一种带电作业机械臂高空脱困装置的制作方法

本技术涉及连接结构，具体涉及一种带电作业机械臂高空脱困装置。

背景技术：

1、电力设备检修是保障电力系统安全、稳定、经济运行的关键环节，直接关系到设备的运行状态和电力供应的质量。在带电作业过程中，操作人员往往需要在高空、高压、强电磁场等极端危险环境下进行接线、解线等复杂手工操作，不仅劳动强度大，且安全风险极高。为提升作业安全性，通常采用带电作业检修车实现远程操控。

2、现有的带电作业检修车主要由载体车辆、机械臂及末端操作工具（如剥线器、线夹安装工具、绝缘罩安装装置、断线钳等）构成。其中，操作工具多通过螺栓等刚性连接方式固定于机械臂末端。然而，当机械臂在高空作业时，若发生控制系统死机或突发故障，难以快速分离操作工具与机械臂，进而导致机械臂难以及时脱离带电主导线，从而极大地增加了设备滞留带电区域，引发触电事故的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带电作业机械臂高空脱困装置，解决了现有带电作业检修车，在机械臂在高空作业时，若发生控制系统死机或突发故障，难以快速分离操作工具与机械臂，进而导致机械臂难以及时脱离带电主导线，从而极大地增加了设备滞留带电区域，引发触电事故风险的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、提供一种带电作业机械臂高空脱困装置，包括第一弧形板、第二弧形板和锁止件，所述第二弧形板与第一弧形板相对设置，且所述第二弧形板的一端铰接于第一弧形连接板的一端；其中，所述第二弧形板的内壁设有连接槽，所述连接槽沿第二弧形板的另一端向第一弧形板的另一端延伸，且所述连接槽用于连接操作工具与机械臂；所述锁止件设置于第一弧形板，且所述锁止件用于连接第一弧形板的另一端与第二弧形板的另一端。

4、更进一步的技术方案是：所述第一弧形板或第二弧形板上开设有安装孔；其中，所述安装孔用于预留将第一弧形板或第二弧形板安装在机械臂上的安装位置。

5、更进一步的技术方案是：所述第二弧形板的另一端设有容置槽；所述锁止件包括连接杆和锁止旋钮；所述连接杆连接于第一弧形板的另一端，且所述连接杆穿设于容置槽内；所述锁止旋钮设置于所述连接杆远离第一弧形板的一端，且所述锁止旋钮可沿连接杆向靠近或远离第二弧形板的方向移动；其中，所述锁止旋钮用于抵接在第二弧形板的外壁。

6、更进一步的技术方案是：所述连接杆铰接于第一弧形板。

7、更进一步的技术方案是：所述锁止旋钮的纵截面积沿连接杆向远离第一弧形板的方向逐渐增大；所述第二弧形板的外壁开设有限位槽，且所述限位槽与锁止旋钮靠近第一弧形板的一端适配。

8、更进一步的技术方案是：所述锁止旋钮螺接于连接杆。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、当发生控制系统死机或突发故障，需要分离操作工具和机械臂时，解除锁止件，并驱使第一弧形板的自由端与第二弧形板的自由端相互远离，以使操作工具和机械臂从连接槽中抽出，再驱使机械臂远离操作工具，即可完成机械臂与操作工具间的快速分离。以期望达到可以快速分离操作工具与机械臂，进而使机械臂能迅速脱离带电区域，以极大降低设备滞留带电导线引发触电、短路等重大事故风险的目的。

1.一种带电作业机械臂高空脱困装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的带电作业机械臂高空脱困装置，其特征在于，所述第一弧形板(1)或第二弧形板(2)上开设有安装孔(5)；其中，所述安装孔(5)用于预留将第一弧形板(1)或第二弧形板(2)安装在机械臂(8)上的安装位置。

3.根据权利要求1所述的带电作业机械臂高空脱困装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的带电作业机械臂高空脱困装置，其特征在于：

5.根据权利要求3或4所述的带电作业机械臂高空脱困装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的带电作业机械臂高空脱困装置，其特征在于：