一种注塑流水线塑件标识对位打印装置的制作方法

本发明属于塑件标识对位打印，特别是涉及一种注塑流水线塑件标识对位打印装置。

背景技术：

1、针对出模塑胶件实现二维码、序列号、logo、生产日期、udi 追溯码等标识自动精准对位打印的一体化自动化设备，广泛用于汽车塑件、电子外壳、医疗塑胶件、家电外壳、日用品注塑件的在线赋码追溯，替代人工定位、离线打印工序，适配高速注塑量产线。现有对位打印是采用高精准识别打印位置，但频繁位移、旋转打印结构会有误差，对位移结构和旋转结构损伤也大，使用寿命变短。

2、由于机械限位容错差，错位废品率高，视觉对位机型环境抗干扰能力弱，打印动作跟不上流水线输送速度，只能降速生产，注塑机产能闲置，打印工位成为整条产线瓶颈。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种注塑流水线塑件标识对位打印装置，通过塑件位向调整输送单元对塑件位向确定并输送到对应打印运送带，通过精准矫正塑件位置并输送到打印位置，无需在打印位置调整对准对位，就可以实现对位打印，解决了现有塑件位置偏差大，对位打印精度低，对位打印速度慢等问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种注塑流水线塑件标识对位打印装置，包括塑件位向调整输送单元、双通道对位打印单元和智能控制服务器；

4、所述塑件位向调整输送单元包括单运送带以及在单运送带输入端向输出端依次架设安装的ccd相机拍照采集模块、雷达探测外形模块、第一位移模块和第二位移模块，所述ccd相机拍照采集模块用于采集塑件位置和顶部图像，所述雷达探测外形模块用于探测塑件顶部形状，所述第一位移模块和第二位移模块结构相同但分别用于夹取不同位向塑件并输送塑件；

5、所述双通道对位打印单元包括双运送带以及在双运送带的每个运送带的输入端向输出端均依次架设安装的高精度矫正位置模块、激光打印模块、喷墨打印模块和按压打印模块，所述第一位移模块和第二位移模块分别将不同位向塑件位移到能对接到双运送带的两个输入端中间点对应的直线位置，所述高精度矫正位置模块用于将塑件矫正到精确输送线路上，在所述激光打印模块、喷墨打印模块和按压打印模块前端均设有塑件位移探测传感器；

6、所述智能控制服务器用于实时获取塑件位向调整输送单元和双通道对位打印单元上传数据，通过分析数据来执行相应数据对应的指令。

7、本发明进一步设置为，所述ccd相机拍照采集模块包括第一倒凵型安装架一和三个ccd相机，将三个所述ccd相机等间距安装在第一倒凵型安装架一顶板下方，三个所述ccd相机相互配合能拍摄整个单运送带上塑件，三个所述ccd相机将同步启动拍摄，所述智能控制服务器将三个ccd相机同一时刻拍摄的图片进行拼接以确定塑件具体位置；

8、所述雷达探测外形模块包括第一倒凵型安装架二和三个雷达探测器，将三个所述雷达探测器等间距安装在第一倒凵型安装架二顶板下方，三个所述ccd相机确定塑件位置后将启动对应位置的雷达探测器探测输送塑件的顶部形状；

9、所述第一倒凵型安装架一和第一倒凵型安装架二的两端均安装在单运送带两侧架体上。

10、本发明进一步设置为，所述第二位移模块包括第一倒凵型安装架四、第一位移滑块、第一升降安装块、第一升降气缸和两块对称的夹板，在所述第一倒凵型安装架四的两侧壁上设有两条第一限位滑杆，将所述第一位移滑块滑动套在两个第一限位滑杆上，在所述第一倒凵型安装架四侧壁上内嵌第一位移伺服电机，所述第一位移伺服电机的转轴上连接有第一位移丝杆，所述第一位移丝杆螺旋贯穿第一位移滑块，所述第一位移滑块底部设有活动槽，所述第一位移滑块底部在活动槽的侧壁上内嵌有四个第一升降气缸，所述第一升降安装块活动插在活动槽内并在第一升降安装块侧壁上设有连接杆，所述连接杆固定在第一升降气缸的伸缩轴上，所述第一升降安装块底部设有夹板槽，在所述夹板槽的侧壁上设有两根第二限位滑杆，两块所述夹板对称活动套在两根第二限位滑杆上，所述夹板槽的侧壁上设有夹持伺服电机，所述夹持伺服电机转轴上连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆对称螺旋贯穿两块夹板。

11、本发明进一步设置为，所述双运送带宽度与单运送带宽度相等，在所述单运送带的输出端位置和双运送带输入端位置均设有一根衔接板9，两个所述衔接板不接触靠近单运送带的弧面带位置和双运送带的弧面位置，两个所述衔接板顶部在同一水平面，且两个所述衔接板顶部比单运送带和双运送带顶部低0.3-0.5mm。

12、本发明进一步设置为，所述高精度矫正位置模块包括第二倒凵型架一、矫正夹板、第三限位滑杆、矫正伺服电机和第二双向丝杆，所述第二倒凵型架一的两侧架体上安装有两根第三限位滑杆，两块所述矫正夹板对称滑动套在两根第三限位滑杆上，所述第二倒凵型架一的侧壁上安装有矫正伺服电机，所述矫正伺服电机的转轴上连接有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆对称螺旋贯穿两块矫正夹板；

13、所述高精度矫正位置模块对塑件进行居中夹持后松开夹持，使得塑件处在双运送带上运送带正中间位置。

14、本发明进一步设置为，所述激光打印模块、喷墨打印模块和按压打印模块具有相同的对位打印结构；

15、所述对位打印结构包括第二倒凵型架二、对位滑块和对位升降块，所述第二倒凵型架二上贯穿设有两根第四限位滑杆，所述对位滑块滑动套在两根第四限位滑杆上，所述第二倒凵型架二的侧架上安装有对位伺服电机，所述对位伺服电机转轴上连接有对位丝杆，所述对位丝杆螺旋贯穿对位滑块，所述对位滑块底部设有升降槽，所述对位滑块在升降槽的两侧壁上设有四个对位伸缩杆，所述对位升降块活动插在升降槽内，所述对位升降块两侧通过连接杆安装在对位伸缩杆的伸缩轴上

16、所述对位升降块底部用于安装激光打印设备、喷墨打印设备和按压打印设备。

17、本发明进一步设置为，所述双运送带在同一个运送带上的激光打印设备、喷墨打印设备和按压打印设备中只能工作一个，未工作的设备将其对位升降块升到最高点位置；

18、在按压打印设备位置的运送带下方设有支撑上层皮带的支撑板。

19、本发明进一步设置为，所述塑件位移探测传感器为激光测距传感器，当塑件一端被塑件位移探测传感器检测到时，对其所在位置的所述双运送带进行减速运行，直到塑件位移探测传感器检测到塑件尾端位置时，进行低速匀速运行到对位打印位点，停止运行双运送带。

20、本发明进一步设置为，所述双运送带的两个运送带及运送带上配置的对位打印装置的工作均是相互独立，每个运送带对位打印塑件数量独立计数。

21、本发明具有以下有益效果：

22、1、本发明在塑件位向调整输送单元对塑件位向（位置朝向）进行确定，然后通过位向确定采用第一位移模块还是第二位移模块对塑件进行夹持并拖到单运送带的左半部还是右半部的中间位置，夹持过程可以较高的矫正塑件的朝向，输入到双运送带的一个运送带上后，无需调节朝向，再通过高精度矫正位置模块对塑件矫正到运送带的正中间位置，后面打印无需再调节打印设备位置，只要确定塑件是否到达打印位置，只要准确到达打印位置，只要下移打印设备即可精准打印。

23、2、本发明在将塑件精准调到运送带正中间位置后，塑件经过每个打印模块会有机会被检测到，那个打印启动工作就可以精准检测到塑件位移，通过精准控制运送带运送速度，可以使得塑件精准运送到打印位点，打印设备只要进行升降操作，无需进行过多的位置移动和转向既可以进行精准打印，打印设备不易损坏，使用寿命长。

24、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。