一种轴承生产用外径检测装置的制作方法

本发明涉及轴承生产，具体为一种轴承生产用外径检测装置。

背景技术：

1、在轴承的自动化生产流水线中，外径尺寸是一项关键的质量指标。传统的外径检测方式多为人工抽检，效率低下且易受主观因素影响，无法满足现代化大规模生产的需求。

2、现有技术中存在一些自动化检测设备，通常采用在输送线旁设置固定或移动的传感器进行测量，然而，这类设备的检测精度受输送影响，轴承在输送带上移动时存在振动、位置偏移或底面与输送带粘连等问题，导致测量基准不稳，严重影响检测精度。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种轴承生产用外径检测装置，解决上述技术问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承生产用外径检测装置，包括装置主体，以及设置在所述装置主体上的输送机构和检测机构，

5、所述输送机构为输送带，其上沿轴向间隔布置有多个用于限位轴承的限位块；

6、所述检测机构包括架体、垂直驱动机构、检测执行组件和托举组件；

7、所述架体固定安装在所述装置主体上，所述垂直驱动机构安装在所述架体的顶部，其输出轴向下延伸；

8、所述检测执行组件连接在所述垂直驱动机构31的输出端，并包括一对可相向移动的检测夹块，两个所述检测夹块相对的夹持面上均开设有用于定位和夹持轴承外圈的v形夹持面，所述v形夹持面上设置有检测头；

9、所述托举组件与所述检测执行组件机械联动，并包括一对可同步升降的托举板；当所述垂直驱动机构驱动所述检测执行组件下降时，所述托举组件受联动而上升，所述托举板用于在检测前将轴承从输送带上托起，使轴承底部与所述输送带表面分离。

10、进一步地，所述限位块为可形变的橡胶材质，相邻的两个所述限位块之间形成用于放置轴承的放置区；当轴承放置于所述放置区内时，其底部与两个所述限位块接触，并与所述输送带的上表面之间形成有间隙；所述托举板处于最低状态时，其顶部恰好位于所述间隙内。

11、橡胶限位块的柔性既避免了硬性磕碰划伤轴承表面，又能提供稳定的侧向限位，更重要的是，轴承重量由两侧的橡胶块承担，使其底部与刚性输送带表面自然分离形成间隙，从根本上消除了轴承底面与输送带之间的摩擦、粘连或振动直接传递，并为托举板的设计提供了物理空间。

12、进一步地，所述检测执行组件还包括：安装架，连接在所述垂直驱动机构的输出端；

13、升降块，可拆卸地连接在所述安装架的底部；

14、伺服电机，设置在所述升降块的顶部；

15、所述升降块内开设有第一传动腔，其内转动安装有由所述伺服电机驱动的主动齿轮，以及两个分别与所述主动齿轮啮合的l形滑块；所述第一传动腔的两侧开设有通孔，两个所述l形滑块分别穿过对应的所述通孔向外延伸，并通过安装件与所述检测夹块可拆卸连接。

16、实现对两个检测夹块间距的同步控制，确保了夹持力的均匀和定位的精准，所有传动部件内置于升降块中，结构紧凑，检测夹块通过安装件可拆卸连接，极大地方便了根据不同轴承型号快速更换适配的检测夹块，提升了装置的通用性和换产效率。

17、进一步地，所述托举组件与所述检测执行组件的机械联动结构为：

18、所述升降块的相对两侧分别连接有第一连接杆；

19、所述架体上开设有两个第二传动腔，每个所述第二传动腔内均转动安装有传动齿轮并设置有两个传动滑块，所述传动滑块上设置有与所述传动齿轮相啮合的齿槽；

20、两个所述第一连接杆分别伸入对应的所述第二传动腔内，并与其中一个所述传动滑块连接；

21、两个第二连接杆分别与另一个所述传动滑块连接，并向外延伸；

22、两个所述托举板分别可拆卸地连接在两个所述第二连接杆的延伸端；

23、当所述升降块升降时，通过所述第一连接杆、传动滑块、传动齿轮及第二连接杆的传动，驱动两个所述托举板进行反向同步运动。

24、无需为托举动作单独配置额外的驱动电机或气缸，简化了电气控制和机械结构，纯机械齿轮传动保证了两个托举板的上升和下降的同步，避免了因不同步导致的轴承倾斜或卡滞，托举过程平稳可靠。

25、进一步地，还包括次品踢料机构，所述次品踢料机构包括踢料气缸和推块，所述踢料气缸固定安装在所述装置主体上并位于所述输送机构的一侧，所述推块连接在所述踢料气缸的活塞杆端部。

26、进一步地，所述第一传动腔的底部开口处设置有可拆卸的检修盖。

27、进一步地，所述第一连接杆和第二连接杆与对应的传动滑块之间均通过螺栓可拆卸连接。

28、进一步地，所述托举板的截面为l形，托举板的托举端面上包覆有防滑橡胶层。

29、与现有技术相比，本发明提供了一种轴承生产用外径检测装置，具备以下有益效果：通过垂直驱动机构同步驱动检测头下降与托举板上升，在检测时主动将轴承从输送线上平稳托举，创造无振动、无摩擦干扰的静态测量环境；

30、橡胶限位块构成的非接触式输送，配合隐藏于间隙的托举板设计，使得轴承在输送时免受划伤，在检测时能被快速、稳定地托起和定位，检测夹块的v形面实现了轴承外圈的自动对中和包覆式夹持，定位精度高，夹持稳定；

31、联动机构将两个动作合用一个动力源，机械同步性远超分别控制的电气同步，动作响应快，节奏紧凑，显著提高了检测节拍，同时节省了一套驱动系统，降低了设备制造成本与控制复杂度；

32、装置集自动输送、精确定位、在线检测、自动分拣于一体，可与前后道工序无缝衔接，次品踢料机构的加入，实现了从检测到处置的全自动化流程，极大提升了生产线的智能化水平和产品质量一致性。

1.一种轴承生产用外径检测装置，包括装置主体（1），以及设置在所述装置主体（1）上的输送机构（2）和检测机构（3），其特征在于：所述输送机构（2）为输送带，其上沿轴向间隔布置有多个用于限位轴承的限位块（21）；

2.根据权利要求1所述的一种轴承生产用外径检测装置，其特征在于，所述限位块（21）为可形变的橡胶材质，相邻的两个所述限位块（21）之间形成用于放置轴承的放置区；当轴承放置于所述卡槽内时，其底部与两个所述限位块（21）接触，并与所述输送带的上表面之间形成有间隙；所述托举板（312）处于最低状态时，其顶部恰好位于所述间隙内。

3.根据权利要求1所述的一种轴承生产用外径检测装置，其特征在于，所述检测执行组件还包括：

4.根据权利要求3所述的一种轴承生产用外径检测装置，其特征在于，所述托举组件与所述检测执行组件的机械联动结构为：

5.根据权利要求1所述的一种轴承生产用外径检测装置，其特征在于，还包括次品踢料机构（4），所述次品踢料机构（4）包括踢料气缸（41）和推块（42），所述踢料气缸（41）固定安装在所述装置主体（1）上并位于所述输送机构（2）的一侧，所述推块（42）连接在所述踢料气缸（41）的活塞杆端部。

6.根据权利要求3所述的一种轴承生产用外径检测装置，其特征在于，所述第一传动腔（35）的底部开口处设置有可拆卸的检修盖（36）。

7.根据根据权利要求4所述的一种轴承生产用外径检测装置，其特征在于，所述第一连接杆（37）和第二连接杆（318）与对应的传动滑块（39）之间均通过螺栓可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种轴承生产用外径检测装置，其特征在于，所述托举板（312）的截面为l形，托举板（312）的托举端面上包覆有防滑橡胶层。