压缩机单元、暖通装置及其控制方法、控制器及暖通系统与流程
本技术涉及暖通，具体涉及一种压缩机单元、暖通装置及其控制方法、控制器及暖通系统。
背景技术：
1、在传统多联机暖通装置中，室外机放置在楼顶或者设备层，而当安装空间受限时，室外机存在无法安装的问题，为解决该技术问题，通过采用分离式多联机暖通系统，即将室外机拆分成换热器单元和压缩机单元，压缩机单元放置在室内侧，换热器模块吊顶或者融入建筑中。
2、然而在分离式多联机暖通系统中，由于多个压缩机单元并联连接，当某些压缩机单元长时间处于未工作状态，未工作的压缩机单元的管路中会持续高压状态，如此会使冷媒和冷却油在未工作的压缩机单元的管路持续冷凝，进一步会导致整个暖通系统缺冷媒和缺冷却油，系统的换热效果下降，用户体验不佳。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术提供一种压缩机单元、暖通装置及其控制方法、控制器及暖通系统，以至少解决相关技术中多联机暖通系统容易缺冷媒和缺冷却油，系统的换热效果下降造成用户体验不佳的技术问题。
2、根据本技术实施例的第一方面，提供了一种压缩机单元，所述压缩机单元应用于暖通装置，所述压缩机单元包括：压缩机、四通阀和泄压模块；所述四通阀包括输入端口、回流端口、第一端口和第二端口；其中，与室外连通的第一换热单元和所述压缩机是相互独立设置的；
3、所述输入端口与所述压缩机的排气口连通，所述回流端口与所述压缩机的吸气口连通，所述第一端口用于跟所述第一换热单元连通，第二端口用于跟与室内连通的第二换热单元连通；
4、所述泄压模块的一端与所述压缩机的吸气口连通，所述泄压模块的另一端与所述压缩机的排气口连通；所述泄压模块用于基于所述暖通装置满足预设的泄压条件，连通所述压缩机的吸气口与排气口。
5、在本技术的一些实施例中，所述泄压模块包括毛细管和电磁阀，所述毛细管的第一端与所述电磁阀的第一端相连通，所述电磁阀的第二端与所述压缩机的吸气口连通，所述毛细管的第二端与所述压缩机的排气口连通。
6、在本技术的一些实施例中，所述泄压模块包括第二节流阀，所述第二节流阀的第一端与所述压缩机的吸气口连通，所述第二节流阀第二端与所述压缩机的排气口连通。
7、在本技术的一些实施例中，所述压缩机的吸气口和所述四通阀的输入端口处均设置有温度监测模块和压力监测模块。
8、在本技术的一些实施例中，所述温度监测模块包括第一温度传感器和第二温度传感器，所述压力监测模块包括第一压力传感器和第二压力传感器；
9、所述第一温度传感器设置于所述压缩机的回气管上，用于监测所述压缩机进气口进入的换热介质的温度；
10、所述第二温度传感器设置于所述压缩机的排气管上，用于监测进入所述四通阀的换热介质的温度；
11、所述第一压力传感器设置于所述压缩机的回气管上，用于监测所述压缩机吸气口进入的换热介质的压力；
12、所述第二压力传感器设置于所述压缩机的排气管上，用于监测进入所述四通阀的换热介质的压力。
13、在本技术的一些实施例中，压缩机单元设置在所述暖通装置的第一壳体中，所述第一壳体设置在室外或者室内。
14、根据本技术实施例的第二方面，提供了一种压缩机单元，所述暖通装置包括：上述实施例中所述的至少两个压缩机单元、至少一个第一换热单元，以及与室内连通的至少一个第二换热单元；
15、所述第一换热单元与所述压缩机单元之间通过第一气管组连通；
16、所述第二换热单元与所述压缩机单元之间通过第二气管组连通；
17、所述第一换热单元与所述第二换热单元之间通过液管组连通。
18、根据本技术实施例的第三方面，还提供了一种暖通装置的控制方法，所述方法包括：确定所述暖通装置满足预设的泄压条件，控制所述泄压模块开启，以使未正常运行的压缩机的吸气口与所述压缩机的排气口连通；其中，所述泄压条件用于指示所述暖通装置中存在至少一个未运行的压缩机单元，和/或所述暖通装置缺少换热介质。
19、在本技术的一些实施例中，确定所述暖通装置未满足所述预设的泄压条件，控制所述泄压模块关闭。
20、在本技术的一些实施例中，所述确定所述暖通装置满足预设的泄压条件，包括：
21、基于所述暖通装置中存在至少一个未运行的压缩机单元，获取所述未运行的压缩机单元的停止运行时长；
22、基于所述停止运行时长大于或等于第一预设时长，确定所述暖通装置满足所述预设的泄压条件；其中，所述第一预设时长为基于环境温度、所述暖通装置的配管长度以及所述未运行的压缩机单元的数量对应的冷却介质冷凝量而确定。
23、在本技术的一些实施例中，所述基于所述暖通装置满足所述预设的泄压条件，包括：
24、基于所述暖通装置中存在至少一个未运行的压缩机单元、且所述暖通装置的冷却介质的介质量未达到预设介质量，确定所述暖通装置满足所述预设的泄压条件。
25、在本技术的一些实施例中，所述确定所述暖通装置的冷却介质的介质量未达到预设介质量，包括：
26、确定所述暖通装置中正常运行的各压缩机单元的排气过热度和回气过热度；
27、基于任一所述压缩机单元的排气过热度大于或等于第一预设值，或者基于任一所述压缩机单元的回气过热度大于或等于第二预设值，确定所述暖通装置的冷却介质的介质量未达到预设介质量。
28、在本技术的一些实施例中，所述确定所述暖通装置中正常运行的各压缩机单元的排气过热度，包括：
29、获取正常运行的压缩机单元当前排气压力对应的饱和温度；
30、获取所述正常运行的压缩机单元当前的排气温度与所述饱和温度之间的第一差值，将所述第一差值确定为所述排气过热度。
31、在本技术的一些实施例中，所述确定所述暖通装置中正常运行的各压缩机单元的回气过热度，包括：
32、获取正常运行的压缩机单元当前回气压力对应的饱和温度；
33、获取所述正常运行的压缩机单元当前的回气温度与所述饱和温度之间的第二差值，将所述第二差值确定为所述回气过热度。
34、在本技术的一些实施例中，所述控制所述泄压模块开启，包括：
35、控制所述泄压模块开启第二预设时长，所述第二预设时长为将第一预设时长内所述暖通装置对应的冷却介质的冷凝量降低至预设阈值而确定的。
36、在本技术的一些实施例中，所述控制方法还包括：
37、确定所述暖通装置的以目标换热单元的运行状态，获取所述以目标换热单元在所述运行状态下对应的换热性能参数；所述以目标换热单元为所述第一换热单元中的任一第一换热单元，所述换热性能参数用于表征所述以目标换热单元对应的热交换效率；
38、根据所述换热性能参数与目标换热性能参数，调整所述以目标换热单元的膨胀阀的开度。
39、在本技术的一些实施例中，所述换热性能参数包括出口积液系数，所述出口积液系数用于表征所述第一换热子单元内部的换热介质量；
40、所述确定所述暖通装置的以目标换热单元的运行状态，获取所述以目标换热单元在所述运行状态下对应的换热性能参数；根据所述换热性能参数与目标换热性能参数，调整所述以目标换热单元的膨胀阀的开度，包括：
41、确定所述暖通装置的以目标换热单元停止运行，获取所述以目标换热单元对应的出口积液系数；
42、根据所述出口积液系数与目标积液系数，调整所述以目标换热单元的膨胀阀的开度。
43、在本技术的一些实施例中，所述根据所述出口积液系数与目标积液系数，调整所述以目标换热单元的膨胀阀的开度，包括：
44、确定所述出口积液系数大于所述目标积液系数，增大所述以目标换热单元的膨胀阀的开度；
45、确定所述出口积液系数小于所述目标积液系数，减小所述以目标换热单元的膨胀阀的开度；
46、确定所述出口积液系数等于所述目标积液系数，控制所述以目标换热单元的膨胀阀的开度不变。
47、根据本技术实施例的第四方面，提供了一种暖通装置的控制装置，包括：控制单元，用于确定所述暖通装置满足预设的泄压条件，控制所述泄压模块开启，以使未正常运行的压缩机的吸气口与所述压缩机的排气口连通。
48、根据本技术实施例的第五方面，还提供了一种控制器，包括上述第四方面的暖通装置的控制装置。
49、根据本技术实施例的第六方面，还提供了一种暖通系统，包括上述第二方面涉及的暖通装置和上述第五方面的控制器。
50、根据本技术实施例的第七方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述第一方面的暖通装置的控制方法。
51、在本技术实施例中，通过设置在压缩机和排气口和吸气口之间的泄压模块，可以在压缩机停止运行的情况下，当暖通装置缺冷媒时，将未工作的压缩机单元的管路中的高压冷媒流入到主路冷媒，不仅能够保证在压缩机单元出现故障时保证暖通装置的换热效果，减少暖通系统缺冷媒和缺冷却油的情况发生，提升系统的换热效果，同时还能保证暖通系统的舒适度和可靠性，显著提升了用户的使用体验。