一种缝纫机电磁铁控制电路和控制方法与流程

本发明涉及缝纫机电磁铁控制的，尤其涉及一种缝纫机电磁铁控制电路和控制方法。

背景技术：

1、缝纫机通常采用电磁铁驱动电子夹线、电子松线和电子拨线等执行机构，电磁铁控制电路是缝纫机控制系统的重要组成部分，其可靠性直接影响整机的使用安全。

2、现有部分控制器在电磁铁驱动回路中串联采样电阻检测过流及短路，并由控制器关断回路中的开关器件以切断通电，即控制动作与保护关断动作依赖同一开关器件执行。

3、然而，电磁铁工作时间久了以后经常会出现退磁、烧坏等现象，此时电磁铁线圈失去电感特性，相当于短路状态。一旦开关器件短路损坏，即使控制器关断了控制信号也无法及时切断回路，上电或更换电磁铁后电磁铁仍会因长时间导通而烧坏，严重时甚至引发着火。

技术实现思路

1、本发明提供了一种缝纫机电磁铁控制电路和控制方法，以通过增设由控制器经第三开关独立控制的第一开关，当第二开关因电磁铁短路损坏失效时，控制器仍可通过关断第一开关切断供电，避免电磁铁长时间导通烧坏乃至着火，提高了控制电路的可靠性与安全性。

2、第一方面，本发明提供了一种缝纫机电磁铁控制电路，包括控制器、第一开关、第二开关、第三开关、电磁铁和电流采样电路；

3、第一开关的第一端连接供电电压，第二端通过电磁铁与第二开关的第一端电连接，第二开关的第二端经电流采样电路接地；第三开关的控制端连接控制器的第一控制信号输出端，第一端与第一开关的控制端电连接，第二端接地；第二开关的控制端与控制器的第二控制信号输出端电连接；控制器还与电流采样电路电连接。

4、可选的，控制电路还包括第一开关控制电路；

5、第一开关控制电路的第一端与第三开关的第一端电连接，第二端与供电电压电连接，第三端与第一开关的控制端电连接。

6、可选的，第一开关控制电路包括第一电阻和第二电阻；

7、第一电阻的一端与供电电压电连接，另一端与第一开关的控制端电连接；第二电阻的一端与第三开关的第一端电连接，另一端与第一开关的控制端电连接。

8、可选的，控制电路还包括第三开关控制电路；

9、第三开关控制电路的第一端与控制器的第一控制信号输出端电连接，第二端与第三开关的控制端电连接，第三端与第三开关的第二端电连接。

10、可选的，第三开关控制电路包括第三电阻和第四电阻；

11、第三电阻的一端与第三开关的控制端电连接，另一端与控制器的第一控制信号输出端电连接；第四电阻的一端与第三开关的控制端电连接，另一端与第三开关的第二端电连接。

12、可选的，电流采样电路包括采样电阻和第二开关控制电路；

13、采样电阻的一端分别与第二开关的输出端和控制器的信号输入端电连接，另一端接地；

14、第二开关控制电路的一端与控制器的第二控制信号输出端电连接，第二端与第二开关的控制端电连接，第三端与第二开关的第二端电连接。

15、可选的，第二开关控制电路包括第五电阻和第六电阻；

16、第五电阻的第一端与控制器的第二控制信号输入端电连接，第二端与第二开关的控制端电连接；

17、第六电阻的第一端与第二开关的控制端电连接，第二端与第二开关的第二端电连接。

18、可选的，第一开关包括pmos晶体管，第二开关包括nmos晶体管，第三开关包括npn三极管。

19、可选的，控制电路还包括续流二极管；

20、续流二极管的正极与第二开关的第一端电连接，负极与第一开关的第二端电连接；

21、和/或，还包括报警单元，报警单元和控制器电连接。

22、第二方面，本发明提供了一种缝纫机电磁铁控制方法，应用于上述的缝纫机电磁铁控制电路，方法包括：

23、缝纫机正常工作时，控制第一控制信号输出端和第二控制信号输出端输出有效电平，使第三开关和第二开关均导通，以使供电回路导通，电磁铁工作，并获取电流采样电路检测的供电回路的电流信号；

24、根据电流信号的电流大小，确定供电回路的工作状态，并在供电回路异常时控制第一控制信号输出端输出无效电平，关断第三开关，以切断供电回路。

25、本发明实施例的技术方案，在正常工作状态下，控制器向第三开关的控制端持续输出高电平使其导通，从而将第一开关的控制端拉低，第一开关导通，同时控制器根据缝纫机的动作时序向第二开关的控制端输出控制信号以控制其通断，当第二开关导通时，电流从供电电压经第一开关、电磁铁、第二开关及电流采样电路流至地，供电回路电流为与电磁铁负载匹配的正常额定值，电磁铁产生电磁力驱动缝纫机执行相应动作；当第二开关关断时，供电回路电流为零，电磁铁停止工作；电流采样电路持续检测供电回路电流并反馈至控制器，控制器据此确认回路状态正常。当电磁铁发生短路故障导致供电回路电流急剧增大、第二开关因过流被烧坏而呈永久短路失效时，即使控制器关断第二控制信号也无法通过第二开关切断供电回路；此时电流采样电路检测到异常不为零的过流信号并反馈至控制器，控制器据此判定故障并随即关断第一控制信号使第三开关截止，第三开关截止后第一开关的控制端失去下拉通路而随之截止，从而从供电侧彻底切断电磁铁的供电回路，防止电磁铁长时间通电烧坏或引发安全事故。利用上述电路，通过增设由控制器经第三开关独立控制的第一开关，当第二开关因电磁铁短路损坏失效时，控制器仍可通过关断第一开关切断供电，避免电磁铁长时间导通烧坏乃至着火，提高了控制电路的可靠性与安全性。

26、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种缝纫机电磁铁控制电路，其特征在于，包括控制器、第一开关、第二开关、第三开关、电磁铁和电流采样电路；

2.根据权利要求1所述的缝纫机电磁铁控制电路，其特征在于，还包括第一开关控制电路；

3.根据权利要求2所述的缝纫机电磁铁控制电路，其特征在于，所述第一开关控制电路包括第一电阻和第二电阻；

4.根据权利要求1所述的缝纫机电磁铁控制电路，其特征在于，还包括第三开关控制电路；

5.根据权利要求4所述的缝纫机电磁铁控制电路，其特征在于，所述第三开关控制电路包括第三电阻和第四电阻；

6.根据权利要求1所述的缝纫机电磁铁控制电路，其特征在于，所述电流采样电路包括采样电阻和第二开关控制电路；

7.根据权利要求6所述的缝纫机电磁铁控制电路，其特征在于，所述第二开关控制电路包括第五电阻和第六电阻；

8.根据权利要求1所述的缝纫机电磁铁控制电路，其特征在于，所述第一开关包括pmos晶体管，所述第二开关包括nmos晶体管，所述第三开关包括npn三极管。

9.根据权利要求1所述的缝纫机电磁铁控制电路，其特征在于，还包括续流二极管；

10.一种缝纫机电磁铁控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的缝纫机电磁铁控制电路，所述方法包括：