一种放射源的点胶定位装置的制作方法

本技术属于放射源的涂胶领域，尤其是涉及一种放射源的点胶定位装置。

背景技术：

1、放射源是一种能够持续发射电离辐射的物质或装置，其核心是含有放射性核素的材料，这些辐射具有穿透性和能量，可应用于工业、医疗、科研等多个领域，比如工业中用于无损检测金属焊缝缺陷、医疗中用于肿瘤放射治疗、科研中用于材料辐照改性研究等。在放射源加工领域，其芯体封装环节对胶层涂抹的精准度、均匀度要求极高，直接影响放射源密封性与长期使用安全性，传统放射源点胶作业多依赖人工辅助定位，人工操作因放射源辐射风险需配备厚重防护装备，不仅导致操作灵活性下降、定位误差大，还存在人员辐射暴露隐患；易出现胶量不均、胶层偏移等问题，进而引发封装后泄漏风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种放射源的点胶定位装置，以解决人工为放射源涂胶会出现定位不精准，影响下游工序造成生产效率低的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种放射源的点胶定位装置，包括转动盘、点胶工站、夹套和夹紧组件，放射源的加工产线上设置转动盘，转动盘上端沿周向均布多个夹套，每个夹套下方设置一个夹紧组件，夹紧组件安装在产线上，夹紧组件用于转动夹套和放射源芯，夹套用于夹紧放射源芯，外置的机械手夹爪能够将放射源芯转运到预设位置的夹套内，转动盘的一侧设置点胶工站，点胶工站用于在放射源芯上端点胶。

4、进一步的，所述点胶工站包括安装座、滑块和第一伺服电机，放射源的加工产线上固定安装安装座，安装座的一侧滑动连接滑块，安装座的上端固定安装第一伺服电机，安装座内转动连接丝杠，丝杠的一端固定连接第一伺服电机的活动端，丝杠的外围螺纹连接至滑块。

5、进一步的，所述点胶工站还包括针管座、第一气缸、针管和第二气缸，滑块的一侧固定设置第二气缸，第二气缸的活动端固定连接针管座，针管座的一端固定安装第一气缸，针管座的另一端设置针管，针管内盛装胶水，第一气缸的活动端连接至针管的活塞。

6、进一步的，所述转动盘包括定盘、第二伺服电机、分度盘和凸轮分割器，放射源的加工产线上固定安装定盘，定盘中部转动套接分度盘，分度盘与定盘同轴设置，分度盘上沿周向设有多个安装槽，每个安装槽内设置一个夹套，定盘的下端安装凸轮分割器，凸轮分割器的出力轴固定连接分度盘，凸轮分割器的一侧固定设置第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴外围与凸轮分割器的入力轴外围通过套接同步带形成传动结构 。

7、进一步的，所述凸轮分割器的入力轴外围固定套接感应盘，感应盘缺口用于感应零位开关的执行端，零位开关固定安装在凸轮分割器的外侧壁上。

8、进一步的，所述夹套包括夹套本体、带座轴承，拉杆、拉块、套管46和第二齿轮，夹套本体外围设置套管，套管通过带座轴承转动设置在安装槽内，夹套本体能够相对套管轴向移动，且夹套本体上端外围卡接至套管的上端内圈，夹套本体下端固定连接拉杆的一端，拉杆的另一端转动连接至拉块，拉块能够卡和在夹紧组件内，拉杆的外围固定套接第二齿轮，第二齿轮能够啮合至夹紧组件。

9、进一步的，所述夹紧组件包括下拉座、气缸和第二伺服电机，第二齿轮外围能够啮合至第二伺服电机的输出齿轮，第二伺服电机固定安装在产线上，第二伺服电机的一侧固定安装气缸，气缸的活动端连接下拉座的闭合端，下拉座的另一端用于夹持拉块外围。

10、相对于现有技术，本实用新型所述的一种放射源的点胶定位装置具有以下有益效果：

11、（1）本实用新型所述的一种放射源的点胶定位装置，设置了点胶工站，可确保胶液均匀、稳定地涂覆在源芯指定位置，避免人工点胶的位置偏差与出胶不均问题，保障点胶精度，为后续源芯与其他部件的连接或密封提供可靠保障。

12、本实用新型所述的一种放射源的点胶定位装置，原点校准的组件，确保旋转盘每次转动后都能回到固定原点，使储运罐、密度源罐始终处于六轴机械臂的抓取范围内，避免因旋转盘定位偏差导致机械臂抓取失败或源芯碰撞。

13、本实用新型所述的一种放射源的点胶定位装置，设置了抱紧夹具，能够夹紧放射源芯并旋转源芯配合点胶工站对放射源芯外围涂胶，提高工作效率，提高整体装置的自动化水平。

1.一种放射源的点胶定位装置，其特征在于：包括转动盘（1）、点胶工站（2）、夹套（4）和夹紧组件（5），放射源的加工产线上设置转动盘（1），转动盘（1）上端沿周向均布多个夹套（4），每个夹套（4）下方设置一个夹紧组件（5），夹紧组件（5）安装在产线上，夹紧组件（5）用于转动夹套（4）和放射源芯，夹套（4）用于夹紧放射源芯，外置的机械手夹爪（3）能够将放射源芯转运到预设位置的夹套（4）内，转动盘（1）的一侧设置点胶工站（2），点胶工站（2）用于在放射源芯上端点胶。

2.根据权利要求1所述的一种放射源的点胶定位装置，其特征在于：点胶工站（2）包括安装座（21）、滑块（22）和第一伺服电机（23），放射源的加工产线上固定安装安装座（21），安装座（21）的一侧滑动连接滑块（22），安装座（21）的上端固定安装第一伺服电机（23），安装座（21）内转动连接丝杠，丝杠的一端固定连接第一伺服电机（23）的活动端，丝杠的外围螺纹连接至滑块（22）。

3.根据权利要求1所述的一种放射源的点胶定位装置，其特征在于：点胶工站（2）还包括针管座（24）、第一气缸（25）、针管（26）和第二气缸（27），滑块（22）的一侧固定设置第二气缸（27），第二气缸（27）的活动端固定连接针管座（24），针管座（24）的一端固定安装第一气缸（25），针管座（24）的另一端设置针管（26），针管（26）内盛装胶水，第一气缸（25）的活动端连接至针管（26）的活塞。

4.根据权利要求1所述的一种放射源的点胶定位装置，其特征在于：转动盘（1）包括定盘（11）、第二伺服电机（12）、分度盘（13）和凸轮分割器（14），放射源的加工产线上固定安装定盘（11），定盘（11）中部转动套接分度盘（13），分度盘（13）与定盘（11）同轴设置，分度盘（13）上沿周向设有多个安装槽（131），每个安装槽（131）内设置一个夹套（4），定盘（11）的下端安装凸轮分割器（14），凸轮分割器（14）的出力轴固定连接分度盘（13），凸轮分割器（14）的一侧固定设置第二伺服电机（12），第二伺服电机（12）的输出轴外围与凸轮分割器（14）的入力轴外围通过套接同步带形成传动结构 。

5.根据权利要求3所述的一种放射源的点胶定位装置，其特征在于：凸轮分割器（14）的入力轴外围固定套接感应盘（141），感应盘（141）缺口用于感应零位开关（142）的执行端，零位开关（142）固定安装在凸轮分割器（14）的外侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种放射源的点胶定位装置，其特征在于：夹套（4）包括夹套本体（41）、带座轴承（42），拉杆（43）、拉块（44）、套管（46）和第二齿轮（45），夹套本体（41）外围设置套管（46），套管（46）通过带座轴承（42）转动设置在安装槽（131）内，夹套本体（41）能够相对套管（46）轴向移动，且夹套本体（41）上端外围卡接至套管（46）的上端内圈，夹套本体（41）下端固定连接拉杆（43）的一端，拉杆（43）的另一端转动连接至拉块（44），拉块（44）能够卡和在夹紧组件（5）内，拉杆（43）的外围固定套接第二齿轮（45），第二齿轮（45）能够啮合至夹紧组件（5）。

7.根据权利要求6所述的一种放射源的点胶定位装置，其特征在于：夹紧组件（5）包括下拉座（51）、第三气缸（52）和第三伺服电机（53），第二齿轮（45）外围能够啮合至第三伺服电机（53）的输出齿轮，第三伺服电机（53）固定安装在产线上，第三伺服电机（53）的一侧固定安装第三气缸（52），第三气缸（52）的活动端连接下拉座（51）的闭合端，下拉座（51）的另一端用于夹持拉块（44）外围。