直驱电机的制作方法

本技术属于直驱电机，具体涉及一种直驱电机。

背景技术：

1、直驱电机是一种直接将电能转换成直线或旋转机械能的传动装置，它最大的特点是省去了齿轮、丝杠、皮带等中间机械传动环节。

2、直驱电机通常包括直驱直线电机、直驱力矩电机和音圈电机，其中直驱力矩电机常被使用在各种旋转机构上，但是现有的直驱力矩电机通常只能将需要转动的结构安装直驱力矩电机的顶部或者底部（即将直驱力矩电机进行座放或吊装），无法兼容两种安装方式，导致直驱力矩电机的泛用性较差。

3、因此，如何避免导致直驱力矩电机的泛用性较差是本领域亟需解决的技术问题。

4、需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，因此，并不认为上述描述构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种直驱电机。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种直驱电机，包括：基座，其上设置有支撑台，所述支撑台的轴线开设有回转孔，所述支撑台的外侧设置有定子；转动环，其转动设置在所述回转孔内，所述转动环的顶部设置有转动台，所述转动台的底部设置有动子；以及，所述回转孔的侧壁设置有回转环槽，所述回转环槽的槽底和槽顶分别设置有回转件，所述转动环的侧壁设置有卡设环，所述卡设环插接在回转环槽内，并且所述卡设环的顶部和底部分别抵持回转件。

3、在一种可选的实施方式中，所述支撑台包括一设置在基座上的凸环和盖设环；所述盖设环设置在凸环的顶部，以使所述盖设环的底部、凸环的内侧壁以及基座的顶部形成回转环槽；以及，所述回转件分别设置在盖设环的底部和基座的顶部。

4、在一种可选的实施方式中，所述回转件包括一环形支架，所述环形支架与回转孔同轴设置，所述环形支架上环形阵列有若干放置缺口，所述放置缺口内转动设置有若干回转柱；以及，所述回转柱的轴线与环形支架的轴线相交。

5、在一种可选的实施方式中，所述回转件包括一环形支架，所述环形支架与回转孔同轴设置，所述环形支架上环形阵列有若干放置缺口，所述放置缺口内滚动设置有若干回转球。

6、在一种可选的实施方式中，所述盖设环的底部开设有第一放置环槽，所述基座的顶部开设有第二放置环槽，所述回转件分别卡设在第一放置环槽和第二放置环槽内。

7、在一种可选的实施方式中，所述第二放置环槽的宽度大于第一放置环槽的宽度。

8、在一种可选的实施方式中，所述盖设环的内侧壁开设有第三放置环槽，所述第三放置环槽适于安装轴承以转动连接转动环。

9、在一种可选的实施方式中，所述卡设环的底部与转动环的底部齐平。

10、在一种可选的实施方式中，所述转动台的底部设置有环形护罩，所述环形护罩、转动台、支撑台与基座围合出封闭区域以放置定子和动子。

11、在一种可选的实施方式中，所述基座为方形，并且其上开设有若干连接孔；所述转动台为方形，并且其上开设有若干连接孔。

12、本实用新型的有益效果是，本直驱电机通过将转动环转动设置在回转孔内并配合定子和动子实现转动台的转动，并且转动环的侧壁设置卡设环，在座放时，卡设环被靠近基座的回转件支撑，在吊装时，支撑环被远离基座的回转件支撑，以实现座放和吊装两种安装方式，并且卡设环在轴向上始终被两个回转件夹持避免其发生轴向窜动。

13、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

14、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，本文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

1.一种直驱电机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的直驱电机，其特征在于，

3.如权利要求2所述的直驱电机，其特征在于，

4.如权利要求2所述的直驱电机，其特征在于，

5.如权利要求2所述的直驱电机，其特征在于，

6.如权利要求5所述的直驱电机，其特征在于，

7.如权利要求2所述的直驱电机，其特征在于，

8.如权利要求1所述的直驱电机，其特征在于，

9.如权利要求1所述的直驱电机，其特征在于，

10.如权利要求1所述的直驱电机，其特征在于，