吸盘定位结构及其点胶装置的制作方法

本技术涉及自动化，特别是涉及一种吸盘定位结构及其点胶装置。

背景技术：

1、在自动化的末端执行部分，用于平面物料运输时，通常采用吸盘吸附平面物料从而完成固定，进而实现运输，吸盘通过气路抽真空，通过负压吸附物料。

2、但是，在平面物料的运输过程中，一旦出现角度变化，需要吸盘进行转动和翻转等动作时，由于吸盘承受侧向力的能力较差，容易出现形变，尤其是在进行精密点胶等工况下，需要对平面物料（例如芯片、晶体等）的预设位置进行点胶，一旦吸盘出现形变，会导致平面物料偏移，造成点胶位置不准的问题。

技术实现思路

1、针对于上述技术问题，本实用新型提供一种吸盘定位结构，通过支撑件来分摊吸盘受到的侧向力，确保物料的精确定位。

2、一种吸盘定位结构，包括：吸盘，中空设置，且所述吸盘设置为弹性材料；支撑体，位于所述吸盘内并与所述吸盘连接，所述支撑体中构造有气道，所述气道贯穿所述支撑体的轴向两端，且与外部气源连通，所述支撑体设置为刚性材料；其中，沿着所述吸盘的轴向方向，所述吸盘的端面形成有吸附平面，所述支撑体朝向所述吸附平面的端面与所述吸附平面间隔设置，所述吸盘、所述支撑体和所述吸附平面构造出吸附腔，所述气道与所述吸附腔连通。

3、如此设置，吸盘作为弹性材料，首先接触到待吸附物料，气道与外部气源连通，实现抽真空，内部负压以后，吸盘能够更加贴合待吸附物料，确保吸附强度，避免待吸附物料掉落。在吸盘形变并吸附以后，支撑体与待吸附物料稳定抵接，利用刚性支撑体承担了在搬运、翻转等操作中产生的主要侧向力和弯矩，从而极大地减少了因为吸盘弹性材质变形所导致的工件位置偏移。这使得被吸附的工件（尤其是小尺寸、高密度产品）在精密点胶或装配过程中，能够与吸盘保持精确的相对位置，有效解决了现有的吸盘结构在承受侧向力时定位不准的问题。支撑体朝向吸附平面的端面与吸附平面间隔设置，也即吸盘依然比支撑体更加靠近待吸附物料，吸盘先于支撑体和待吸附物料抵接，完成初步定位。

4、在其中一个实施方式中，所述吸盘的内壁构造有第一连接部，所述支撑体的外壁构造有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸连接。

5、在其中一个实施方式中，所述吸盘的内壁凸设有凸起，所述凸起为所述第一连接部，所述支撑体的外壁开设有凹槽，所述凹槽为所述第二连接部，所述凸起卡接于所述凹槽中。

6、在其中一个实施方式中，所述凹槽环绕所述支撑体的外壁一周，所述凸起沿所述吸盘的内壁环绕一周，所述凸起和所述凹槽形成周向卡接。

7、在其中一个实施方式中，所述支撑体朝向所述吸附平面的一侧凸设有定位凸台，所述定位凸台用于和待吸附物料抵接，所述定位凸台的内部形成吸附槽，所述吸附槽的槽底开设有连通口，所述连通口和所述气道连通。

8、在其中一个实施方式中，所述吸盘设置为橡胶材质，所述支撑体设置为金属材质。

9、在其中一个实施方式中，所述吸盘的至少部分设置为矩形框架结构，所述支撑体至少部分设置为矩形结构。

10、本实用新型还提供一种点胶装置，包括基座组件、转动组件以及如上所述的吸盘定位结构，所述基座组件和所述转动组件连接，所述转动组件与所述支撑体连接，且所述转动组件能够相对于所述基座组件转动，并带动所述支撑体同步转动。

11、在其中一个实施方式中，所述转动组件包括转动座和活动轴，所述转动座能够响应于所述基座组件的驱动而转动，所述活动轴的一端所述转动座连接，另一端与所述支撑体连接，所述活动轴能够相对于所述转动座沿轴向移动。

12、在其中一个实施方式中，所述活动轴的外周侧套设有弹性件和挡圈，所述挡圈抵接于所述支撑体，所述弹性件的一端与所述挡圈抵接，另一端与所述转动座抵接；其中，所述支撑体、所述挡圈和所述活动轴能够响应于外力而朝向所述转动座移动，所述弹性件能够响应于所述挡圈的移动而被压缩。

13、相较于现有技术，本装置通过采用刚性金属支撑体与弹性橡胶吸盘相结合的核心结构，并设置定位凸台，解决了传统吸盘在承受侧向力时因橡胶变形导致的工件偏移问题，实现了小尺寸、高密度工件在搬运、翻转及旋转过程中的精确定位；同时，集成于具备浮动缓冲与伺服旋转功能的点胶装置中，使得工件在承受可控平滑变化的压力的同时，能够进行多角度方位调整，最终实现了对晶体等精密工件进行高效、无损且可达性高的多面点胶操作。

1.一种吸盘定位结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吸盘定位结构，其特征在于，所述吸盘（10）的内壁构造有第一连接部，所述支撑体（20）的外壁构造有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的吸盘定位结构，其特征在于，所述吸盘（10）的内壁凸设有凸起（11），所述凸起（11）为所述第一连接部，所述支撑体（20）的外壁开设有凹槽（23），所述凹槽（23）为所述第二连接部，所述凸起（11）卡接于所述凹槽（23）中。

4.根据权利要求3所述的吸盘定位结构，其特征在于，所述凹槽（23）环绕所述支撑体（20）的外壁一周，所述凸起（11）沿所述吸盘（10）的内壁环绕一周，所述凸起（11）和所述凹槽（23）形成周向卡接。

5.根据权利要求1所述的吸盘定位结构，其特征在于，所述支撑体（20）朝向所述吸附平面的一侧凸设有定位凸台（24），所述定位凸台（24）用于和待吸附物料（230）抵接，所述定位凸台（24）的内部形成吸附槽（25），所述吸附槽（25）的槽底开设有连通口（22），所述连通口（22）和所述气道（21）连通。

6.根据权利要求1所述的吸盘定位结构，其特征在于，所述吸盘（10）设置为橡胶材质，所述支撑体（20）设置为金属材质。

7.根据权利要求1所述的吸盘定位结构，其特征在于，所述吸盘（10）的至少部分设置为矩形框架结构，所述支撑体（20）至少部分设置为矩形结构。

8.一种点胶装置，其特征在于，包括基座组件（220）、转动组件（210）以及如权利要求1-7任一项所述的吸盘定位结构（100），所述基座组件（220）和所述转动组件（210）连接，所述转动组件（210）与所述支撑体（20）连接，且所述转动组件（210）能够相对于所述基座组件（220）转动，并带动所述支撑体（20）同步转动。

9.根据权利要求8所述的点胶装置，其特征在于，所述转动组件（210）包括转动座（2101）和活动轴（2102），所述转动座（2101）能够响应于所述基座组件（220）的驱动而转动，所述活动轴（2102）的一端所述转动座（2101）连接，另一端与所述支撑体（20）连接，所述活动轴（2102）能够相对于所述转动座（2101）沿轴向移动。

10.根据权利要求9所述的点胶装置，其特征在于，所述活动轴（2102）的外周侧套设有弹性件（2103）和挡圈（2104），所述挡圈（2104）抵接于所述支撑体（20），所述弹性件（2103）的一端与所述挡圈（2104）抵接，另一端与所述转动座（2101）抵接；