管材中间节装配装置的制作方法

本技术涉及功能性管件自动化智能生产设备领域，具体涉及管材中间节装配装置。

背景技术：

1、现在需要一种功能性管件，该功能性管件包括：一根直管，在直管的一端上需要插装上一个锁头，并且装有锁头的直管端部需要铆点，使得锁头能与直管相固定，直管的另一端上需要盖装一个端盖，端盖在装配前其内腔的侧壁上需要先打上一圈胶水，装配完毕后，胶水能使端盖和直管端部相固定，直管上还需要预先套装一个中间节，锁头、端盖、中间节均为塑料件。现在功能性管件上的三种塑料件的安装均由人工完成。人工安装塑料件存在加工效率低，人工成本高、装配质量不稳定的缺点。为了实现自动化生产，现在亟需一种适用于流水生产线上的能自动套装中间节的管材中间节装配装置。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种适用于自动化流水生产线上的能自动套装中间节的管材中间节装配装置。

2、为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：管材中间节装配装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有一个可左右滑移的中间节安装座和能驱动中间节安装座左右移动的的中间节推装机构，在中间节安装座上设置有一个前后走向水平布置的中间节上料手指和能驱动中间节上料手指向上180度来回前后摆动的中间节旋转气缸、一根左右走向水平布置的芯棒和能驱动芯棒左右移动的芯棒驱动机构、一个拨片和能驱动拨片左右移动的拨片驱动机构，中间节上料手指能垂直中间节轴向对中间节进行抓取，然后在向上摆动180度后能将抓取的中间节移送至芯棒的对面，此时芯棒在芯棒驱动机构的驱动下向着中间节伸出后，芯棒能穿过中间节，使得中间节能套装于芯棒上，从而在中间节上料手指放开中间节后中间节能留于芯棒上，接着中间节安装座在中间节推装机构的驱动下向着被定位的左右走向放置的直管移动后，芯棒头部能在中间节安装座的带动下插入至直管的端口中，然后拨片在拨片驱动机构的驱动下向着直管移动后，拨片能对中间节进行拨推，使得中间节能沿着芯棒滑套于直管上。

3、进一步的，前述的管材中间节装配装置，其中：在芯棒内侧的机架上设置有整形气缸手指，在整形气缸手指的两个夹指上分别安装有一个夹块，两个夹块相对的侧壁上分别设置有一个整形槽和一个夹紧槽，整形槽位于夹紧槽的外侧，整形槽的外端口上倒有斜角，整形气缸手指驱动两个夹块对夹后，两个夹紧槽能对夹于直管的外侧而对直管进行定位，而两个整形槽能环抱于直管端部上，此时两个整形槽和直管之间留有能使中间节通过的环形间隙，在中间节被推移滑向直管端部时，中间节的头部会在斜角的导向下先进入两个对拼的整形槽中，两个对拼的整形槽能对中间节进行预整圆，使得中间节能顺畅滑套至直管上。

4、进一步的，前述的管材中间节装配装置，其中：在机架上设置有两个左右对齐布置的阔型气缸手指、一个抵靠板和能驱动抵靠板左右移动的抵靠驱动机构，直管通过其两端分别被两个阔型气缸手指对夹而被左右走向着支撑定位于机架上，抵靠板在直管安装中间节时能供直管抵靠，抵靠驱动机构能驱动抵靠板远离直管，以便不妨碍直管转运。

5、进一步的，前述的管材中间节装配装置，其中：还设置有中间节供给机构，中间节供给机构的结构包括：提供中间节的中间节振动盘，中间节振动盘上设置有中间节输送通道，中间节振动盘向外输送的中间节会向下滑移而排列于中间节输送通道中，中间节上料手指位于中间节输送通道和芯棒之间，中间节输送通道下端上设置有避让缺口，中间节上料手指能穿过避让缺口对中间节输送通道中排列第一的中间节进行上下对夹抓取，并且由于中间节输送通道下端处的上表面敞开设置、以及中间节输送通道下端口上的挡板被设置成能避让中间节的弧形板，使得中间节上料手指在中间节旋转气缸的驱动下向上摆动后能将抓取的中间节带离中间节输送通道。

6、进一步的，前述的管材中间节装配装置，其中：在中间节输送通道下端的上方设置有一个中间节止动块和能驱动中间节止动块上下移动的中间节止动块驱动机构，中间节止动块在中间节止动块驱动机构的驱动下向下移动后能对中间节输送通道中排列第二的中间节进行按压，使得该中间节不妨碍排列第一的中间节离开中间节输送通道。

7、进一步的，前述的管材中间节装配装置，其中：中间节输送通道固定于直线振动器上。

8、进一步的，前述的管材中间节装配装置，其中：拨片呈环形，拨片套装于芯棒上。

9、本实用新型的优点为：所述的管材中间节装配装置能适用于自动化流水生产线上，并且能实现中间节的自动安装，使得管件的加工效率能大大提高，人工成本能大大降低，装配质量得到提升。

1.管材中间节装配装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有一个可左右滑移的中间节安装座和能驱动中间节安装座左右移动的的中间节推装机构，在中间节安装座上设置有一个前后走向水平布置的中间节上料手指和能驱动中间节上料手指向上180度来回前后摆动的中间节旋转气缸、一根左右走向水平布置的芯棒和能驱动芯棒左右移动的芯棒驱动机构、一个拨片和能驱动拨片左右移动的拨片驱动机构，中间节上料手指能垂直中间节轴向对中间节进行抓取，然后在向上摆动180度后能将抓取的中间节移送至芯棒的对面，此时芯棒在芯棒驱动机构的驱动下向着中间节伸出后，芯棒能穿过中间节，使得中间节能套装于芯棒上，从而在中间节上料手指放开中间节后中间节能留于芯棒上，接着中间节安装座在中间节推装机构的驱动下向着被定位的左右走向放置的直管移动后，芯棒头部能在中间节安装座的带动下插入至直管的端口中，然后拨片在拨片驱动机构的驱动下向着直管移动后，拨片能对中间节进行拨推，使得中间节能沿着芯棒滑套于直管上。

2.根据权利要求1所述的管材中间节装配装置，其特征在于：在芯棒内侧的机架上设置有整形气缸手指，在整形气缸手指的两个夹指上分别安装有一个夹块，两个夹块相对的侧壁上分别设置有一个整形槽和一个夹紧槽，整形槽位于夹紧槽的外侧，整形槽的外端口上倒有斜角，整形气缸手指驱动两个夹块对夹后，两个夹紧槽能对夹于直管的外侧而对直管进行定位，而两个整形槽能环抱于直管端部上，此时两个整形槽和直管之间留有能使中间节通过的环形间隙，在中间节被推移滑向直管端部时，中间节的头部会在斜角的导向下先进入两个对拼的整形槽中，两个对拼的整形槽能对中间节进行预整圆，使得中间节能顺畅滑套至直管上。

3.根据权利要求1或2所述的管材中间节装配装置，其特征在于：在机架上设置有两个左右对齐布置的阔型气缸手指、一个抵靠板和能驱动抵靠板左右移动的抵靠驱动机构，直管通过其两端分别被两个阔型气缸手指对夹而被左右走向着支撑定位于机架上，抵靠板在直管安装中间节时能供直管抵靠，抵靠驱动机构能驱动抵靠板远离直管，以便不妨碍直管转运。

4.根据权利要求1或2所述的管材中间节装配装置，其特征在于：还设置有中间节供给机构，中间节供给机构的结构包括：提供中间节的中间节振动盘，中间节振动盘上设置有中间节输送通道，中间节振动盘向外输送的中间节会向下滑移而排列于中间节输送通道中，中间节上料手指位于中间节输送通道和芯棒之间，中间节输送通道下端上设置有避让缺口，中间节上料手指能穿过避让缺口对中间节输送通道中排列第一的中间节进行上下对夹抓取，并且由于中间节输送通道下端处的上表面敞开设置、以及中间节输送通道下端口上的挡板被设置成能避让中间节的弧形板，使得中间节上料手指在中间节旋转气缸的驱动下向上摆动后能将抓取的中间节带离中间节输送通道。

5.根据权利要求4所述的管材中间节装配装置，其特征在于：在中间节输送通道下端的上方设置有一个中间节止动块和能驱动中间节止动块上下移动的中间节止动块驱动机构，中间节止动块在中间节止动块驱动机构的驱动下向下移动后能对中间节输送通道中排列第二的中间节进行按压，使得该中间节不妨碍排列第一的中间节离开中间节输送通道。

6.根据权利要求4所述的管材中间节装配装置，其特征在于：中间节输送通道固定于直线振动器上。

7.根据权利要求1或2所述的管材中间节装配装置，其特征在于：拨片呈环形，拨片套装于芯棒上。