具有轴承辅助导向结构的直线电机模组的制作方法

本技术属于直线电机的，特别是涉及具有轴承辅助导向结构的直线电机模组。

背景技术：

1、直线电机模组因其高速度、高加速度和高定位精度等优势，广泛应用于工业自动化领域。然而，直线电机模组在高速运动或高负载工况下仍存在以下问题：动子在直线电机模组的底座内滑动时状态不平稳，容易发生位置偏移，进而影响直线电机模组的工作性能，不利于直线电机模组的高速或高负载的运动。

2、基于此，需要提供一种可以解决上述技术问题的具有轴承辅助导向结构的直线电机模组。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于：针对目前现有技术的不足，而提供一种具有轴承辅助导向结构的直线电机模组。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、具有轴承辅助导向结构的直线电机模组，包括底座、定子、动子和移动座，所述定子安装在所述底座上，所述动子安装在所述定子上，所述移动座安装在所述动子上，所述动子两侧均固定安装有轴承辅助导向结构，所述轴承辅助5导向结构包括轴承连接块，所述轴承连接块的前端和后端均安装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承均与所述轴承连接块转动连接，所述第一轴承和所述第二轴承呈交叉90°设置，所述底座两侧内壁均设有滑槽以使所述第一轴承和所述第二轴承沿所述滑槽在所述底座内滑动。

4、优选的，所述轴承连接块为直五棱柱构造，所述轴承连接块的两个底面为凸五边形，所述凸五边形包括底边、第一侧边、第二侧边、第一斜边和第二斜边，所述底边与所述动子侧端接触，所述第一侧边靠近所述底座底部，所述第二侧边与所述第一侧边以所述凸五边形轴线相对设置，所述第一斜边一端与所述第一侧边连接，所述第一斜边另一端与所述第二斜边一端连接，所述第二斜边另一端与所述第二侧边连接，所述第一斜边靠近所述底座底部，所述第二斜边与所述第一斜边以所述凸五边形轴线相对设置，所述第一斜边与所述第二斜边呈90°设置。

5、优选的，所述第一斜边上设有第一螺孔，所述第二斜边上设有第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔呈交叉90°设置。

6、优选的，所述第一轴承上具有第一螺杆，所述第二轴承上具有第二螺杆，所述第一螺杆与所述第一螺孔相互配合以使所述第一轴承与所述第一斜边转动连接，所述第二螺杆与所述第二螺孔相互配合以使所述第二轴承与所述第二斜边转动连接。

7、优选的，所述滑槽为k型设置，所述滑槽包括下滑面和上滑面，所述下滑面靠近所述底座底部，所述上滑面与所述下滑面以所述滑槽轴线相对设置，所述上滑面和所述下滑面呈90°设置，所述下滑面与所述第一轴承滑动端接触，所述上滑面与所述第二轴承滑动端接触。

8、优选的，所述滑槽内设有与其路径一致的缓冲槽，所述缓冲槽的一端与所述下滑面连接，所述缓冲槽的另一端与所述上滑面连接。

9、优选的，所述移动座的侧壁开设有用于连接所述动子的出线管道。

10、与现有技术相比，本实用新型至少会具有如下有益效果：

11、轴承辅助导向结构可以辅助动子在底座内滑动，提高直线电机模组的性能。第一轴承和第二轴承呈交叉90°设置可以互不干扰的在滑槽内滑行，并且第一轴承和第二轴承呈交叉90°的设置可以确保动子在底座内平稳的滑动。

12、第一轴承上具有第一螺杆，第二轴承上具有第二螺杆，当第一螺杆与第一螺孔相互配合时以使第一轴承与第一斜边实现转动连接，当第二螺杆与第二螺孔相互配合时以使第二轴承与第二斜边实现转动连接。

13、第一轴承滑动端与下滑面接触的同时第二轴承滑动端与上滑面接触，这样在工作时，第一轴承沿下滑面滑行时不会干扰第二轴承沿上滑面滑行，同样的，第二轴承沿上滑面滑行时不会干扰第一轴承沿下滑面滑行，因此，可以确保第一轴承和第二轴承同时在滑槽内滑行，上滑面和下滑面呈90°的设置可以确保第一轴承和第二轴承沿滑槽滑行时始终保持呈交叉90°设置的状态。

1.具有轴承辅助导向结构的直线电机模组，包括底座（1）、定子（2）、动子（3）和移动座（11），所述定子（2）安装在所述底座（1）上，所述动子（3）安装在所述定子（2）上，所述移动座（11）安装在所述动子（3）上，其特征在于，所述动子（3）两侧均固定安装有轴承辅助导向结构，所述轴承辅助导向结构包括轴承连接块（4），所述轴承连接块（4）的前端和后端均安装有第一轴承（5）和第二轴承（6），所述第一轴承（5）和所述第二轴承（6）均与所述轴承连接块（4）转动连接，所述第一轴承（5）和所述第二轴承（6）呈交叉90°设置，所述底座（1）两侧内壁均设有滑槽（9）以使所述第一轴承（5）和所述第二轴承（6）沿所述滑槽（9）在所述底座（1）内滑动。

2.根据权利要求1所述的具有轴承辅助导向结构的直线电机模组，其特征在于，所述轴承连接块（4）为直五棱柱构造，所述轴承连接块（4）的两个底面为凸五边形，所述凸五边形包括底边（400）、第一侧边（401）、第二侧边（402）、第一斜边（403）和第二斜边（404），所述底边（400）与所述动子（3）侧端接触，所述第一侧边（401）靠近所述底座（1）底部，所述第二侧边（402）与所述第一侧边（401）以所述凸五边形轴线相对设置，所述第一斜边（403）一端与所述第一侧边（401）连接，所述第一斜边（403）另一端与所述第二斜边（404）一端连接，所述第二斜边（404）另一端与所述第二侧边（402）连接，所述第一斜边（403）靠近所述底座（1）底部，所述第二斜边（404）与所述第一斜边（403）以所述凸五边形轴线相对设置，所述第一斜边（403）与所述第二斜边（404）呈90°设置。

3.根据权利要求2所述的具有轴承辅助导向结构的直线电机模组，其特征在于，所述第一斜边（403）上设有第一螺孔（405），所述第二斜边（404）上设有第二螺孔（406），所述第一螺孔（405）和所述第二螺孔（406）呈交叉90°设置。

4.根据权利要求3所述的具有轴承辅助导向结构的直线电机模组，其特征在于，所述第一轴承（5）上具有第一螺杆（7），所述第二轴承（6）上具有第二螺杆（8），所述第一螺杆（7）与所述第一螺孔（405）相互配合以使所述第一轴承（5）与所述第一斜边（403）转动连接，所述第二螺杆（8）与所述第二螺孔（406）相互配合以使所述第二轴承（6）与所述第二斜边（404）转动连接。

5.根据权利要求1所述的具有轴承辅助导向结构的直线电机模组，其特征在于，所述滑槽（9）为k型设置，所述滑槽（9）包括下滑面（900）和上滑面（901），所述下滑面（900）靠近所述底座（1）底部，所述上滑面（901）与所述下滑面（900）以所述滑槽（9）轴线相对设置，所述上滑面（901）和所述下滑面（900）呈90°设置，所述下滑面（900）与所述第一轴承（5）滑动端接触，所述上滑面（901）与所述第二轴承（6）滑动端接触。

6.根据权利要求5所述的具有轴承辅助导向结构的直线电机模组，其特征在于，所述滑槽（9）内设有与其路径一致的缓冲槽（10），所述缓冲槽（10）的一端与所述下滑面（900）连接，所述缓冲槽（10）的另一端与所述上滑面（901）连接。

7.根据权利要求1所述的具有轴承辅助导向结构的直线电机模组，其特征在于，所述移动座（11）的侧壁开设有用于连接所述动子（3）的出线管道（12）。