一种基于状态空间的柔性运动台前馈控制器构造及其参数整定方法
本发明属于半导体制造装备及运动台高动态高精度控制领域，具体的说，涉及一种基于状态空间的柔性运动台前馈控制器构造及其参数整定方法。背景技术：1、精密运动平台作为半...
本发明属于半导体制造装备及运动台高动态高精度控制领域，具体的说，涉及一种基于状态空间的柔性运动台前馈控制器构造及其参数整定方法。背景技术：1、精密运动平台作为半...
本技术涉及甘蔗多酚提取，尤其涉及一种甘蔗多酚多塔式循环式提取设备。背景技术：1、多塔式多酚提取设备是由一定数量的离子交换塔，一般是由4组塔组组成，塔组由多个交换...
本发明涉及金属连接与精密制造，具体涉及一种在常温或低温环境下，利用高频电磁脉冲与多物理场耦合实现金属原子级冶金结合的常温焊接技术及其专用装置。背景技术：1、传统...
本申请涉及茶叶发酵加工，特别涉及一种便于翻堆的黄大茶闷黄装置。背景技术：1、庐山盛产茶叶，黄大茶便是其中一种，黄大茶是一种经过特殊工艺发酵加工而成的茶叶，其中，...
本技术涉及印刷设备，尤其涉及一种印刷机用冷却装置。背景技术：1、在现代印刷工业生产中，为了确保印刷品的质量和生产效率，在油墨印刷完成后通常需要经过一道关键的冷却...
本发明属于磁性材料生产，具体涉及一种通过改性聚乙烯醇粘结剂、制备方法以及在永磁铁氧体、钕铁硼等磁体烧结过程中的低气味应用。背景技术：1、聚乙烯醇(pva)是一种...
本发明涉及火电机组阀门设备改造，尤其涉及一种再热器安全门改造方法。背景技术：1、安全门的主阀体为铸件。铸造部件的基本结构为中空结构，形状比较复杂。铸造工艺受到铸...
本发明属于金属清洁，具体涉及一种不伤钝化膜的不锈钢用品清洁剂及其制备方法。背景技术：1、不锈钢制品广泛应用于厨房设备、医疗器械、电梯、餐具等场景，使用过程中表面...
本发明涉及机器人末端执行器及机械传动，具体涉及一种人形机器人仿生灵巧手自适应抓握机构及力矩协同控制方法。背景技术：1、人形机器人灵巧手通常采用多个手指组件配合完...
本技术属于机械，涉及一种顶流机，特别是一种顶流机齿轮箱。背景技术：1、顶流机，又称为定位推力器，是一种用于控制船舶位置的设备。它通过喷射高压水流，产生向不同方向...