一种负压吸附混凝土喷涂机器人用喷嘴延长杆的制作方法

本技术属于喷涂设备，尤其是涉及一种负压吸附混凝土喷涂机器人用喷嘴延长杆。

背景技术：

1、跨海大桥的混凝土桥墩长期暴露在海水侵蚀、盐雾腐蚀、紫外线辐射及海浪冲击等极端环境中，其表面防护涂层（如防腐涂层、防水涂层等）是保障结构耐久性和延长使用寿命的关键。目前，针对混凝土桥墩立面的喷涂施工已有应用爬壁机器人进行喷涂的方式，可有效提高混凝土桥墩立面的喷涂效率和喷涂效果。然而，尽管混凝土爬壁喷涂机器人在提高施工效率和质量方面表现突出，其喷头设计仍存在诸多不足，这些问题在一定程度上限制了机器人的进一步推广与应用。

2、在混凝土爬壁喷涂机器人喷头技术的研究中，现有成果主要集中于喷头类型的设计与性能优化两个方面。根据喷涂任务的不同需求，喷头类型可分为固定式与可调式两种。固定式喷头因其结构简单、成本较低，广泛应用于常规墙体喷涂任务；而可调式喷头则通过引入机伸缩机构，以实现喷头的延长喷涂，但现有的可调式喷头一般将喷头安装在伸缩机构上，并在伸缩机构外部设置为喷头供液的管路，这些管路由于裸露在外，且需要为喷头伸缩提供较多的长度余量，在爬壁机器人移动过程中管路可能与外部结构或爬壁机器人本身发生运动干涉，导致操作人员在调整喷头时需额外注意，从而降低了作业效率并增加了施工风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种负压吸附混凝土喷涂机器人用喷嘴延长杆，以解决现有喷嘴延长机构供液管路裸露，影响作业效率且增加施工风险的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种负压吸附混凝土喷涂机器人用喷嘴延长杆，包括曲柄件、转动套和活塞缸，所述转动套转动安装在曲柄件上，活塞缸的固定端设置在转动套上，活塞缸的活塞杆上设有喷嘴，所述活塞缸内的活塞件将活塞缸内部腔室分为前腔室和后腔室，所述前腔室朝向喷嘴设置，所述活塞杆上设有用于连通喷嘴和前腔室的进液孔；所述曲柄件内设有为活塞缸供液的双供液通路，曲柄件与转动套转动连接处设有用于连通双供液通路的双通路旋转接头，所述活塞缸的固定端上设有与前腔室连通的前供液管以及与后腔室连通的后供液管，所述前供液管和后供液管分别与双通路旋转接头的两个出液孔连通。

4、进一步的，所述曲柄件穿过转动套的一端设有可拆卸的限位件，限位件上朝向转动套的一侧设有止推轴承。

5、进一步的，所述限位件与曲柄件之间为螺纹连接。

6、进一步的，所述限位件通过固定螺钉与曲柄件连接，所述限位件上设有与固定螺钉配合的装配孔，曲柄件上设有与固定螺钉配合的装配槽。

7、进一步的，所述曲柄件与转动套之间通过滚珠轴承转动连接。

8、进一步的，所述转动套上设有从动轮，所述从动轮与转动套同轴设置。

9、进一步的，所述喷嘴可拆卸的安装在活塞杆上。

10、进一步的，所述前供液管和后供液管均通过连接管与双通路旋转接头上对应的出液孔连通。

11、进一步的，所述前供液管一端与前腔室连通，另一端靠近后供液管设置。

12、相对于现有技术，本实用新型所述的一种负压吸附混凝土喷涂机器人用喷嘴延长杆具有以下优势：

13、本实用新型所述的一种负压吸附混凝土喷涂机器人用喷嘴延长杆，具有结构简单，易于装配和维护的优点，通过将双供液管路设置在曲柄件内，并利用活塞缸上的活塞杆直接对喷嘴进行供液，解决了现有喷嘴延长机构供液管路裸露和冗长的问题，有利于提高喷涂作业效率并降低施工风险。此外，通过将转动套转动安装在曲柄件上，还可以通过转动活塞缸带动喷嘴进行角度调节，进一步增加了喷嘴的活动延长自由度，有利于提高这种延长杆的适用性。

1.一种负压吸附混凝土喷涂机器人用喷嘴延长杆，其特征在于：包括曲柄件(1)、转动套(2)和活塞缸(3)，所述转动套(2)转动安装在曲柄件(1)上，活塞缸(3)的固定端设置在转动套(2)上，活塞缸(3)的活塞杆(4)上设有喷嘴(5)，所述活塞缸(3)内的活塞件(16)将活塞缸(3)内部腔室分为前腔室(17)和后腔室(18)，所述前腔室(17)朝向喷嘴(5)设置，所述活塞杆(4)上设有用于连通喷嘴(5)和前腔室(17)的进液孔(19)；所述曲柄件(1)内设有为活塞缸(3)供液的双供液通路(14)，曲柄件(1)与转动套(2)转动连接处设有用于连通双供液通路(14)的双通路旋转接头(8)，所述活塞缸(3)的固定端上设有与前腔室(17)连通的前供液管(6)以及与后腔室(18)连通的后供液管(7)，所述前供液管(6)和后供液管(7)分别与双通路旋转接头(8)的两个出液孔连通。

2.根据权利要求1所述的一种负压吸附混凝土喷涂机器人用喷嘴延长杆，其特征在于：所述曲柄件(1)穿过转动套(2)的一端设有可拆卸的限位件(10)，限位件(10)上朝向转动套(2)的一侧设有止推轴承(11)。

3.根据权利要求2所述的一种负压吸附混凝土喷涂机器人用喷嘴延长杆，其特征在于：所述限位件(10)与曲柄件(1)之间为螺纹连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种负压吸附混凝土喷涂机器人用喷嘴延长杆，其特征在于：所述限位件(10)通过固定螺钉(15)与曲柄件(1)连接，所述限位件(10)上设有与固定螺钉(15)配合的装配孔，曲柄件(1)上设有与固定螺钉(15)配合的装配槽。

5.根据权利要求1所述的一种负压吸附混凝土喷涂机器人用喷嘴延长杆，其特征在于：所述曲柄件(1)与转动套(2)之间通过滚珠轴承(13)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种负压吸附混凝土喷涂机器人用喷嘴延长杆，其特征在于：所述转动套(2)上设有从动轮(12)，所述从动轮(12)与转动套(2)同轴设置。

7.根据权利要求1所述的一种负压吸附混凝土喷涂机器人用喷嘴延长杆，其特征在于：所述喷嘴(5)可拆卸的安装在活塞杆(4)上。

8.根据权利要求1所述的一种负压吸附混凝土喷涂机器人用喷嘴延长杆，其特征在于：所述前供液管(6)和后供液管(7)均通过连接管(9)与双通路旋转接头(8)上对应的出液孔连通。

9.根据权利要求8所述的一种负压吸附混凝土喷涂机器人用喷嘴延长杆，其特征在于：所述前供液管(6)一端与前腔室(17)连通，另一端靠近后供液管(7)设置。