转子组件、电机和清洁设备的制作方法

本申请涉及电机，尤其涉及一种转子组件、电机和清洁设备。

背景技术：

1、相关技术中，电机通常包括定子组件和转子组件。转子组件的转子铁芯具有过线槽，转子组件的绕线部穿设于过线槽中并在转子铁芯和换向器之间形成线山，线山高度较高，转子组件的空间利用率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种转子组件、电机和清洁设备，能够降低线山高度，提高转子组件的空间利用率。

2、本申请实施例的第一方面提供一种转子组件，包括：

3、转轴；

4、转子铁芯，设置于所述转轴，所述转子铁芯具有间隔设置的多个齿部，相邻所述齿部间形成过线槽；

5、换向器，设置于所述转轴，所述换向器具有间隔设置的多个引脚，所述引脚的数量与所述齿部的数量相同；

6、线圈部，包括多个绕组，每个所述绕组的一端挂接于一个所述引脚，所述绕组的另一端经卷绕于一个齿部组后挂接于相邻的下一个所述引脚；

7、其中，所述齿部组包括相邻的至少两个所述齿部，相邻所述绕组的所述齿部组中有一个所述齿部不同；所述引脚与所述齿部一一对应设置，每个所述绕组的上一个所述引脚对应的所述齿部的中心线与所述绕组卷绕的齿部组的中心线的角度大于等于90°。

8、一些实施例中，所每个所述绕组的上一个所述引脚对应的所述齿部的中心线与所述绕组卷绕的齿部组的中心线的角度等于180°；或，每个所述绕组的上一个所述引脚对应的所述齿部的中心线与所述绕组卷绕的齿部组的中心线的角度为120°～270°。

9、一些实施例中，所述过线槽为斜槽，所述斜槽靠近所述换向器的一端朝向远离换向器的一端为右旋转方向。

10、一些实施例中，所述过线槽的倾斜方向与所述转轴的轴线的角度为10°±2°。

11、一些实施例中，对应设置的所述引脚与所述齿部中，所述引脚的中心线与所述齿部朝向所述换向器的端面的中心线的角度为15°±2°。

12、一些实施例中，每个所述绕组卷绕于所述齿部组至少两圈。

13、一些实施例中，所述线圈部包括两组线圈，每组线圈包括依次连接的多个所述绕组，两组所述线圈内的所述绕组数量相同。

14、一些实施例中，所述齿部和所述引脚的数量均为六个、八个或十个。

15、一些实施例中，所述齿部和所述引脚的数量均为八个，每个所述齿部组的所述齿部数量为三个。

16、本申请实施例的第二方面提供一种电机，包括：

17、本申请实施例任一项所述的转子组件；

18、定子组件，包括至少一对磁极，设置于所述转子组件的周侧；

19、电刷组件，包括至少一对电刷，与所述换向器滑动接触。

20、一些实施例中，所述磁极和所述电刷的数量均为两个，两个所述电刷呈直线布置。

21、一些实施例中，所述磁极的数量为四个，所述电刷的数量为两个，两个所述电刷呈90°布置。

22、本申请实施例的第三方面提供一种清洁设备，包括本申请实施例任一项所述的电机。

23、本申请实施例提供的转子组件、电机和清洁设备，每个绕组挂完引脚后旋转大于等于90度角后再卷绕到齿部组上，换向器与转子铁芯之间的空间能够被充分利用起来，降低绕线部在转子铁芯和换向器之间形成的线山高度，降低槽满率。在相同尺寸的过线槽内可以绕下更多的绕组。提高转子组件的空间利用率。

1.一种转子组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，每个所述绕组的上一个所述引脚对应的所述齿部的中心线与所述绕组卷绕的齿部组的中心线的角度等于180°；或，

3.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述过线槽为斜槽，所述斜槽靠近所述换向器的一端朝向远离换向器的一端为右旋转方向。

4.根据权利要求3所述的转子组件，其特征在于，所述过线槽的倾斜方向与所述转轴的轴线的角度为10°±2°。

5.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，对应设置的所述引脚与所述齿部中，所述引脚的中心线与所述齿部朝向所述换向器的端面的中心线的角度为15°±2°。

6.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，每个所述绕组卷绕于所述齿部组至少两圈。

7.根据权利要求1至6任一项所述的转子组件，其特征在于，所述线圈部包括两组线圈，每组线圈包括依次连接的多个所述绕组，两组所述线圈内的所述绕组数量相同。

8.根据权利要求1至6任一项所述的转子组件，其特征在于，所述齿部和所述引脚的数量均为六个、八个或十个。

9.根据权利要求1至6任一项所述的转子组件，其特征在于，所述齿部和所述引脚的数量均为八个，每个所述齿部组的所述齿部数量为三个。

10.一种电机，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述磁极和所述电刷的数量均为两个，两个所述电刷呈直线布置。

12.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述磁极的数量为四个，所述电刷的数量为两个，两个所述电刷呈90°布置。

13.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求10至12任一项所述的电机。