喷涂机用分段式传送线及转运系统的制作方法

本技术涉及玻璃表面处理，尤其是涉及喷涂机用分段式传送线及转运系统。

背景技术：

1、在玻璃表面处理工艺中，喷涂机通常用于施加功能性液体，例如防眩光（ag）药水或防指纹（af）药水，以实现玻璃表面的抗反射、抗污等性能优化，从而提升视觉体验和产品附加值。在自动化喷涂生产线中，通常配置有传送系统，用于在各加工工位之间输送玻璃基板，确保生产流程的连续性和自动化。

2、目前，常见的传送方式为直线型单线布局，即将承载玻璃的治具依次置于单一传送线上，由前一工位顺序运送到下一工位。该方式在结构上较为简单，且运行稳定，适用于部分基础型生产场景。然而，其固有的顺序传送机制存在一定的效率瓶颈：由于传送线为单向连续运行，任一治具必须完成整段路径的输送后，传送线才能执行新的上料或下料操作。尤其在两个工位之间距离较远的情况下，该方式将显著延长治具在传送过程中的无效等待时间，从而制约整体生产效率的提升，难以适应高效率、高节拍的现代制造需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供喷涂机用分段式传送线及转运系统，在保障治具传送稳定性的同时，有效改善了传统单线传送方式中因工位间距较长导致的效率瓶颈问题。

2、本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

3、喷涂机用分段式传送线，包括支撑底座，支撑底座上设置有两个沿前后方向衔接排列的直线传送驱动装置；

4、两直线传送驱动装置均具有直线传送段，直线传送驱动装置的输出端连接有可在直线传送段上前后滑动的承载架，两承载架在左右方向上处于重合状态；

5、支撑底座上设置有顶升驱动组件，顶升驱动组件的输出端连接有位于两直线传送驱动装置衔接处且可上下移动的顶升架，顶升架具有两个分别位于承载架两侧的顶升支板。

6、进一步地，两个所述直线传送驱动装置沿左右方向错位排列，且两所述直线传送驱动装置中一直线传送驱动装置的直线传送段的输出端部和另一直线传送驱动装置的直线传送段的输入端部在前后方向上具有重合区域。

7、进一步地，所述顶升支板的内侧端均开设有支撑槽，支撑槽使得顶升支板的外侧端具有边挡段。

8、进一步地，所述支撑底座于两所述直线传送驱动装置的衔接处设置有传送支撑架，传送支撑架上设置有顶升限位导轨；

9、所述顶升支板的外侧端设置有与顶升限位导轨配合的顶升限位滑块；

10、传送支撑架上还设置有顶升限位架。

11、进一步地，所述顶升驱动组件包括顶升转动驱动装置、两个齿轮箱，顶升转动驱动装置的输出端连接有贯穿两个齿轮箱的同步杆；

12、齿轮箱内可转动地设置有套接在同步杆上的转动件，齿轮箱上可上下移动地连接有能与转动件配合的升降件，两升降件的顶端分别与两个所述顶升支板的底端相连。

13、进一步地，所述承载架的顶端部具有真空腔，真空腔内分布有若干条均匀分布的真空通道，承载架的顶端设置有至少两个限位柱；

14、承载架的中部具有加热结构及位于加热结构下方的隔热结构；

15、承载架的底端部具有承载连接结构。

16、喷涂机用转运系统，包括至少两条如前任意一项所述的分段式传送线，至少两条分段式传送线左右向或者前后向间隔排列；

17、当至少两条分段式传送线左右向排列时，两相邻分段式传送线位于同一段的两个所述直线传送段的上方均设置有可左右向移动的转运夹取组件；

18、当至少两条分段式传送线前后向排列时，两相邻分段式传送线的输出端和输入端上方设置有可前后向移动的转运夹取组件。

19、进一步地，所述转运夹取组件包括夹取固定架和上下活动连接在夹取固定架上的夹取活动架，夹取固定架上还设置有用于驱动夹取活动架上下移动的夹取上下驱动装置；

20、夹取活动架上设置有两个背向设置的夹取伸缩驱动装置，夹取伸缩驱动装置的输出端均连接有爪夹架，两夹取伸缩驱动装置作用于两爪夹架，使得两爪夹架可作相向或者背向的移动；

21、爪夹架具有至少两个爪夹，爪夹底端部的内侧端设置有钩爪段。

22、进一步地，所述夹取固定架上设置有上下限位滑轨，所述夹取活动架上设置有与上下限位滑轨配合的上下限位滑块；

23、所述夹取活动架上设置有伸缩限位滑轨，所述两爪夹架上均设置有与伸缩限位滑轨配合的伸缩限位滑块。

24、进一步地，还包括用于驱动转运夹取组件移动的转运驱动组件；

25、转运驱动组件包括转运支撑架，转运支撑架上间隔排列有两个直线转运驱动装置，两直线转运驱动装置均具有直线转运段，两直线转运驱动装置的输出端连接有同一个可在两直线转运段上滑动的转运连接架，转运连接架上连接有所述转运夹取组件。

26、本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过创新的分段式传送设计与协同控制机制，在玻璃喷涂自动化生产线中实现了治具在多工位间的高效、稳定流转。其核心有益效果可归纳为以下几方面：

27、1、在分段式传送线中，采用左右错位排列的双直线传送驱动装置，并使相邻直线传送段的输入端与输出端在前后方向形成重合区域，配合顶升转移机构，实现了治具在分段传送线间的无缝衔接。该设计允许后方传送段在完成治具移交后立即返回执行上料操作，而前方传送段可同步接收并输送治具至下一工位，从而有效缩短治具在传送过程中的等待时间，大幅提高整体传送节拍与设备利用率。其中，通过两承载架在左右方向的重合布置，以及顶升限位导轨与滑块的配合使用，确保治具在转移过程中保持平稳，防止偏移或晃动。

28、2、在转运系统中，分段式传送线不仅适用于前后排列亦适用于左右排列的产线布局，能支持产线拓展并实现灵活配置。转运夹取组件与分段式传送线协同工作，可在一条分段式传送线执行特定工序的同时，由转运夹取组件将治具转移至相邻分段式传送线，实现不同工位间的灵活调度与并行作业，有效缩短治具在产线中的滞留时间，提升整体生产效率与设备利用率。其中，转运驱动组件及转运夹取组件的设置，能实现对治具的稳定夹取、升降及转运的连贯动作。

1.喷涂机用分段式传送线，包括支撑底座（3），其特征在于：支撑底座（3）上设置有两个沿前后方向衔接排列的直线传送驱动装置（1）；

2.根据权利要求1所述的喷涂机用分段式传送线，其特征在于：两个所述直线传送驱动装置（1）沿左右方向错位排列，且两所述直线传送驱动装置（1）中一直线传送驱动装置（1）的直线传送段（2）的输出端部和另一直线传送驱动装置（1）的直线传送段（2）的输入端部在前后方向上具有重合区域。

3.根据权利要求1所述的喷涂机用分段式传送线，其特征在于：所述顶升支板（6）的内侧端均开设有支撑槽（7），支撑槽（7）使得顶升支板（6）的外侧端具有边挡段（30）。

4.根据权利要求1所述的喷涂机用分段式传送线，其特征在于：所述支撑底座（3）于两所述直线传送驱动装置（1）的衔接处设置有传送支撑架（8），传送支撑架（8）上设置有顶升限位导轨（9）；

5.根据权利要求1所述的喷涂机用分段式传送线，其特征在于：所述顶升驱动组件包括顶升转动驱动装置（12）、两个齿轮箱（13），顶升转动驱动装置（12）的输出端连接有贯穿两个齿轮箱（13）的同步杆（14）；

6.根据权利要求1所述的喷涂机用分段式传送线，其特征在于： 所述承载架（4）的顶端部具有真空腔，真空腔内分布有若干条均匀分布的真空通道（17），承载架（4）的顶端设置有至少两个限位柱（11）；

7.喷涂机用转运系统，其特征在于：包括至少两条如权利要求1-6中任意一项所述的分段式传送线，至少两条分段式传送线左右向或者前后向间隔排列；

8.根据权利要求7所述的喷涂机用转运系统，其特征在于：所述转运夹取组件包括夹取固定架（22）和上下活动连接在夹取固定架（22）上的夹取活动架（23），夹取固定架（22）上还设置有用于驱动夹取活动架（23）上下移动的夹取上下驱动装置；

9.根据权利要求8所述的喷涂机用转运系统，其特征在于：所述夹取固定架（22）上设置有上下限位滑轨（27），所述夹取活动架（23）上设置有与上下限位滑轨（27）配合的上下限位滑块（28）；

10.根据权利要求7所述的喷涂机用转运系统，其特征在于：还包括用于驱动转运夹取组件移动的转运驱动组件；