一种电机外壳表面喷涂设备的制作方法

本技术涉及涂装设备，尤其涉及一种电机外壳表面喷涂设备。

背景技术：

1、电机外壳作为电机的关键保护部件，需要进行表面喷涂处理，以实现防腐蚀、绝缘以及美观的目的，在自动化喷涂生产中，喷涂设备通常包含用于储存漆料的料箱，以保证喷涂作业的连续性，工业生产中使用的漆料是一种复杂的悬浮混合物，包含了树脂、颜料、填料、助剂和溶剂等多种不同密度和比重的组分，在静置或长时间使用的过程中，由于重力作用，密度较大的颜料和填料等固体成分会不可避免地逐渐下沉，在料箱底部形成一层厚实的沉淀物，而上层则变为成分较稀的液体，导致漆料出现明显的分层现象。

2、现有的喷涂设备会配备搅拌装置对漆料进行搅拌，然而，许多现有的搅拌装置结构较为简单，例如仅采用单轴旋转的搅拌桨，这种搅拌方式虽然能对料箱中部的漆料起到一定的混合作用，但对于已经板结在料箱底部和角落的沉淀物，搅动和提升能力非常有限，难以将底部的重质成分有效地重新分散到整个料箱的漆料中，导致整体的搅拌效果并不理想，当使用这种搅拌不充分的漆料进行喷涂时，从料箱中抽出的漆料成分会随着时间的推移而发生变化，导致喷涂在电机外壳表面的涂层出现颜色不均、光泽度差异、附着力下降等质量缺陷，严重影响了产品的合格率和一致性。

3、因此，本实用新型提出一种电机外壳表面喷涂设备，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中，电机外壳表面喷涂设备存在的搅拌装置结构简单、无法将底部沉淀物有效搅起，导致漆料成分不均，进而影响最终喷涂质量的问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够实现漆料立体交叉搅拌的电机外壳表面喷涂设备。

2、本实用新型提供一种电机外壳表面喷涂设备，包括：喷房、夹持机构、设置于喷房内的喷嘴、以及包括储料箱的搅拌机构，还包括第一伺服电机、固定长杆、螺旋提升杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、蜗杆、双向丝杆、蜗轮、滑块和转板柱。

3、其中，搅拌机构通过一套精巧的传动系统，同时集成了纵向搅拌组件与横向搅拌组件，构成了其区别于现有技术的立体交叉搅拌构造。

4、并且，第一伺服电机、固定长杆、螺旋提升杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、蜗杆、双向丝杆、蜗轮、滑块以及转板柱之间通过以下方式进行组合，第一伺服电机的输出端与水平设置的固定长杆传动连接，用于提供动力，固定长杆上固定有第二锥齿轮和蜗杆，第二锥齿轮与竖直设置的螺旋提升杆顶端的第一锥齿轮啮合传动，将固定长杆的水平旋转转化为螺旋提升杆的垂直旋转，实现纵向搅拌，同时，蜗杆与双向丝杆上的蜗轮啮合传动，驱动双向丝杆旋转，而螺纹配合于双向丝杆上的滑块则带动下方的转板柱进行往复直线运动，实现横向搅拌。

5、优选的，为保证横向搅拌组件的运行稳定性，搅拌机构还包括十字形空心板，双向丝杆转动设置于十字形空心板的内部，同时，储料箱的顶部开设用以引导滑块运动的滑槽，滑块滑动设置于滑槽内。

6、优选的，夹持机构包括作为安装基座的支撑板和安装于支撑板底部的第二伺服电机，第二伺服电机的输出端连接有转动板，用于驱动夹持动作。

7、优选的，为将第二伺服电机的旋转运动转化为夹持部件的直线运动，夹持机构还包括两根竖直固定于支撑板上的固定长柱，两个分别滑动套设于两根固定长柱上的滑动板以及两根拉杆，每根拉杆的一端转动连接于转动板，另一端则转动连接于对应的滑动板，构成一套连杆传动机构。

8、优选的，为实现对电机外壳的内撑式固定，夹持机构还包括两个t形板，每个t形板分别固定连接于对应的滑动板的顶部，通过t形板从电机外壳内部向外抵紧其内壁，从而在不遮挡外表面的情况下完成牢固夹持。

9、优选的，为实现多角度立体喷涂，喷嘴具体包括设置于喷房顶部的第一喷嘴和设置于喷房侧壁的第二喷嘴，相应地配置有第一水泵和第二水泵，第一水泵和第二水泵的入口端均与储料箱连通，出口端则分别连接至第一喷嘴和第二喷嘴，以实现漆料的输送与雾化。

10、优选的，为实现工件在喷涂过程中的旋转，设备还包括空心长板，第三伺服电机和凹槽圆环，整个夹持机构由凹槽圆环承托并整体设置于空心长板内，第三伺服电机用于驱动凹槽圆环绕其中心轴线转动，进而带动电机外壳同步旋转。

11、优选的，为进一步增强纵向搅拌的效果，固定长杆上可间隔设置有两个第二锥齿轮，每个第二锥齿轮分别与对应的第一锥齿轮啮合，而每个第一锥齿轮的底端均连接有一根螺旋提升杆，形成多组并行的纵向搅拌单元。

12、本实用新型具有如下有益效果：

13、1、本实用新型，通过设置结合了纵向螺旋提升与横向往复切割的立体交叉搅拌机构，解决了现有技术中漆料因重力沉降导致分层、搅拌不充分的问题，实现了使漆料内部成分均匀混合、粘度高度一致，从而从源头上保证喷涂质量。

14、2、本实用新型，通过设置由内向外扩张抵紧电机外壳内壁的夹持机构，解决了现有技术中采用外部夹具固定工件时，因夹具遮挡造成喷涂盲区的问题，实现了使电机外壳整个外表面在喷涂过程中完全暴露，配合旋转喷涂系统可一次性完成均匀、无死角的全面喷涂，显著提升了喷涂效率和成品率。

15、3、本实用新型，通过将内撑式夹持、立体搅拌和旋转喷涂等功能模块进行一体化设计和自动化控制，解决了现有技术中喷涂设备各工序独立、衔接不畅、整体自动化程度不高的问题，实现了整机结构紧凑、运行高效可靠，实现从工件固定到喷涂完成全流程自动化作业，有效降低了人工成本并提高了生产效率。

1.一种电机外壳表面喷涂设备，包括喷房(1)，设置于所述喷房(1)内的夹持机构(3)，用于为喷涂提供漆料的搅拌机构(2)以及设置于所述喷房(1)内壁的喷嘴，所述搅拌机构(2)包括储料箱(201)；

2.根据权利要求1所述的一种电机外壳表面喷涂设备，其特征在于，所述搅拌机构(2)还包括十字形空心板(205)，所述双向丝杆(211)转动设置于所述十字形空心板(205)的内部，所述储料箱(201)的顶部设置有滑槽，所述滑块(209)滑动设置于所述滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种电机外壳表面喷涂设备，其特征在于，所述夹持机构(3)包括支撑板(301)和安装于所述支撑板(301)底部的第二伺服电机(303)，所述第二伺服电机(303)的输出端连接有转动板(304)。

4.根据权利要求3所述的一种电机外壳表面喷涂设备，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括：两根竖直固定于所述支撑板(301)上的固定长柱(306)，两个分别滑动套设于两根所述固定长柱(306)上的滑动板(305)以及两根拉杆(307)，每根所述拉杆(307)的一端转动连接于所述转动板(304)，另一端转动连接于对应的所述滑动板(305)。

5.根据权利要求4所述的一种电机外壳表面喷涂设备，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括两个t形板(302)，每个所述t形板(302)分别固定连接于对应的所述滑动板(305)的顶部，用于从内部抵紧电机外壳的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种电机外壳表面喷涂设备，其特征在于，所述喷嘴包括设置于所述喷房(1)顶部的第一喷嘴(5)、设置于所述喷房(1)侧壁的第二喷嘴(6)、第一水泵(4)和第二水泵(7)，所述第一水泵(4)和第二水泵(7)的入口端均与所述储料箱(201)连通，出口端分别连接至所述第一喷嘴(5)和所述第二喷嘴(6)。

7.根据权利要求1所述的一种电机外壳表面喷涂设备，其特征在于，其还包括空心长板(8)、第三伺服电机(9)和凹槽圆环(10)，所述夹持机构(3)由所述凹槽圆环(10)承托并整体设置于所述空心长板(8)内，所述第三伺服电机(9)用于驱动所述凹槽圆环(10)绕凹槽圆环(10)中心轴线转动。

8.根据权利要求1所述的一种电机外壳表面喷涂设备，其特征在于，所述固定长杆(207)上间隔设置有两个所述第二锥齿轮(212)，每个所述第二锥齿轮(212)分别与对应的所述第一锥齿轮(204)啮合，每个所述第一锥齿轮(204)的底端分别连接有一根所述螺旋提升杆(202)。