一种动圈式电磁弹射结构的制作方法

本技术属于电磁弹射，具体是一种动圈式电磁弹射结构。

背景技术：

1、目前，弹射装置可以将无人机、运载小车等被弹射物料弹出，以给被弹射物料提供一定的初速度。

2、其中，电磁弹射装置作为弹射装置中的一种，其一般由线圈和磁钢构成，二者相对滑动设置，通过给线圈通电来将电能转化成弹射所需的动能。

3、然而，现有电磁弹射装置上的滑触线式的供电方式有时会存在接触不良的情形，从而影响弹射性能，而且，即使将现有电磁弹射装置的供电方式简单更改为拖线式供电，也不便于线缆的布置，结构不紧凑，该问题亟待解决。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种动圈式电磁弹射结构，至少能便于拖线的布置，以保证弹性的稳定性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型提供一种动圈式电磁弹射结构，包括定子磁钢机构、动子线圈机构、第一导向机构和第二导向机构，定子磁钢机构上沿长度方向开设有开口槽，开口槽的开口朝上且开口一侧留有缺口；

4、动子线圈机构嵌设在开口槽内，且上端通过第一导向机构至少连接在背离缺口一侧的定子磁钢机构上，且下端通过第二导向机构连接在开口槽的槽底，以使动子线圈机构在定子磁钢机构上沿长度方向移动。

5、作为本实用新型更进一步的方案，第一导向机构包括第一导轨、第一安装架、第一滚轮组和第二滚轮组，第一导轨连接在位于开口槽开口处的定子磁钢机构上；

6、第一导轨上沿长度方向具有第一限位槽和第二限位槽，动子线圈机构上端连接有至少一个第一安装架，第一滚轮组和第二滚轮组连接在第一安装架上；

7、第一滚轮组与第一限位槽中沿高度方向的两内壁滚动接触，第二滚轮组与第二限位槽中沿宽度方向的两内壁滚动接触。

8、作为本实用新型更进一步的方案，第一限位槽位于定子磁钢机构上背离缺口的一侧，第二限位槽位于开口槽的正上方。

9、作为本实用新型更进一步的方案，第一导轨连接在背离缺口一侧的定子磁钢机构上；

10、或者，第一导轨包括第一限位板和第二限位板，第一限位板连接在背离缺口一侧的定子磁钢机构上，且第一限位槽位于第一限位板上；第二限位板连接在靠近缺口一侧的定子磁钢机构上，且与第二限位板之间形成第二限位槽。

11、作为本实用新型更进一步的方案，第一安装架上具有用于与被弹射物料连接的弹射部，弹射部从缺口处伸出。

12、作为本实用新型更进一步的方案，还包括：

13、检测组件，其包括检测传感器和被检测条，检测传感器设置在第一安装架上，被检测条设置在第一导轨上，并与检测传感器配合以检测定子磁钢机构与动子线圈机构之间的相对位置。

14、作为本实用新型更进一步的方案，第二导向机构包括第二安装架以及设置在第二安装架上的第三滚轮组，动子线圈机构下端连接有至少一个第二安装架，第三滚轮组分别与开口槽靠近槽底处的两内壁滚动接触。

15、作为本实用新型更进一步的方案，第二导向机构包括第二安装架、第三滚轮组和第二导轨，动子线圈机构下端连接有至少一个第二安装架，第三滚轮组设置在第二安装架上；

16、第二导轨设置在开口槽的槽底，且第二导轨上具有第三限位槽，第三滚轮组分别与第三限位槽中沿宽度方向的两内壁滚动接触。

17、作为本实用新型更进一步的方案，定子磁钢机构包括安装座组件和多个定子磁钢，开口槽开设在安装座组件上，开口槽两侧的内壁上分别设置有定子磁钢。

18、作为本实用新型更进一步的方案，安装座组件包括安装座以及连接在安装座上端的第一支臂和第二支臂，第一支臂与第二支臂间隔以形成开口槽，且第二支臂的上端低于第一支臂的上端以形成缺口。

19、本实用新型提供的动圈式电磁弹射结构，至少具有如下技术效果，该动圈式电磁弹射结构包括定子磁钢机构、动子线圈机构、第一导向机构和第二导向机构，定子磁钢机构上沿长度方向开设有开口槽，开口槽的开口朝上且开口一侧留有缺口，缺口处便于布置拖线，不会使动子出现断触，通过将动子线圈机构嵌设在开口槽内，且上端通过第一导向机构至少连接在背离缺口一侧的定子磁钢机构上，且下端通过第二导向机构连接在开口槽的槽底，以使动子线圈机构在定子磁钢机构上沿长度方向移动。

20、由此，根据本实用新型提供的动圈式电磁弹射结构，通过在定子磁钢机构上一侧留出便于布置拖线的空间，来对动子线圈机构进行有线供电，避免出现滑触式供电方式中的断触情形，同时通过在动子线圈机构的上下两端分别布置导向机构，保证与定子磁钢机构之间的间隙更稳定，从而大幅提升弹射的稳定性，结构紧凑，便于维护，制造成本较低，投入效益较高。

1.一种动圈式电磁弹射结构，其特征在于，包括定子磁钢机构（100）、动子线圈机构（200）、第一导向机构（300）和第二导向机构（400），所述定子磁钢机构（100）上沿长度方向开设有开口槽（101），所述开口槽（101）的开口朝上且所述开口一侧留有缺口；

2.根据权利要求1所述的动圈式电磁弹射结构，其特征在于，所述第一导向机构（300）包括第一导轨（310）、第一安装架（320）、第一滚轮组（330）和第二滚轮组（340），所述第一导轨（310）连接在位于所述开口槽（101）开口处的所述定子磁钢机构（100）上；

3.根据权利要求2所述的动圈式电磁弹射结构，其特征在于，所述第一限位槽（311）位于所述定子磁钢机构（100）上背离所述缺口的一侧，所述第二限位槽（312）位于所述开口槽（101）的正上方。

4.根据权利要求3所述的动圈式电磁弹射结构，其特征在于，所述第一导轨（310）连接在背离所述缺口一侧的所述定子磁钢机构（100）上；

5.根据权利要求2所述的动圈式电磁弹射结构，其特征在于，所述第一安装架（320）上具有用于与被弹射物料连接的弹射部（321），所述弹射部（321）从所述缺口处伸出。

6.根据权利要求2所述的动圈式电磁弹射结构，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的动圈式电磁弹射结构，其特征在于，所述第二导向机构（400）包括第二安装架（410）以及设置在所述第二安装架（410）上的第三滚轮组（420），所述动子线圈机构（200）下端连接有至少一个所述第二安装架（410），所述第三滚轮组（420）分别与所述开口槽（101）靠近槽底处的两内壁滚动接触。

8.根据权利要求1所述的动圈式电磁弹射结构，其特征在于，所述第二导向机构（400）包括第二安装架（410）、第三滚轮组（420）和第二导轨（430），所述动子线圈机构（200）下端连接有至少一个所述第二安装架（410），所述第三滚轮组（420）设置在所述第二安装架（410）上；

9.根据权利要求1至8任一项所述的动圈式电磁弹射结构，其特征在于，所述定子磁钢机构（100）包括安装座组件（110）和多个定子磁钢（120），所述开口槽（101）开设在所述安装座组件（110）上，所述开口槽（101）两侧的内壁上分别设置有所述定子磁钢（120）。

10.根据权利要求9所述的动圈式电磁弹射结构，其特征在于，所述安装座组件（110）包括安装座（111）以及连接在所述安装座（111）上端的第一支臂（112）和第二支臂（113），所述第一支臂（112）与所述第二支臂（113）间隔以形成所述开口槽（101），且所述第二支臂（113）的上端低于所述第一支臂（112）的上端以形成所述缺口。