电动工具及电动工具系统的制作方法

本技术涉及工具设备，具体涉及一种电动工具及电动工具系统。

背景技术：

1、目前，手持式电动工具，如修枝机等，在开关闭合的情况下，当接入电源或者插入电池包时，电动工具会突然启动，导致存在安全隐患。

2、本部分提供了与本技术相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。

技术实现思路

1、本技术的一个目的是解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。为此，本技术的一个目的在于提供一种电动工具及电动工具系统，以增加电动工具的断电保护功能，以避免电机突然启动导致的安全隐患。

2、为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：

3、第一方面，本技术提供一种电动工具，包括：

4、电机；

5、控制模块，用于输出电机控制信号以控制电机的运转状态；

6、电源接口，包括用于将电源接入电动工具的第一端子和第二端子；

7、开关，用于将电源连接到电机；

8、电动工具还包括第一检测模块，与电源接口的第一端子电性连接，用于在接入电源后产生第一电信号；以及第二检测模块，通过开关与电源接口的第一端子电性连接，用于在开关闭合后接入电源时，产生第二电信号；

9、控制模块检测到第二电信号后，根据第一电信号的检测结果，输出电机控制信号。

10、在一些实施例中，第一端子连接第一检测模块的第一端，并通过开关连接第二检测模块的第一端；第二端子连接第一检测模块的第二端和第二检测模块的第二端；第一检测模块和第二检测模块还具有第三端，用于连接控制模块并分别向控制模块输出第一电信号和第二电信号。

11、在一些实施例中，第一检测模块包括第一充电单元和第一充电响应单元；第一充电单元与电源接口的第一端子电性连接，用于在接入电源后产生第一电压；第一充电响应单元与第一充电单元电性连接；在电源接入电源接口后，第一充电响应单元响应于第一充电单元产生的第一电压输出第一电信号；

12、第二检测模块包括第二充电单元和第二充电响应单元，第二充电单元通过开关与电源接口的第一端子电性连接，用于在开关闭合后接入电源并产生第二电压；第二充电响应单元与第二充电单元电性连接；在电源接入电源接口后，第二充电响应单元响应于第二充电单元产生的第二电压输出第二电信号。

13、在一些实施例中，第一充电响应单元包括第一稳压支路，第一稳压支路与第一充电单元和第二端子电性连接；第一稳压支路用于在第一充电单元产生的第一电压的作用下反向导通，以将第一充电单元产生的电压稳定到控制模块可接收的电压范围；

14、第二充电响应单元包括第二稳压支路，第二稳压支路与第二充电单元和第二端子电性连接；第二稳压支路用于在第二充电单元产生的电压的作用下反向导通，以将第二充电单元产生的电压稳定到控制模块可接收的电压范围。

15、在一些实施例中，第一稳压支路包括第一限流电阻和第一稳压二极管；第一限流电阻的一端与第一充电单元电性连接，另一端与第一稳压二极管的阴极电性连接；第一稳压二极管的阳极与第二端子电性连接；

16、第二稳压支路包括第二限流电阻和第二稳压二极管；第二限流电阻的一端与第二充电单元电性连接，另一端与第二稳压二极管的阴极电性连接；第二稳压二极管的阳极与第二端子电性连接。

17、在一些实施例中，第一充电响应单元还包括第一泄放支路；第一泄放支路分别与第一充电单元和第二端子电性连接；第一泄放支路用于释放第一充电单元中存储的电荷；

18、第二充电响应单元还包括第二泄放支路；第二泄放支路分别与第二充电单元和第二端子电性连接；第二泄放支路用于释放第二充电单元中存储的电荷。

19、在一些实施例中，第一充电单元包括至少一个第一电容，各第一电容相互并联，且容量相同；

20、第二充电单元包括至少一个第二电容，各第二电容相互并联，且容量相同。

21、在一些实施例中，第一电信号为电压信号或电流信号，和/或，第二电信号为电压信号或电流信号。

22、在一些实施例中，第一检测模块和第二检测模块中的各元器件的参数相同。

23、在一些实施例中，控制模块被配置为：

24、当检测到第二电信号，且未在第一时间间隔内检测到第一电信号时，输出电机运转信号，以使电机按目标工作模式运转。

25、在一些实施例中，控制模块被配置为：

26、当检测到第二电信号，且在第一时间间隔内检测到第一电信号时，根据第一电信号的信号参数确定第一检测模块的电源接入时间；

27、若电源接入时间大于第二时间间隔，则输出电机运转信号，以使电机按目标工作模式运转。

28、在一些实施例中，控制模块被配置为：

29、根据第一电信号的信号参数和第二电信号的信号参数，确定第一检测模块的电源接入时间。

30、在一些实施例中，控制模块被配置为：

31、若电源接入时间小于或等于第二时间间隔，则生成安全模式控制信号，安全模式控制信号用于控制电机处于停转状态或低速运转状态。

32、在一些实施例中，控制模块断电后，安全模式控制信号被消除。

33、第二方面，本技术提供一种电动工具，包括：

34、电机；

35、控制模块，用于输出电机控制信号以控制电机运转状态；

36、电源接口，包括用于将电源接入电动工具的第一端子和第二端子；

37、开关，用于将电源连接到电机；

38、控制模块被配置为：

39、检测第一检测点和第二检测点处的电信号；其中，第一检测点为电源接入电源接口时产生电信号的位置，第二检测点为电源接入电源接口且开关闭合时产生电信号的位置；

40、当检测到第二检测点处的电信号时，获取第一检测点处的第一实时信号；

41、根据第一实时信号的参数与预存的第一信号参数的匹配情况，输出电机控制信号。

42、在一些实施例中，第一信号参数为电源接入电源接口时，第一检测点产生的电信号的信号参数。

43、在一些实施例中，控制模块具体被配置为：当第一实时信号的幅值与第一信号参数的幅值差值大于第一预设值时，输出电机运转信号，以使电机按目标工作模式运转。

44、在一些实施例中，控制模块被配置为：根据第二检测点处的电信号，调整第一信号参数。

45、在一些实施例中，获取第一实时信号的持续时长小于安全响应延迟时间。

46、在一些实施例中，控制模块被配置为：获取第二检测点处的第二实时信号，若第二实时信号的参数与预存的第二信号参数匹配，则确定检测到第二检测点处的电信号。

47、在一些实施例中，第二信号参数为电源接入电源接口且开关闭合时，第二检测点产生的电信号的信号参数。

48、在一些实施例中，控制模块被配置为：判断第二实时信号与第二信号参数的幅值和/或相位差值是否小于第二预设值，则匹配。

49、在一些实施例中，第一信号参数对应的信号波形和第二信号参数对应的信号波形相同。

50、第三方面，本技术提供一种电动工具系统，包括：

51、电动工具，包括电机；

52、电源，用于与电动工具连接，为电机供电；

53、电动工具还包括开关，用于将电源的输出端连接到电机；

54、控制模块，用于执行预设处理以调整电机的运转状态；

55、控制模块包括第一检测单元，与电源的输出端电性连接，用于在接入电源后产生第一电信号；以及第二检测单元，通过开关与电源的输出端电性连接，用于在开关闭合后接入电源时，产生第二电信号；

56、控制模块还包括控制器，用于检测到第二电信号后，根据第一电信号的检测结果，执行预设处理以使电机处于安全模式。

57、在一些实施例中，预设处理包括：控制电源停止供电、控制开关断开和/或输出安全模式控制信号。

58、本技术的有益之处在于：电动工具包括电机、控制模块、电源接口和开关。控制模块用于输出电机控制信号以控制电机的运转状态。电源接口包括用于将电源接入电动工具的第一端子和第二端子。电源接口通过开关将电源连接至电机。同时，电动工具还包括第一检测模块和第二检测模块。第一检测模块与电源接口的第一端子电性连接，用于在接入电源后产生第一电信号。第二检测模块通过开关与电源接口的第一端子电性连接，用于在开关闭合后接入电源，并产生第二电信号。当控制模块检测到第二电信号后，根据第一电信号的检测结果，输出电机控制信号。如此，能够根据第一电信号和第二电信号，判断电动工具是先触发开关再插入电池包，还是先插入电池包再触发开关，从而能够在先触发开关再插入电池包时，对电动工具进行开机保护，而在先插入电池包再触发开关时，控制电机正常启动，进而能够避免电动工具在插入电池包时意外启动导致的安全隐患。