点胶机构、点胶阀更换方法及点胶阀更换系统与流程

本技术涉及点胶设备，具体涉及一种点胶机构、点胶阀更换方法及点胶阀更换系统。

背景技术：

1、点胶机(又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等)是一种控制流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化设备，广泛应用于电子、汽车、医疗等行业。随着自动化技术的发展，点胶机在很多方面已取得显著进步，但在点胶阀更换环节的自动化程度仍较低，成为提升整体效率的瓶颈。

2、目前，大多数点胶机在更换胶筒时仍依赖人工手动操作，具有较大局限性，例如，人工手动更换胶筒需要花费大量时间，尤其是在生产任务繁重的情况下，点胶阀更换时间过长会导致生产中断，严重影响了生产效率；人工在手动更换胶筒时需要进行多次旋转、拔插等动作，这些动作不仅增加了劳动强度，还容易因操作不当导致设备损坏、胶水泄漏等问题；人工手动更换胶筒容易出现换错胶筒的问题，可能会导致点胶不均匀，影响产品质量。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种点胶机构、点胶阀更换方法及点胶阀更换系统，以解决点胶机在更换胶筒时仍依赖人工手动操作，具有较大的局限性的技术问题。

2、第一方面，本技术提供一种点胶机构，包括：机架；运载组件，设于所述机架；第一连接部，设于所述运载组件；点胶阀组件，包括点胶阀、胶筒、液位传感器及第二连接部；所述胶筒设于所述点胶阀；所述液位传感器设于所述胶筒，用于检测所述胶筒内的胶液的液位是否低于预设位置；所述第二连接部设于所述点胶阀，所述第二连接部与所述第一连接部可分离连接；所述运载组件用于带动所述第一连接部与所述第二连接部连接或分离。

3、上述实施例中，在点胶机构上的第一连接部和第一点胶阀组件的第二连接部分离时，实现点胶机构与点胶阀组件的自动拆卸，在点胶机构上的第一连接部和点胶阀组件的第二连接部连接时，实现点胶机构与点胶阀组件的自动装配。本技术将点胶阀、胶筒及第二连接部集成为一体，形成独立的点胶阀组件，在胶筒内的胶液低于消耗完时，可以采用点胶阀和胶筒一起更换的方法，实现胶筒的自动更换，提高了胶筒的更换效率，进而提高了点胶机构的生产效率，避免了人工操作不当导致设备损坏、胶水泄漏、换错胶液等问题。

4、在本技术的一些实施例中，所述第一连接部包括第一本体、固定轴、定位体及第一驱动件；所述第二连接包括第二本体，所述第二本体上设有固定孔和定位孔，所述固定孔贯穿所述第二本体；其中，所述固定轴设于所述第一本体朝向所述固定孔的一侧，用于插入或远离所述固定孔；所述定位体与所述固定轴间隔设于所述第一本体的同侧，用于插入或远离所述定位孔；所述第一驱动件设于所述第一本体，用于驱动所述固定轴从所述第一本体内伸出或缩回。

5、在本技术的一些实施例中，所述点胶机构还包括：待料组件，设于所述机架，用于承载并固定所述点胶阀组件。

6、在本技术的一些实施例中，所述待料组件还包括：定位治具，用于承载所述点胶阀组件；多个夹持板，设于所述定位治具的周侧；第二驱动件，所述第二驱动件与所述多个夹持板连接，用于驱动所述多个夹持板靠近所述点胶阀组件，对所述点胶阀组件进行夹持。

7、在本技术的一些实施例中，所述点胶机构还包括：校正组件，设于所述机架，用于校正所述点胶阀的点胶精度。

8、在本技术的一些实施例中，所述校正组件还包括：第三驱动件，设于所述机架；滚动式料带，套设于所述第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述滚动式料带转动，所述点胶阀用于在所述滚动式料带的预设点胶位置进行矩阵点胶；第一摄像头，设于所述运载组件，用于采集所述预设点胶位置的点胶图像。

9、第二方面，本技术实施例还提供一种点胶阀更换方法，应用于上述实施例所述的点胶机构，所述方法包括：当接收到点胶机构的第一点胶阀组件的液位传感器发送的预警信号时，控制所述运载组件带动所述点胶机构的第一连接部与所述第一点胶阀组件的第二连接部分离；控制所述运载组件带动所述第一连接部与目标点胶阀组件的第二连接部连接。

10、在本技术的一些实施例中，在接收到点胶机构的第一点胶阀组件的液位传感器发送的预警信号之后，所述方法还包括：控制所述运载组件将所述第一点胶阀组件运载至预设的待料位置内，以实现对所述第一点胶阀组件的固定；控制所述运载组件带动所述第一连接部向远离所述第一点胶阀组件的第二连接部的方向移动，使得所述第一连接部与所述第一点胶阀组件的第二连接部分离；控制所述运载组件带动所述第一连接部向靠近所述目标点胶阀组件的第二连接部的方向移动，使得所述第一连接部与所述目标点胶阀组件的第二连接部连接。

11、在本技术的一些实施例中，在控制所述运载组件带动所述第一连接部与所述目标点胶阀组件的第二连接部连接之前，所述方法还包括：获取所述第一点胶阀组件的点胶阀的第一标识信息；采集至少一个第二点胶阀组件的点胶阀的第二标识信息；检测所述第二标识信息与所述第一标识信息是否匹配；当检测到所述第二标识信息与所述第一标识信息匹配时，确定所述至少一个第二点胶阀组件为所述目标点胶阀组件。

12、在本技术的一些实施例中，在确定所述至少一个第二点胶阀组件为所述目标点胶阀组件之后，所述方法还包括：获取所述点胶机构的第三标识信息；采集所述目标点胶阀组件的胶筒的第四标识信息；检测所述第三标识信息与所述第四标识信息是否匹配；若所述第三标识信息与所述第四标识信息匹配，将所述目标点胶阀组件运载至所述待料位置；若所述第三标识信息与所述第四标识信息不匹配，将所述目标点胶阀组件运载至预设的异常位置，并发出预设的预警信息，以指示所述目标点胶阀组件的胶筒内的胶水型号错误。

13、在本技术的一些实施例中，在所述第一连接部与所述目标点胶阀组件的第二连接部连接之后，所述方法还包括：将所述目标点胶阀组件的点胶阀的所述第二标识信息、所述点胶机构的第三标识信息，以及所述目标点胶阀组件的胶筒的第四标识信息关联形成上料信息；检测所述目标点胶阀组件是否符合所述点胶机构的上料需求；若所述目标点胶阀组件不符合所述点胶机构的上料需求，控制所述点胶机构停机，并发出预设的报警信息，以指示所述目标点胶阀组件不符合所述点胶机构的上料需求。

14、在本技术的一些实施例中，在所述第一连接部与所述目标点胶阀组件的第二连接部连接之后，所述方法还包括：控制所述目标点胶阀组件的点胶阀在所述点胶机构的校正组件的滚动料带的预设点胶位置进行矩阵点胶；控制所述校正组件的第一摄像头采集所述预设点胶位置的点胶图像；根据所述点胶图像和预设图像校正所述目标点胶阀组件的点胶阀的点胶精度。

15、在本技术的一些实施例中，在控制所述校正组件的第一摄像头采集所述预设点胶位置的点胶图像之后，所述方法还包括：根据所述点胶图像和预设图像的对比结果确定所述目标点胶阀组件的点胶阀的运行状况是否异常；当所述运行状况为异常时，控制所述点胶机构停机，并发出预设的提示信息，以指示所述目标点胶阀组件的点胶阀的运行状况异常。

16、第三方面，本技术实施例还提供一种点胶阀更换系统，所述点胶阀更换系统包括：点胶机构，包括机架、运载组件、第一连接部及第一点胶阀组件；运载组件设于所述机架；第一连接部设于所述运载组件；第一点胶阀组件包括点胶阀、胶筒、液位传感器及第二连接部；所述胶筒设于所述点胶阀；所述液位传感器设于所述胶筒，用于检测所述胶筒内的胶液的液位是否低于预设位置；所述第二连接部设于所述点胶阀，所述第二连接部与所述第一连接部可分离连接；所述运载组件用于带动所述第一连接部与所述第二连接部连接或分离；控制设备，所述控制设备与所述点胶机构通讯连接，用于执行上述实施例所述的点胶阀更换方法。

17、在本技术的一些实施例中，所述点胶阀更换系统还包括：中转机构，用于承载并固定多个第二点胶阀组件，其中，所述多个第二点胶阀组件的胶筒为满载状态。

18、在本技术的一些实施例中，所述点胶阀更换系统还包括：自移动机器人，包括机械爪和自移动本体，所述机械爪设置于所述自移动本体，用于夹取所述点胶阀组件，所述自移动本体用于带动所述机械爪移动。

19、在本技术的一些实施例中，所述自移动机器人还包括：第二摄像头，设置于所述机械爪，用于采集所述自移动机器人周围的环境图像；中转平台，设于所述自移动本体，用于承载并固定所述第一点胶阀组件和/或所述目标点胶阀组件。