充电座的制作方法

本技术属于桌面机器人，尤其涉及一种充电座。

背景技术：

1、目前，随着科技的发展，机器人技术逐渐应用于各种领域，例如工业领域和家用领域等。

2、在家用领域，有一类面向有限空间（例如桌面场景或汽车中控台场景）设计的、体积小巧（通常整体的尺寸在10-50cm）的、功能聚焦于轻量化任务的机器人，核心特点是适配有限空间，可直接小型平面上运行，侧重“桌面级”的交互或陪伴功能。

3、现有技术中，桌面机器人充电时容易晃动，对于车载场景来说较为危险，所以需要设计一种充电时能固定机器人的充电座。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种充电座，旨在解决机器人充电时与充电座连接不稳的问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种充电座，应用于桌面机器人，充电座包括：充电本体，所述充电本体内设有容纳腔，所述充电本体上设有充电槽，所述充电槽用于收容且电连接桌面机器人，所述充电槽的槽壁设有连通孔，所述连通孔连通所述充电槽与所述容纳腔；活动地设于所述容纳腔的锁定结构，所述锁定结构包括第一本体以及锁舌；所述第一本体滑动地设于所述容纳腔内，所述锁舌连接所述第一本体朝向所述充电槽的一侧，所述锁舌设置于所述连通孔并能通过所述连通孔伸入至所述充电槽；连接所述充电本体并设于所述容纳腔的第一限位部，所述第一限位部设于所述第一本体背离所述锁舌的一侧；以及用于使所述锁舌保持于所述充电槽的弹性部，所述弹性部的第一端连接所述第一限位部，所述弹性部的第二端连接所述第一本体。

3、可选地，所述第一本体设有收容腔，所述弹性部收容于所述收容腔，所述第一限位部插设于所述收容腔内，所述弹性部的第一端连接所述第一限位部，所述弹性部的第二端连接于所述收容腔的腔壁。

4、可选地，所述充电座还包括第二限位部，所述第二限位部连接所述充电本体并设于所述容纳腔内；所述第一限位部与所述第二限位部间隔设置；所述第一本体延伸出滑动壁，所述滑动壁设于所述第一限位部与所述第二限位部之间。

5、可选地，所述充电座还包括第三限位部，所述第三限位部与所述充电本体固定连接，所述第三限位部设置于所述第一本体的背离所述滑动壁的一侧，所述第一本体与所述第三限位部抵接。

6、可选地，所述充电座还包括驱动部，所述驱动部设于所述容纳腔并部分贯穿所述充电本体，所述驱动部与所述第一本体传动连接，以驱动所述第一本体在所述容纳腔内滑动。

7、可选地，所述驱动部设于所述第一本体的滑动轨迹的延长线上。

8、可选地，所述锁定结构还包括连接部，所述连接部设于所述第一本体背离所述锁舌的一侧，所述连接部沿所述第一本体的滑动方向设置，所述驱动部通过所述连接部驱动所述第一本体。

9、可选地，所述充电座还包括第四限位部，所述第四限位部连接所述充电本体并设于所述容纳腔内，所述第四限位部设有滑槽，所述滑槽沿所述第一本体的滑动方向设置；所述连接部包括第一臂和第二臂，所述第一臂连接所述第一本体，所述第一臂设于所述滑槽内，所述第二臂连接所述第一臂，所述第二臂上设有第一斜面，所述第一斜面朝向所述第一本体，所述驱动部设有第二斜面，所述第二斜面背离所述第一本体，所述第一斜面与所述第二斜面匹配连接。

10、可选地，所述驱动部设于所述第一本体的滑动轨迹的延长线之外。

11、可选地，所述锁定结构还包括传动件，所述驱动部经由所述传动件连接所述第一本体。

12、可选地，所述传动件包括传动本体、第一连接端以及第二连接端，所述传动本体与所述充电本体枢转连接，所述第一连接端、所述第二连接端设于所述传动本体的两侧，所述第一连接端与所述驱动部连接，所述第二连接端与所述第一本体连接。

13、可选地，所述第一连接端设有第三斜面，所述驱动部设有第四斜面，所述第三斜面与所述第四斜面匹配连接。

14、可选地，所述传动件包括限位挡板，所述限位挡板设于所述第一连接端朝向充电槽的一侧，所述限位挡板与所述第三限位部抵接。

15、可选地，所述充电座还包括安装结构；所述安装结构设于所述容纳腔内，所述安装结构内设有安装腔，所述安装结构上设有第一孔，所述充电本体设有第二孔；所述驱动部包括驱动本体以及连接驱动本体的限位件，所述驱动本体穿经所述第一孔以及所述第二孔，所述限位件设于所述安装腔内。

16、可选地，所述充电座还包括回复部；所述回复部设于所述安装腔内，所述回复部的一端抵接所述限位件，所述回复部的另一端抵接所述安装腔的腔壁。

17、本申请的有益效果在于：本申请的实施例中，通过设置充电槽，可以使桌面机器人能嵌入到充电本体内进行充电，初步保持桌面机器人充电时的稳定性，通过在充电槽的内壁设置连通孔，可以使锁舌从连通孔伸出，从而可以抵住充电槽内的桌面机器人，通过第一限位部和第一本体之间的弹性部，可以提供弹力，使锁舌与桌面机器人之间产生摩擦力，从而可以对桌面机器人进行固定。

1.一种充电座，应用于桌面机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的充电座，其特征在于：

3.如权利要求1所述的充电座，其特征在于：

4.如权利要求3所述的充电座，其特征在于：所述充电座还包括第三限位部，所述第三限位部与所述充电本体固定连接，所述第三限位部设置于所述第一本体的背离所述滑动壁的一侧，所述第一本体与所述第三限位部抵接。

5.如权利要求4所述的充电座，其特征在于：所述充电座还包括驱动部，所述驱动部设于所述容纳腔并部分贯穿所述充电本体，所述驱动部与所述第一本体传动连接，以驱动所述第一本体在所述容纳腔内滑动。

6.如权利要求5所述的充电座，其特征在于：所述驱动部设于所述第一本体的滑动轨迹的延长线上。

7.如权利要求6所述的充电座，其特征在于：所述锁定结构还包括连接部，所述连接部设于所述第一本体背离所述锁舌的一侧，所述连接部沿所述第一本体的滑动方向设置，所述驱动部通过所述连接部驱动所述第一本体。

8.如权利要求7所述的充电座，其特征在于：

9.如权利要求5所述的充电座，其特征在于：所述驱动部设于所述第一本体的滑动轨迹的延长线之外。

10.如权利要求9所述的充电座，其特征在于：所述锁定结构还包括传动件，所述驱动部经由所述传动件连接所述第一本体。

11.如权利要求10所述的充电座，其特征在于：所述传动件包括传动本体、第一连接端以及第二连接端，所述传动本体与所述充电本体枢转连接，所述第一连接端、所述第二连接端设于所述传动本体的两侧，所述第一连接端与所述驱动部连接，所述第二连接端与所述第一本体连接。

12.如权利要求11所述的充电座，其特征在于：所述第一连接端设有第三斜面，所述驱动部设有第四斜面，所述第三斜面与所述第四斜面匹配连接。

13.如权利要求11所述的充电座，其特征在于：所述传动件包括限位挡板，所述限位挡板设于所述第一连接端朝向充电槽的一侧，所述限位挡板与所述第三限位部抵接。

14.如权利要求5所述的充电座，其特征在于：

15.如权利要求14所述的充电座，其特征在于：