一种限位传动结构、传动机芯装置以及道闸设备的制作方法

本技术实施例涉及道闸设备，具体涉及一种限位传动结构、传动机芯装置以及道闸设备。

背景技术：

1、道闸作为一种广泛用于停车场、小区、收费站等场所的通道管理设备，通过控制闸杆的升起与回落来控制车辆的通行。闸杆的动作通常由电机驱动一套传动机构来实现。传动机构控制闸杆在竖直（升起）和水平（回落）两个极限位置之间运动，为确保闸杆在极限位置的停止，采用“电子传感器（如霍尔传感器、光电编码器）+机械限位”来实现。机械限位通常通过在传动机构的运动轨迹旁额外设置独立的阻挡结构（如限位螺钉、挡块等）来实现。当传动机构运动到极限位置时，其上的某个部件会与附加的阻挡结构发生碰撞，从而被迫停止。

2、外部附加限位虽然有效，但增加了额外的零件数量，提高了制造成本和装配复杂度；其次，独立的阻挡结构需要精确的安装与调试，且在与运动部件长期、高冲击性的碰撞下，可能存在松动、磨损或位移的风险，影响限位可靠性。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种限位传动结构、传动机芯装置以及道闸设备，以解决现有技术中的机械限位需要设置额外附加的阻挡结构来实现机械限位导致的成本高且安装、调试复杂的问题。

2、根据本实用新型实施例的第一个方面，提供了一种限位传动结构，所述限位传动结构包括：涡轮轴件、曲臂传动件以及设置在所述涡轮轴件和所述曲臂传动件之间的限位件；

3、所述涡轮轴件一端用于与驱动电机连接，另一端与所述限位件固定连接，以使所述限位件绕所述涡轮轴件的轴线摆动，所述限位件的摆动平面与所述涡轮轴件的轴线垂直；

4、所述曲臂传动件一端用于与闸杆组件连接，另一端与所述限位件远离所述涡轮轴件的一端传动连接，以使所述曲臂传动件在所述摆动平面上随所述限位件的摆动而转动；

5、其中，所述闸杆组件靠近所述涡轮轴件时，所述曲臂传动件位于回落状态；所述闸杆组件远离所述涡轮轴件时，所述曲臂传动件位于升起状态。

6、在一种可选的方式中，所述涡轮轴件包括第一转动轴，所述第一转动轴远离所述驱动电机的一端与所述限位件固定连接，且部分穿过所述限位件并向所述曲臂传动件方向延伸形成阻挡部；

7、所述曲臂传动件位于回落状态时，所述阻挡部在所述摆动平面上靠近所述曲臂传动件的中间段，且与所述曲臂传动件抵接以限制所述曲臂传动件转动；所述曲臂传动件位于升起状态时，所述阻挡部远离所述曲臂传动件与闸杆组件连接的一端。

8、在一种可选的方式中，所述曲臂传动件包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂构成的连接夹角小于180度，当所述曲臂传动件位于回落状态时，所述涡轮轴件远离所述驱动电机的一端部分置于所述连接夹角内，当所述曲臂传动件位于升起状态时，所述涡轮轴件位于所述连接夹角外。

9、在一种可选的方式中，所述第二臂的长度大于所述第一臂的长度。

10、在一种可选的方式中，所述限位件包括第一端和第二端；所述涡轮轴件远离所述驱动电机一端与所述第一端固定连接；所述第二端与所述曲臂传动件远离所述闸杆组件的一端传动连接；

11、所述曲臂传动件远离闸杆组件的一端设有第一连接孔，所述第二端设有第二转动轴，所述第二转动轴的轴线为第二轴线；所述第二转动轴部分置于所述第一连接孔内，以使所述曲臂传动件可以绕所述第二轴线与所述第二端相对转动；

12、所述涡轮轴件的第一转动轴的轴线为第一轴线，所述第二转动轴的轴线为第二轴线，所述第一轴线和所述第二轴线平行。

13、在一种可选的方式中，所述曲臂传动件远离所述第二端的一端设有第二连接孔，所述闸杆组件包括第三转动轴，且所述第三转动轴部分置于所述第二连接孔内，以使所述曲臂传动件可以绕所述第三转动轴的第三轴线与所述闸杆组件相对转动；所述第三轴线与所述第一轴线平行。

14、在一种可选的方式中，所述第一端设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部、所述第二连接部在靠近所述第二端的一端相互连接，另一端间隔距离相对设置；

15、所述第一连接部、所述第二连接部相对的一侧面均向相互远离的方向凹陷，形成第一连接通道，所述第一转动轴远离所述驱动电机一端置于穿过所述第一连接通道，与所述第一端固定连接。

16、在一种可选的方式中，所述第一连接部、所述第二连接部分别设有一个第二连接通道，两所述第二连接通道的轴线重合，且所述第二连接通道较所述第一连接通道远离所述第二端设置；所述第二连接通道的轴线与所述第一连接通道的轴线相垂直；

17、一紧固件穿过两所述第二连接通道使所述第一连接部、所述第二连接部相互靠近，以夹紧并固定位于所述第一连接通道内的所述第一转动轴。

18、根据本实用新型实施例的第二个方面，提供了一种传动机芯装置，所述传动机芯装置包括：如第一个方面中提供的任意一项所述的限位传动结构，以及与所述限位传动结构连接的所述驱动电机和所述闸杆组件。

19、根据本实用新型实施例的另一方面，提供了一种道闸设备，所述道闸设备包括第二个方面提供的所述的传动机芯装置。

20、本实用新型实施例提供的限位传动结构，摒弃了传统的外部附加挡块来实现机械限位，通过利用限位传动结构中的自身构件在极限位置的联动来实现限位：在回落状态下，限位件与闸杆组件会通过分别与曲臂传动件的两端连接而形成的刚性连接，将阻止运动的力直接反作用于限位件，阻止限位件继续转动从而达到限位的作用；在升起状态，通过闸杆组件翘起运动被曲臂传动件与限位件的连接点所约束来实现限位。本实施例将机械限位功能内置于限位传动结构自身的“系统自限位”机制中，省去了所有额外的限位零件，极大地简化了结构，降低了成本与装配复杂度，并从根源上避免了外部挡块松动、位移导致的限位失准问题。

21、同时，通过将限位件一端与涡轮轴件固定连接以获取动力，另一端与曲臂传动件转动连接，以将涡轮轴件的旋转运动转换为曲臂传动件在摆动平面内的大范围摆动，从而高效驱动闸杆组件中的闸杆完成大跨度的升起与回落动作。同时，曲臂传动件与限位件之间的转动连接，使得在传动过程中允许曲臂传动件进行小范围的自适应转动，有效补偿了闸杆组件与限位件在运动过程中的相对位置变化，确保了整个传动链在各种状态下都能顺畅、无卡滞地运行，提升了传动的平顺性与可靠性。

22、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

1.一种限位传动结构，其特征在于，所述限位传动结构包括：涡轮轴件、曲臂传动件以及设置在所述涡轮轴件和所述曲臂传动件之间的限位件；

2.根据权利要求1所述的限位传动结构，其特征在于，所述涡轮轴件包括第一转动轴，所述第一转动轴远离所述驱动电机的一端与所述限位件固定连接，且部分穿过所述限位件并向所述曲臂传动件方向延伸形成阻挡部；

3.根据权利要求1所述的限位传动结构，其特征在于，所述曲臂传动件包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂构成的连接夹角小于180度，当所述曲臂传动件位于回落状态时，所述涡轮轴件远离所述驱动电机的一端部分置于所述连接夹角内，当所述曲臂传动件位于升起状态时，所述涡轮轴件位于所述连接夹角外。

4.根据权利要求3所述的限位传动结构，其特征在于，所述第二臂的长度大于所述第一臂的长度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的限位传动结构，其特征在于，所述限位件包括第一端和第二端；所述涡轮轴件远离所述驱动电机一端与所述第一端固定连接；所述第二端与所述曲臂传动件远离所述闸杆组件的一端传动连接；

6.根据权利要求5所述的限位传动结构，其特征在于，所述曲臂传动件远离所述第二端的一端设有第二连接孔，所述闸杆组件包括第三转动轴，且所述第三转动轴部分置于所述第二连接孔内，以使所述曲臂传动件可以绕所述第三转动轴的第三轴线与所述闸杆组件相对转动；所述第三轴线与所述第一轴线平行。

7.根据权利要求5所述的限位传动结构，其特征在于，所述第一端设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部、所述第二连接部在靠近所述第二端的一端相互连接，另一端间隔距离相对设置；

8.根据权利要求7所述的限位传动结构，其特征在于，所述第一连接部、所述第二连接部分别设有一个第二连接通道，两所述第二连接通道的轴线重合，且所述第二连接通道较所述第一连接通道远离所述第二端设置；所述第二连接通道的轴线与所述第一连接通道的轴线相垂直；

9.一种传动机芯装置，其特征在于，所述传动机芯装置包括：如权利要求1-8中任意一项所述的限位传动结构，以及与所述限位传动结构连接的所述驱动电机和所述闸杆组件。

10.一种道闸设备，其特征在于，所述道闸设备包括权利要求9所述的传动机芯装置。