造桥机的侧模走行及调模系统和造桥机的制作方法

本申请涉及梁体浇筑设备，尤其涉及一种造桥机的侧模走行及调模系统和造桥机。

背景技术：

1、在造桥机侧模移动作业中，现有技术主要依赖两种方案，且均存在明显缺陷：

2、其一，整体顶升平移方案。该方案通过多个油缸协同作用将侧模顶起，随后借助梁面上的驱动系统带动主桁与侧模同步走行。但此方案的核心问题在于同步走行控制难度高，由于多个油缸的顶升力输出易出现偏差，且驱动系统在带动主桁、侧模移动时难以实现绝对同步，导致侧模走行过程中易出现轨迹偏移，严重时会引发侧模与主桁卡死，不仅中断施工进程，还可能对设备结构造成损伤，增加维修成本与工期延误风险。

3、其二，吊挂式平移方案。该方案通过在梁面上方设置多个锚固吊点，利用吊点实现对导梁及侧模的吊挂与移动。然而，此方案存在多重缺陷：一是吊挂稳定性差，多个锚固吊点的受力分布易失衡，且吊挂结构对外界扰动（如风力、施工振动）的抵抗能力弱，导致侧模在移动中易发生晃动；二是定位困难且费时费力，侧模移动后的精准定位需多次人工调整，操作流程繁琐，大幅降低施工效率；三是安全隐患突出，锚固吊点长期承受载荷易出现松动，可能引发导梁、侧模坠落事故，对施工人员与设备安全构成严重威胁。

技术实现思路

1、本申请提供一种造桥机的侧模走行及调模系统，用以解决现有技术中侧模移动困难、移动精度低等问题，提高桥梁施工效率。

2、本申请还提供一种造桥机。

3、根据本申请第一方面实施例的一种造桥机的侧模走行及调模系统，造桥机的侧模走行及调模系统包括：

4、轨道组件，沿梁体长度方向延伸；

5、滑车组件，可移动地安装在所述轨道组件上；

6、滑块，安装在所述滑车组件上，且可在水平面内沿垂直于所述轨道组件长度的方向相对滑车组件滑动；

7、升降组件，安装在所述滑块上，且随所述滑块移动；所述升降组件高度可调；

8、承托梁组件，安装在所述升降组件上，用以支撑侧模。

9、根据本申请的一个实施例，所述滑车组件包括：

10、车体，安装有所述滑块；

11、行走轮，安装在所述车体的底部，并与所述轨道组件配合；

12、限位组件，安装在所述行走轮上，并与所述轨道组件配合，以限制所述滑车组件与所述轨道组件分离。

13、根据本申请的一个实施例，所述轨道组件包括沿所述梁体宽度方向并排设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道位于所述第二轨道和所述梁体的主体部分之间；

14、所述限位组件包括两个相邻设置的夹紧轮，两个所述夹紧轮之间形成竖向缝隙，两个所述夹紧轮和所述行走轮之间形成横向缝隙；

15、所述第二轨道包括相连的横向支撑板和竖向连接板，所述横向支撑板位于所述横向缝隙中，所述竖向连接板位于所述竖向缝隙中，以限制所述滑车组件远离所述梁体的主体部分的一侧抬升。

16、根据本申请的一个实施例，造桥机的侧模走行及调模系统还包括支柱组件，所述支柱组件上端连接在所述承托梁组件的下部，且所述支柱组件的高度可调；

17、所述支柱组件设置为：在所述升降组件调节至预设高度后，所述支柱组件的下端伸长并抵住所述车体的上表面以提供支撑力。

18、根据本申请的一个实施例，所述承托梁组件还包括：

19、第一安装座，所述支柱组件的上端与所述第一安装座连接；

20、第二安装座，所述升降组件的上端与所述第二安装座连接。

21、根据本申请的一个实施例，造桥机的侧模走行及调模系统还包括驱动单元；

22、所述车体设置有水平贯穿的滑动孔，所述滑块安装于所述滑动孔且两端均伸出于所述滑动孔以安装所述升降组件，所述驱动单元安装在所述滑动孔中并驱动所述滑块滑动；或者

23、所述车体设置有水平贯穿的滑动孔，所述滑块安装于所述滑动孔且两端均伸出于所述滑动孔以安装所述升降组件，所述驱动单元安装在所述滑动孔中并驱动所述滑块滑动；所述滑块沿所述车体的行进方向设置为至少两个，相邻两个所述滑块之间通过连接杆连接以同步滑动。

24、根据本申请的一个实施例，所述轨道组件位于所述梁体长度方向的后端部分设置有反顶轮，所述反顶轮抵住所述梁体的翼板下表面，以限制所述造桥机的主桁系统后端抬升。

25、根据本申请第二方面实施例的一种造桥机，造桥机包括：

26、主桁系统，包括横梁组件，所述横梁组件沿梁体宽度方向延伸；所述横梁组件的主体部分位于所述梁体上方，所述横梁组件长度方向上的端部沿所述梁体的翼板弯曲并延伸至所述梁体的翼板下方形成c形的限位端；

27、前述的造桥机的侧模走行及调模系统，所述造桥机的侧模走行及调模系统的轨道组件安装在所述限位端上。

28、根据本申请的一个实施例，沿所述梁体的长度方向，所述横梁组件包括间隔设置的3根横梁杆。

29、根据本申请的一个实施例，3根所述横梁杆分别为第一横梁、第二横梁和第三横梁，所述第一横梁位于所述梁体长度方向前端，所述第三横梁位于所述梁体长度方向后端，所述第二横梁位于所述第一横梁和所述第三横梁之间；

30、所述第三横梁底部设置有连接座，所述连接座和所述第二横梁底部之间通过第一撑杆连接。

31、根据本申请的一个实施例，所述轨道组件的后端位于所述第三横梁之后时，所述连接座和所述轨道组件的后端之间通过第二撑杆连接。

32、本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

33、本申请的侧模走行及调模系统，适用于上承式造桥机中，通过设置轨道组件与滑车组件实现侧模沿梁体长度方向的位置调整，通过滑块相对滑车的滑动实现侧模在水平面上沿梁体宽度方向的位置调整，通过升降组件实现侧模在竖直高度方向上的位置调整，上述组件协同作用将侧模的三个自由度的运动进行解耦，结构简单稳定，提高了侧模位置调整的准确性，同时保证了侧模在施工过程中沿梁体长度方向前进的顺畅性，避免歪斜和卡顿的情况，大幅提高了桥梁施工效率。

34、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种造桥机的侧模走行及调模系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的造桥机的侧模走行及调模系统，其特征在于，所述滑车组件（2）包括：

3.根据权利要求2所述的造桥机的侧模走行及调模系统，其特征在于，所述轨道组件（1）包括沿所述梁体（81）宽度方向并排设置的第一轨道（11）和第二轨道（12），所述第一轨道（11）位于所述第二轨道（12）和所述梁体（81）的主体部分（811）之间；

4.根据权利要求2所述的造桥机的侧模走行及调模系统，其特征在于，还包括支柱组件（61），所述支柱组件（61）上端连接在所述承托梁组件（5）的下部，且所述支柱组件（61）的高度可调；

5.根据权利要求4所述的造桥机的侧模走行及调模系统，其特征在于，所述承托梁组件（5）还包括：

6.根据权利要求2所述的造桥机的侧模走行及调模系统，其特征在于，还包括驱动单元（62）；

7.根据权利要求6所述的造桥机的侧模走行及调模系统，其特征在于，所述滑块（3）沿所述车体（21）的行进方向设置为至少两个，相邻两个所述滑块（3）之间通过连接杆连接以同步滑动。

8.根据权利要求1至7中任一所述的造桥机的侧模走行及调模系统，其特征在于，所述轨道组件（1）位于所述梁体（81）长度方向的后端部分设置有反顶轮（13），所述反顶轮（13）抵住所述梁体（81）的翼板（812）下表面，以限制所述造桥机的主桁系统（7）后端抬升。

9.一种造桥机，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的造桥机，其特征在于，沿所述梁体（81）的长度方向，所述横梁组件（71）包括间隔设置的3根横梁杆。

11.根据权利要求10所述的造桥机，其特征在于，3根所述横梁杆分别为第一横梁（711）、第二横梁（712）和第三横梁（713），所述第一横梁（711）位于所述梁体（81）长度方向前端，所述第三横梁（713）位于所述梁体（81）长度方向后端，所述第二横梁（712）位于所述第一横梁（711）和所述第三横梁（713）之间；

12.根据权利要求11所述的造桥机，其特征在于，所述轨道组件（1）的后端位于所述第三横梁（713）之后时，所述连接座（7131）和所述轨道组件（1）的后端之间通过第二撑杆（716）连接。