无框力矩电机的制作方法

本技术涉及机器人，尤其是一种无框力矩电机。

背景技术：

1、无框力矩电机是一种专为机器人关节设计的电机，具有高精度、高响应速度以及大扭矩等特点，通常采用无框设计，即转子与定子之间没有传统的机械框架，从而减轻了重量，提高了动态性能。

2、目前，部分无框力矩电机对电路板没有进行限位设计，导致电路板在安装或工作过程中容易出现偏移，从而影响电路板上接线的稳定性。另外，现有无框力矩电机中转子的设计主要是在铁芯的外周间隔布置若干永磁体，工艺复杂，安装稳定性不足。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中现有技术存在的问题，提供一种对电路板进行稳定限位设计，且转子设计简单的无框力矩电机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无框力矩电机，包括定子、同轴内设于定子的转子以及设置在定子一侧的电路板，所述转子与定子之间存在间隙，还包括安装在定子上的轴向限位组件和周向限位组件，所述轴向限位组件分别与电路板的内外侧面抵触，形成轴向定位；所述周向限位组件插入电路板上开设的限位孔内，形成周向定位。

3、进一步地，所述轴向限位组件包括限位钩板和限位抵板，所述限位钩板远离定子的端部向定子的中轴线方向延伸，并与电路板的外侧面抵触；所述限位抵板远离定子的端部与电路板的内侧面抵触。

4、进一步地，所述限位钩板包括安装部和钩触部，所述安装部安装在定子上，所述钩触部安装在安装部远离定子的端部，并与电路板的外侧面抵触。

5、进一步地，所述钩触部远离电路板的一侧设置有导向斜面。

6、进一步地，所述周向限位组件远离定子的端部设置有导向弧面。

7、进一步地，所述定子包括定子铁芯、绝缘套和定子线圈，所述定子铁芯具有多个定子冲片，相邻所述定子冲片之间形成有定子槽，所述绝缘套套设于定子冲片的中部，所述定子线圈缠绕于绝缘套上。

8、进一步地，所述绝缘套包括套本体、挡块和挡圈，所述套本体套设于定子冲片的中部，所述挡块和挡圈分别设置在套本体的内外两端。

9、进一步地，所述绝缘套还包括挡线板，所述挡线板设置在挡圈上。

10、进一步地，所述转子包括转子铁芯和磁环，所述磁环套设于转子铁芯的外周，所述磁环沿周向交替形成有n极和s极。

11、进一步地，所述电路板上开设有限位缺口，用于定位定子线圈的线头。

12、本实用新型的有益效果：

13、（1）本实用新型通过轴向限位组件和周向限位组件的设置，实现电路板的轴向和周向限位，使得电路板稳定的设置在定子的一侧，避免了电路板在安装或工作过程中出现偏移，从而保证电路板上接线的稳定性。

14、（2）本实用新型中磁环沿周向交替形成有n极和s极，与采用若干永磁体间隔设置在铁芯上相比，简化了工艺，使得充磁波形与交流电的正弦波接近，从而提高了电机的平稳性和精度。

1.一种无框力矩电机，包括定子（100）、同轴内设于定子（100）的转子（200）以及设置在定子（100）一侧的电路板（300），所述转子（200）与定子（100）之间存在间隙，其特征在于：还包括安装在定子（100）上的轴向限位组件（400）和周向限位组件（500），所述轴向限位组件（400）分别与电路板（300）的内外侧面抵触，形成轴向定位；所述周向限位组件（500）插入电路板（300）上开设的限位孔（310）内，形成周向定位。

2.根据权利要求1所述的无框力矩电机，其特征在于：所述轴向限位组件（400）包括限位钩板（410）和限位抵板（420），所述限位钩板（410）远离定子（100）的端部向定子（100）的中轴线方向延伸，并与电路板（300）的外侧面抵触；所述限位抵板（420）远离定子（100）的端部与电路板（300）的内侧面抵触。

3.根据权利要求2所述的无框力矩电机，其特征在于：所述限位钩板（410）包括安装部（411）和钩触部（412），所述安装部（411）安装在定子（100）上，所述钩触部（412）安装在安装部（411）远离定子（100）的端部，并与电路板（300）的外侧面抵触。

4.根据权利要求3所述的无框力矩电机，其特征在于：所述钩触部（412）远离电路板（300）的一侧设置有导向斜面（4121）。

5.根据权利要求1所述的无框力矩电机，其特征在于：所述周向限位组件（500）远离定子（100）的端部设置有导向弧面（510）。

6.根据权利要求1所述的无框力矩电机，其特征在于：所述定子（100）包括定子铁芯（110）、绝缘套（120）和定子线圈（130），所述定子铁芯（110）具有多个定子冲片（111），相邻所述定子冲片（111）之间形成有定子槽（112），所述绝缘套（120）套设于定子冲片（111）的中部，所述定子线圈（130）缠绕于绝缘套（120）上。

7.根据权利要求6所述的无框力矩电机，其特征在于：所述绝缘套（120）包括套本体（121）、挡块（122）和挡圈（123），所述套本体（121）套设于定子冲片（111）的中部，所述挡块（122）和挡圈（123）分别设置在套本体（121）的内外两端。

8.根据权利要求7所述的无框力矩电机，其特征在于：所述绝缘套（120）还包括挡线板（124），所述挡线板（124）设置在挡圈（123）上。

9.根据权利要求1所述的无框力矩电机，其特征在于：所述转子（200）包括转子铁芯（210）和磁环（220），所述磁环（220）套设于转子铁芯（210）的外周，所述磁环（220）沿周向交替形成有n极和s极。

10.根据权利要求6所述的无框力矩电机，其特征在于：所述电路板（300）上开设有限位缺口（320），用于定位定子线圈（130）的线头。