一种双层电机转子磁钢装填工装的制作方法

本技术属于电机加工，更具体地说，特别涉及一种双层电机转子磁钢装填工装。

背景技术：

1、电机是现代工业的核心动力部件，主要由机壳、定子、转子及附件组件构成。在永磁电机转子制造中，通常需将高性能的钕铁硼磁钢精确装配至转子铁芯预设的磁钢槽内。为提升装配效率和精度，常采用带有定向输送道的治具板对磁钢进行姿态规整与定向输送，并配合顶升机构（如顶升模具）将磁钢顶入对应的磁钢槽中。

2、如图1所示为现有一款电机转子示意图，其上设置有若干对呈“v”字形对称设置的磁钢槽，由于该种电机转子的磁钢槽呈“v”字形对称设置，需在治具板设置交叉的定向输送道，而交叉的定向输送道必然会导致磁钢移送出现运动干涉，难以满足加工所需。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种双层电机转子磁钢装填工装，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种双层电机转子磁钢装填工装，由以下具体技术手段所达成：

2、一种双层电机转子磁钢装填工装，包括下板体，所述下板体的顶部固定安装有上板体；所述下板体和上板体的顶侧分别设置有多组下输送道和上输送道；所述下输送道与上输送道数量相等，并对应交叉设置；所述下输送道和上输送道的外端分别与下板体和上板体的侧壁相通；所述下输送道和上输送道的内端均设置有顶料槽，所述下板体的顶料槽与上板体的顶料槽对应设置，并上下连通；所述顶料槽的内部均固定安装有隔板。

3、进一步的，上板体的中心固定安装有多组定位块，用于将转子定位固定。

4、进一步的，隔板的一侧中心均设置有分隔凸条，用于将顶料槽均分，且均分后的料槽分别与下输送道和上输送道相通，均分后料槽仅能供一组磁钢上行。

5、进一步的，隔板为磁性材料，能与磁钢相吸。

6、进一步的，还包括上推板和下推板；所述上推板和下推板的四角均分别固定安装有上直线轴承和下直线轴承，处于同一竖直轴线的所述上直线轴承与下直线轴承之间连接有光轴，所述光轴的顶端与下板体的底侧固定连接。

7、进一步的，上推板和下推板的顶部均分别设置有与顶料槽数量相等的顶针一和顶针二；所述上推板上设置有多组供顶针二上下穿行的通口；所述顶针一用于将上输送道的磁钢顶入转子的磁钢槽中，所述顶针二用于将下输送道的磁钢顶入转子的磁钢槽中。

8、进一步的，下板体的底部竖直固定安装有多组限位导轴一，多组所述限位导轴一的底端均贯穿上推板，并固定安装有限位环；所述下推板的顶部竖直固定安装有多组限位导轴二，多组所述限位导轴二的顶端均贯穿上推板，并固定安装有限位环。

9、进一步的，上板体对应下输送道设置有放料通槽，且所述放料通槽不与上输送道相通。

10、进一步的，顶料槽内部还固定安装有检测单元，用于检测来料磁钢的极性。

11、进一步的，上板体的中心设置有安装槽，所述安装槽内部安装有顶料座，所述下板体的中心设置有通孔，所述通孔内部安装有与顶料座底部固定连接的驱动杆。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

13、本实用新型通过设置带有对应交叉布置的下输送道和上输送道的双层板体（下板体与上板体），将原本在单一平面内必然产生冲突的交叉输送路径，分层布置于相互隔离的两个平面内，避免了磁钢在移送过程中的运动干涉问题；同时，下输送道和上输送道的内端通过上下连通的顶料槽对应衔接，配合带有顶针的上下推板结构，将分层输送的磁钢汇聚至同一顶升点下方，最终能够将两组交叉路径上的磁钢同步、精准地对应顶入转子铁芯呈“v”字形对称设置的磁钢槽内，显著提升了装配效率和精度。

1.一种双层电机转子磁钢装填工装，其特征在于：包括下板体（1），所述下板体（1）的顶部固定安装有上板体（2）；所述下板体（1）和上板体（2）的顶侧分别设置有多组下输送道（101）和上输送道（201）；所述下输送道（101）与上输送道（201）数量相等，并对应交叉设置；所述下输送道（101）和上输送道（201）的外端分别与下板体（1）和上板体（2）的侧壁相通；所述下输送道（101）和上输送道（201）的内端均设置有顶料槽（200），所述下板体（1）的顶料槽（200）与上板体（2）的顶料槽（200）对应设置，并上下连通；所述顶料槽（200）的内部均固定安装有隔板（4）。

2.如权利要求1所述双层电机转子磁钢装填工装，其特征在于：所述上板体（2）的中心固定安装有多组定位块（3），用于将转子定位固定。

3.如权利要求1所述双层电机转子磁钢装填工装，其特征在于：所述隔板（4）的一侧中心均设置有分隔凸条，用于将顶料槽（200）均分，且均分后的料槽分别与下输送道（101）和上输送道（201）相通，均分后料槽仅能供一组磁钢上行。

4.如权利要求1所述双层电机转子磁钢装填工装，其特征在于：所述隔板（4）为磁性材料，能与磁钢相吸。

5.如权利要求1所述双层电机转子磁钢装填工装，其特征在于：还包括上推板（5）和下推板（6）；所述上推板（5）和下推板（6）的四角均分别固定安装有上直线轴承（7）和下直线轴承（8），处于同一竖直轴线的所述上直线轴承（7）与下直线轴承（8）之间连接有光轴（9），所述光轴（9）的顶端与下板体（1）的底侧固定连接。

6.如权利要求5所述双层电机转子磁钢装填工装，其特征在于：所述上推板（5）和下推板（6）的顶部均分别设置有与顶料槽（200）数量相等的顶针一（10）和顶针二（11）；所述上推板（5）上设置有多组供顶针二（11）上下穿行的通口；所述顶针一（10）用于将上输送道（201）的磁钢顶入转子的磁钢槽中，所述顶针二（11）用于将下输送道（101）的磁钢顶入转子的磁钢槽中。

7.如权利要求6所述双层电机转子磁钢装填工装，其特征在于：所述下板体（1）的底部竖直固定安装有多组限位导轴一（12），多组所述限位导轴一（12）的底端均贯穿上推板（5），并固定安装有限位环；所述下推板（6）的顶部竖直固定安装有多组限位导轴二（13），多组所述限位导轴二（13）的顶端均贯穿上推板（5），并固定安装有限位环。

8.如权利要求1所述双层电机转子磁钢装填工装，其特征在于：所述上板体（2）对应下输送道（101）设置有放料通槽（202），且所述放料通槽（202）不与上输送道（201）相通。

9.如权利要求1所述双层电机转子磁钢装填工装，其特征在于：所述顶料槽（200）内部还固定安装有检测单元（14），用于检测来料磁钢的极性。

10.如权利要求1所述双层电机转子磁钢装填工装，其特征在于：所述上板体（2）的中心设置有安装槽，所述安装槽内部安装有顶料座（15），所述下板体（1）的中心设置有通孔，所述通孔内部安装有与顶料座（15）底部固定连接的驱动杆。