用于铁芯焊接的固定装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种用于铁芯焊接的固定装置。

背景技术：

1、在电机制造等领域，铁芯通常由多个扇形片拼装成圆形后进行焊接固定。

2、传统的铁芯固定方法多采用简单的夹具或人工手持，存在明显缺陷：首先，固定不牢固，在焊接过程中铁芯容易发生移位或变形，导致产品圆度差、精度低；其次，装夹和卸料过程繁琐，效率低下，影响整体生产节拍；再者，通用性不强，一种夹具往往难以适应不同尺寸或规格的铁芯。

3、现有技术中虽然存在一些固定装置，但其结构通常复杂，夹紧与释放机构往往依赖独立的动力源和控制单元，导致成本高昂、操作不便。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于铁芯焊接的固定装置，包括：固定架；

2、接料机构，所述接料机构设于所述固定架内的底部，所述接料机构沿第一方向可水平往复移动或者所述固定架内可转动，以适于接收拼圆完成的铁芯；

3、夹紧机构，所述夹紧机构设于所述接料机构上，并在所述接料机构上可向中部轴向收缩弹性移动或向外轴向释放弹性移动，以适于夹紧或释放铁芯；

4、下压机构，所述下压机构竖直设于所述固定架上，并沿固定架的第二方向可上升或下降，当所述下压机构下降时，所述下压机构以包裹所述夹紧机构的外周面，并推动所述夹紧机构向中部轴向移动，以适于夹紧铁芯，当所述下压机构上升时，所述下压机构逐渐远离所述夹紧机构，所述夹紧机构逐渐向外轴向释放弹性移动，以使铁芯便于取出。

5、优选的，所述接料机构包括：两个滑轨，两个所述滑轨间隔设于所述固定架内的底部；

6、气杆，所述气杆沿第一方向设于所述固定架内，并与所述滑轨间隔设置；

7、第一滑板，所述第一滑板滑动设于两个所述滑轨上，且所述气杆的传动端与所述第一滑板连接；

8、中空旋转平台，所述中空旋转平台设于所述第一滑板上。

9、优选的，所述夹紧机构包括：治具，所述治具设于所述中空旋转平台上；

10、芯轴，所述芯轴竖直设于所述治具的中部；

11、多个第一定位槽，多个所述第一定位槽环绕等间距设于所述治具的周面，并贯通至所述治具内部和外部；

12、多个滑槽，多个所述滑槽环绕等间距设于所述治具的周面，并贯通至所述治具内部和外部；

13、多个夹紧块，多个所述夹紧块分别滑动分别设于多个所述滑槽内。

14、优选的，所述滑槽内两个限位块，两个所述限位块呈上下位置间隔分布设置。

15、优选的，所述夹紧块内设有两个限位槽，两个所述限位槽呈上下位置间隔分布设置，并分别与两个所述限位块滑动连接。

16、优选的，所述限位槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述限位内的后端面抵靠，另一端与所述限位块抵靠。

17、优选的，多个所述第一定位槽与多个所述滑槽交替设于所述治具的周面。

18、优选的，所述芯轴的外周面设有多个隔片，多个所述隔片呈环绕等间距设置。

19、优选的，所述夹紧块的一端延伸至所述治具内，另一端呈斜面设置。

20、优选的，所述下压机构包括：伺服气缸，所述伺服气缸竖直设于所述固定架的顶部，且所述伺服气缸的传动端延伸至所述固定架内；

21、第二滑板，所述第二滑板滑动设于所述固定架内，且所述伺服气缸的传动端与所述第二滑板的顶部连接；

22、压盖，所述压盖设于所述第二滑板的底部，并与所述治具设于同一竖直方向；

23、多个楔形块，多个所述楔形块环绕等间距设于所述压盖的内周面，且多个所述楔形块与多个所述夹紧块的后端面滑动配合；

24、容纳台，所述容纳台设于所述压盖内的中部；

25、压板，所述压板设于所述容纳台的底部，所述压板上设有多个环绕等间距设置的固定孔，多个所述固定孔沿所述压板的厚度方向贯通设置；

26、多个第二弹簧，多个所述第二弹簧竖直设于所述容纳台内，且多个所述第二弹簧呈环绕等间距分布；

27、多个顶针，多个所述顶针分别滑动设于多个所述固定孔内，且多个顶针与多个所述第二弹簧连接；

28、多个第二定位槽，多个所述第二定位槽环绕等间距设于所述压盖的周面，并贯通所述压盖的内部和外部，且多个所述第二定位槽与多个所述第一定位槽相对应。

29、本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：通过接料机构的自动往复或转动来接料，配合下压机构的自动下降与上升，实现了铁芯上料、固定、焊接、卸料的自动化循环，大幅减少了人工操作，提高了生产效率；并且利用下压机构下降时包裹并推动夹紧机构向中部轴向收缩的方式，实现了对铁芯外周均匀、稳定的向心夹紧力，有效防止了焊接过程中铁芯的移位与变形，确保了拼圆后的圆度和焊接质量；夹紧与释放共用一个动力源（下压机构），下压即夹紧，上升即释放，无需为夹紧动作单独设置复杂的驱动系统，简化了整体结构和控制逻辑，降低了制造成本与故障率；当下压机构上升后，夹紧机构在弹性恢复力作用下自动向外释放，为铁芯的取出提供了充足的操作空间，使得卸料变得轻松快捷。，该装置适用于多种规格的铁芯焊接固定，通用性强。

30、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.用于铁芯焊接的固定装置，其特征在于，包括：固定架；

2.根据权利要求 1 所述的用于铁芯焊接的固定装置，其特征在于，所述接料机构包括：

3.根据权利要求 2 所述的用于铁芯焊接的固定装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：

4.根据权利要求 3 所述的用于铁芯焊接的固定装置，其特征在于，所述滑槽内两个限位块，两个所述限位块呈上下位置间隔分布设置。

5.根据权利要求 4 所述的用于铁芯焊接的固定装置，其特征在于，所述夹紧块内设有两个限位槽，两个所述限位槽呈上下位置间隔分布设置，并分别与两个所述限位块滑动连接。

6.根据权利要求 5 所述的用于铁芯焊接的固定装置，其特征在于，所述限位槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述限位内的后端面抵靠，另一端与所述限位块抵靠。

7.根据权利要求 3 所述的用于铁芯焊接的固定装置，其特征在于，多个所述第一定位槽与多个所述滑槽交替设于所述治具的周面。

8.根据权利要求 3 所述的用于铁芯焊接的固定装置，其特征在于，所述芯轴的外周面设有多个隔片，多个所述隔片呈环绕等间距设置。

9.根据权利要求 3 所述的用于铁芯焊接的固定装置，其特征在于，所述夹紧块的一端延伸至所述治具内，另一端呈斜面设置。

10.根据权利要求 7 所述的用于铁芯焊接的固定装置，其特征在于，所述下压机构包括：