器均连plc主控制器。

7.根据权利要求1所述的一种有机玫瑰花瓣挑拣装置，其特征在于，所述控制与预警模块与所述plc主控制器电连接，包括贴于所有电机（9）外壳的设备温度传感器（36）、远程监控模块、所述操作柜（2）顶部的声光报警装置以及输送带（22）滚筒（23）一端的电磁制动器（39）。

8.根据权利要求1所述的一种有机玫瑰花瓣挑拣装置，其特征在于，所述支撑模块（1）包括支撑框架，所述支撑框架底部四角设地脚（40）；还包括设置在操作柜（2）内的与plc主控制器电连接的除湿装置（41）。