一种多方位喷涂操纵机械臂的制作方法

本技术属于自动化喷涂设备，具体地说，涉及一种多方位喷涂操纵机械臂。

背景技术：

1、在汽车零部件生产加工领域，喷涂工艺是提升零部件耐腐蚀性、美观性及功能性的关键环节。

2、公告号为cn220215429u的实用新型公开了一种喷涂机械臂，包括底座，所述底座顶部转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂上转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂上转动连接有第三连接臂；所述第三连接臂的一端固定连接有喷头，所述喷头上固定连接有进料管，所述第三连接臂上设置有与喷头相对应的防护组件，所述防护组件上固定连接有安装板，所述安装板的侧壁固定连接有热风机；本实用新型通过设置的防护组件，使得在不使用时能够通过气缸驱动安装块移动，进而带动防护架移动，两个滑块也随之在限位滑槽中心滑动，对防护架的移动起到了限位导向作用，防护架移动至将喷头包裹，即可对喷头起到防护作用，防止喷头受到磕碰导致维修成本增加。

3、但是上述专利还存在以下问题：机械臂在使用过程中仅可对零件进行旋转操作。在面对大型汽车零件时，由于零件体积庞大、重量较重，仅依靠零件自身的旋转难以实现全方位、灵活的位置调节。需要多次中断喷涂作业，手动调整零件位置，不仅增加了工人的劳动强度，还延长了汽车零件的喷涂时间，降低了整体生产效率，无法满足现代化大规模汽车生产对高效喷涂的需求，该机械臂仅可在一定区域内移动，机械臂的活动范围受到极大限制，装置使用存在不便。

4、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为解决上述所述的机械臂底座灵活性差的技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、一种多方位喷涂操纵机械臂，包括:

3、圆形底板,圆形底板呈圆形；

4、底座移动结构，底座移动结构包括第一移动部和第二移动部，第一移动部包括固定安装于圆形底板顶部的环形滑轨,环形滑轨的顶部开设有滑槽,环形滑轨的外壁上套设有弧形滑板,弧形滑板的内侧顶部设置有两组定滑轮,定滑轮滑动安装于滑槽的内部；第二移动部包括开设于圆形底板内部的第一限位槽,第一限位槽的内部固定安装有第一弧形板,第一弧形板的外壁上固定安装有第一固定圆板,第一固定圆板的底部固定安装有第二弧形板,第二弧形板的外壁上固定安装有第三固定圆板,第三固定圆板的底部固定安装有第一伺服电机,第三固定圆板的顶部转动安装有第一转轴,第一伺服电机的输出轴通过联轴器与第一转轴的一端固定连接，第一转轴的外壁上固定安装有第一连接杆,第一连接杆的一端固定安装有第一连接板,第一连接板的一侧外壁与弧形滑板的一侧外壁固定连接。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弧形滑板的顶部开设有四组第一螺纹槽,圆形底板的顶部设置有机械臂底座,机械臂底座的底部开设有四组第二螺纹槽,第二螺纹槽的内部螺旋安装有第一限位螺栓,第一限位螺栓螺旋安装于第一螺纹槽的内部。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械臂底座的顶部固定安装有第一机械臂,第一机械臂的外壁上设置有第二伺服电机,第一机械臂的一侧外壁上转动安装有第二机械臂,第二伺服电机的输出轴通过联轴器与第二机械臂的一侧外壁固定连接。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二机械臂的另一侧外壁上设置有电动推杆,电动推杆的一端固定安装有推板,第二机械臂的内部固定安装有电线,电线的一端与外置电源固定连接。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推板的一侧外壁上固定安装有喷漆盒,喷漆盒的一侧外壁上设置有两组喷漆喷头。

9、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一固定圆板的顶部固定安装有第二固定圆板,第二固定圆板的顶部固定安装有置物板。

10、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一连接杆设置于第一限位槽的内部，第一连接杆的外壁与第一弧形板的两侧外壁紧贴，第一连接杆在第一限位槽的内部的旋转角度为350°，第一弧形板和第二弧形板的内角均为10°,圆形底板的底部固定安装有三组支撑腿。

11、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

12、1.达到对机械臂底座进行移动的目的，扩大机械臂的喷涂范围，提高机械臂使用的灵活性，代替调节汽车零件位置的方式，提高汽车零件的加工效率，减轻工人的工作压力。

13、2.达到对机械臂与底座进行连接固定的目的，并对喷涂头的位置进行调节，提高汽车零件喷涂效率，提高装置使用的便利性。

14、3.达到对装置进行支撑固定的目的，并对机械臂进行辅助导向，提高底座移动的稳定性，提高装置使用的安全性，优化装置的使用体验。

15、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

1.一种多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于，所述弧形滑板(24)的顶部开设有四组第一螺纹槽(26),圆形底板(10)的顶部设置有机械臂底座(27),机械臂底座(27)的底部开设有四组第二螺纹槽(28),第二螺纹槽(28)的内部螺旋安装有第一限位螺栓(29),第一限位螺栓(29)螺旋安装于第一螺纹槽(26)的内部。

3.根据权利要求2所述的多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于，所述机械臂底座(27)的顶部固定安装有第一机械臂(30),第一机械臂(30)的外壁上设置有第二伺服电机(31),第一机械臂(30)的一侧外壁上转动安装有第二机械臂(32),第二伺服电机(31)的输出轴通过联轴器与第二机械臂(32)的一侧外壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于，所述第二机械臂(32)的另一侧外壁上设置有电动推杆(33),电动推杆(33)的一端固定安装有推板(34),第二机械臂(32)的内部固定安装有电线(37),电线(37)的一端与外置电源固定连接。

5.根据权利要求4所述的多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于，所述推板(34)的一侧外壁上固定安装有喷漆盒(35),喷漆盒(35)的一侧外壁上设置有两组喷漆喷头(36)。

6.根据权利要求1所述的多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于，所述第一固定圆板(16)的顶部固定安装有第二固定圆板(17),第二固定圆板(17)的顶部固定安装有置物板(38)。

7.根据权利要求1所述的多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于，所述第一连接杆(22)设置于第一限位槽(14)的内部，第一连接杆(22)的外壁与第一弧形板(15)的两侧外壁紧贴，第一连接杆(22)在第一限位槽(14)的内部的旋转角度为350°，第一弧形板(15)和第二弧形板(18)的内角均为10°,圆形底板(10)的底部固定安装有三组支撑腿(11)。