充电仓及电池的制作方法

本公开涉及无人机充电，具体地，涉及一种充电仓及电池。

背景技术：

1、随着智能化的发展，无人机作业已逐渐运用于工作生产，智能化设备的工作必然伴随着充电补能的过程，而无人机电池在充电过程中会产生大量的热量，过高的温度会对电池的内阻、充电及放电性能、安全性和使用寿命等造成极大的影响。

2、相关技术中，电池仓上的散热组件对电池的散热效果还有待提高。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种充电仓及电池，该充电仓能够确保电池与换热组件充分接触，提高散热效果，实现电池充电过程中的主动热管理，以至少部分解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本公开的第一方面，提供一种充电仓，包括：

3、基体；

4、充电组件，连接于所述基体，所述充电组件用于为电池供电；以及

5、换热组件，可移动地连接于所述基体，以能够靠近或远离所述电池，所述换热组件用于与所述电池导热连接。

6、可选地，所述充电仓包括致动组件，所述致动组件连接于所述换热组件，所述致动组件用于带动所述换热组件移动。

7、可选地，所述基体上设置有供所述电池移动以与所述充电组件对接的移动路径，所述致动组件包括致动件和传动件，所述致动件通过所述传动件连接于所述换热组件，所述致动件至少部分设置在所述移动路径上，以能够在所述电池的带动下朝向所述充电组件移动，并通过所述传动件驱动所述换热组件朝向所述电池移动。

8、可选地，所述基体包括壳体，所述壳体具有插接通道，所述插接通道的一端具有供所述电池插入的插口，所述充电组件设置在所述插接通道的另一端，所述移动路径包括所述插接通道，所述致动件至少部分位于所述插接通道内，所述换热组件至少部分位于所述插接通道内，所述换热组件的移动方向与所述移动路径的延伸方向成夹角，以能够导热贴合于所述电池的侧壁。

9、可选地，所述致动件包括沿所述移动路径可移动地连接于所述壳体的致动部，所述传动件包括传动结构和连接部，所述连接部可移动地连接于所述壳体且连接于所述换热组件，所述致动部通过所述传动结构连接于所述连接部，所述连接部及所述换热组件的移动方向垂直于所述致动部的移动方向。

10、可选地，所述传动结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述致动部，另一端铰接于所述第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接于所述壳体，所述第三连杆的一端铰接于所述第二连杆，另一端铰接于所述连接部；其中，所述第二连杆与所述第三连杆的铰接点位于所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点以及所述第二连杆与所述壳体的铰接点之间；或者，所述传动结构包括第一齿板、第二齿板以及齿轮，所述第一齿板连接于所述致动部且与所述致动部同步移动，所述第二齿板连接于所述连接部且与所述连接部同步移动，所述齿轮分别与所述第二齿板和所述第一齿板啮合，所述第一齿板和所述第二齿板在所述齿轮的轴向上重叠布置。

11、可选地，所述致动组件有两组且对称设置在所述壳体的相对两侧。

12、可选地，所述充电仓还包括第一弹性复位件，所述第一弹性复位件用于驱动所述致动件远离所述充电组件移动，以通过所述传动件带动所述换热组件远离所述电池移动。

13、可选地，所述壳体还包括设置在所述插接通道背离所述插口的一端的端板，所述充电组件设置在所述端板上，所述端板背离所述插口的一侧设置有止挡件，所述止挡件和所述致动件之间设置有所述第一弹性复位件，所述端板设置有用于避让所述致动件和/或所述第一弹性复位件移动的避让口。

14、可选地，所述基体上设置有锁止部，所述锁止部用于可解锁地锁止于所述电池。

15、可选地，所述换热组件包括液冷板和连接于所述液冷板的热电制冷器，所述热电制冷器位于所述液冷板的一侧，所述液冷板的另一侧形成有用于安装控制模块的安装部，所述控制模块通过连接导线连接于所述充电组件，所述热电制冷器用于导热贴合于所述电池。

16、本公开的第二方面，提供一种电池，用于通过上述的充电仓充电，所述电池包括能够与所述换热组件导热连接的第一配合部。

17、可选地，所述第一配合部包括安装槽，所述安装槽包括底壁面和围绕所述底壁面的侧壁面，所述底壁面设置有与所述换热组件导热连接的金属件，和/或，所述侧壁面形成避让斜面。

18、可选地，所述电池包括锁止配合部，所述锁止配合部用于与所述充电仓的锁止部可解锁地连接；所述电池包括相对的第一端和第二端，所述第一端具有与所述充电组件连接的充电口，所述第二端具有把手，所述把手上设置有解锁部，所述解锁部连接于所述锁止配合部，以控制所述锁止配合部和所述锁止部结构解锁。

19、通过上述技术方案，设置能够靠近或远离电池的换热组件，在电池插入充电仓时，换热组件能够靠近电池并与电池导热连接，以使得在电池充电的同时可以对电池进行散热，确保电池与换热组件的充分接触，实现精准热管理，有效避免电池无法与换热组件充分接触的情况出现。由此，本公开提供的充电仓，能够确保换热组件对电池的有效散热，更具有使用的安全性和可靠性，也可以间接地提高充电效率。

20、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种充电仓，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的充电仓，其特征在于，所述充电仓包括致动组件，所述致动组件连接于所述换热组件，所述致动组件用于带动所述换热组件移动。

3.根据权利要求2所述的充电仓，其特征在于，所述基体上设置有供所述电池移动以与所述充电组件对接的移动路径，所述致动组件包括致动件和传动件，所述致动件通过所述传动件连接于所述换热组件，所述致动件至少部分设置在所述移动路径上，以能够在所述电池的带动下朝向所述充电组件移动，并通过所述传动件驱动所述换热组件朝向所述电池移动。

4.根据权利要求3所述的充电仓，其特征在于，所述基体包括壳体，所述壳体具有插接通道，所述插接通道的一端具有供所述电池插入的插口，所述充电组件设置在所述插接通道的另一端，所述移动路径包括所述插接通道，所述致动件至少部分位于所述插接通道内，所述换热组件至少部分位于所述插接通道内，所述换热组件的移动方向与所述移动路径的延伸方向成夹角，以能够导热贴合于所述电池的侧壁。

5.根据权利要求4所述的充电仓，其特征在于，所述致动件包括沿所述移动路径可移动地连接于所述壳体的致动部，所述传动件包括传动结构和连接部，所述连接部可移动地连接于所述壳体且连接于所述换热组件，所述致动部通过所述传动结构连接于所述连接部，所述连接部及所述换热组件的移动方向垂直于所述致动部的移动方向。

6.根据权利要求5所述的充电仓，其特征在于，所述传动结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述致动部，另一端铰接于所述第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接于所述壳体，所述第三连杆的一端铰接于所述第二连杆，另一端铰接于所述连接部；其中，所述第二连杆与所述第三连杆的铰接点位于所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点以及所述第二连杆与所述壳体的铰接点之间；或者，

7.根据权利要求4所述的充电仓，其特征在于，所述致动组件有两组且对称设置在所述壳体的相对两侧。

8.根据权利要求4所述的充电仓，其特征在于，所述充电仓还包括第一弹性复位件，所述第一弹性复位件用于驱动所述致动件远离所述充电组件移动，以通过所述传动件带动所述换热组件远离所述电池移动。

9.根据权利要求8所述的充电仓，其特征在于，所述壳体还包括设置在所述插接通道背离所述插口的一端的端板，所述充电组件设置在所述端板上，所述端板背离所述插口的一侧设置有止挡件，所述止挡件和所述致动件之间设置有所述第一弹性复位件，所述端板设置有用于避让所述致动件和/或所述第一弹性复位件移动的避让口。

10.根据权利要求1或8所述的充电仓，其特征在于，所述基体上设置有锁止部，所述锁止部用于可解锁地锁止于所述电池。

11.根据权利要求1所述的充电仓，其特征在于，所述换热组件包括液冷板和连接于所述液冷板的热电制冷器，所述热电制冷器位于所述液冷板的一侧，所述液冷板的另一侧形成有用于安装控制模块的安装部，所述控制模块通过连接导线连接于所述充电组件，所述热电制冷器用于导热贴合于所述电池。

12.一种电池，其特征在于，用于通过权利要求1-11中任意一项所述的充电仓充电，所述电池包括能够与所述换热组件导热连接的第一配合部。

13.根据权利要求12所述的电池，其特征在于，所述第一配合部包括安装槽，所述安装槽包括底壁面和围绕所述底壁面的侧壁面，所述底壁面设置有与所述换热组件导热连接的金属件，和/或，所述侧壁面形成避让斜面。

14.根据权利要求12所述的电池，其特征在于，所述电池包括锁止配合部，所述锁止配合部用于与所述充电仓的锁止部可解锁地连接；