一种具备气流预处理的片材折送承载总成及预处理方法与流程

本发明涉及片材加工设备，具体为一种具备气流预处理的片材折送承载总成及预处理方法。

背景技术：

1、纸张在加工过程中，通常需要使用折叠机将纸张进行折叠。折叠完成后，一般采用折送承载装置将折叠后的纸垛输送至输送设备上，并由输送设备将纸垛输送至下一道工序中。

2、然而，在现有技术中，由于折叠机出纸速度与后续输送速度的差异，以及纸张自身存在的内应力，折叠后的纸垛最上层纸材朝向纸垛外侧的一侧易发生弹性变形，出现向上隆起的现象。如专利公开号cn209651583u公开了一种折页机折页机构，其在折页机输出侧设置有可相向运动的夹板，夹板用于对折叠完成的纸垛实施侧向夹持定位，夹持完成后将纸垛移送至下游输送设备，以此完成纸垛的转运作业。该现有技术能够实现纸垛的夹持移送，但是在实际生产折叠机出纸速度与后续输送速度存在差异，同时纸张本身存在残余内应力，折叠后的纸垛最上层纸材容易朝向纸垛外侧发生弹性变形，出现向上隆起翘边的现象。

3、之后当折送承载装置中的夹板向内动作以对该纸垛进行夹持时，由于夹板施加的夹持力较大且作用迅速，隆起部位的纸材无法及时顺应夹持压力向下滑动或平复，而是被直接误挤压至纸垛侧面与夹板的内侧面之间。在这一夹持过程中，夹板的内壁与纸垛的侧面共同作用，对该隆起部位的纸材形成了局部的剪切与挤压应力，导致该部位的纸材在厚度方向上发生强制弯折，进而产生不可逆的折痕，严重影响纸张的加工质量及后续工序的良品率。

4、因此，现有技术仅依靠夹板侧向夹紧实现纸垛规整输送，并未针对纸垛上层纸张隆起翘边的现象设置相应的预抚平、缓冲避让结构，因此无法避免夹持作业过程中纸张被挤压产生折痕的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具备气流预处理的片材折送承载总成及预处理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备气流预处理的片材折送承载总成，包括升降驱动机构、升降板和夹持机构，所述升降驱动机构与升降板连接并驱动升降板竖直移动，所述夹持机构设于升降板上，所述夹持机构包括夹持驱动件和由夹持驱动件驱动以对片材垛进行夹持的夹板，所述夹板上设有气流预处理组件；

3、所述气流预处理组件包括转动设于夹板上的枢轴、固定套接于枢轴上的空心套、固接于空心套周缘且与空心套内腔连通的吹气管、滑动穿设于夹板上的滑动杆，所述枢轴一端设有用于连接外部压缩空气输送设备的进气孔；

4、所述枢轴位于空心套内腔的部位开设有吹气口，所述滑动杆与空心套传动连接，当夹板下落且滑动杆的下端抵接外部设备表面时，滑动杆相对于夹板移动并通过与空心套的传动连接带动空心套旋转，使吹气管的口部朝下摆动并收纳至夹板内。

5、进一步的，所述滑动杆上开设有齿条段，所述空心套的周缘设有与齿条段啮合的齿轮段；所述夹板内安装有对滑动杆施加朝下弹性抵顶力的缓冲弹簧。

6、进一步的，所述空心套的内腔壁与枢轴的周缘之间围成一个容纳腔，所述吹气口开设于枢轴位于容纳腔内的部位，所述枢轴位于容纳腔内的部位滑动套接有滑动套；

7、所述滑动套与枢轴的周缘构成键连接，所述滑动套的周缘开设有与吹气口适配的过孔，所述滑动套沿枢轴轴向滑动时能够调节过孔与吹气口的口部重合区域，以调节吹气管的出风流量。

8、进一步的，所述容纳腔的一侧内壁固定连接有固定环，所述固定环与空心套的容纳腔内壁滑动配合且滑动接触面具有密封效果，所述容纳腔内安装有对滑动套施加朝固定环方向弹性抵顶力的复位弹簧。

9、进一步的，所述滑动套朝向固定环的一侧端面固接有两个相对于枢轴轴线对称布置的柱形部，所述柱形部朝向固定环的一端转动嵌设有滚动部，所述固定环朝向滑动套的一侧端面固接有两个相对于枢轴轴线对称布置、且分别与两个柱形部在周向上位置相对应的弧形突出部，所述枢轴能够由固定环的环孔自由穿出；

10、当枢轴旋转时，滚动部由固定环的端面滚动至弧形突出部表面，迫使滑动套朝远离固定环的方向移动并压缩复位弹簧，使过孔与吹气口的口部重合区域逐渐减小。

11、进一步的，所述吹气管的出风口呈扁长状的鸭嘴形，使吹出的气流形成扁平状气帘。

12、进一步的，所述滑动杆穿入夹板内的一端套接有用于对滑动杆朝下移动进行限位的限位挡圈。

13、进一步的，所述夹持驱动件为设于升降板两端的双杆气缸，所述双杆气缸的两侧气缸杆各连接有连接板，所述连接板上设有多个相互间隔布置的夹板。

14、进一步的，还包括两个支架和连接杆，所述连接杆固定连接于两个支架的上端，所述升降驱动机构包括竖直安装在滑动板上的升降气缸；

15、所述升降气缸的气缸杆端部固定连接所述升降板，所述升降板的相对两端各竖直固定连接有上端穿出滑动板并与滑动板滑动配合的导向柱，所述滑动板滑动连接在两个支架上，并由推送驱动件驱动沿输送设备的输送方向移动。

16、一种具备气流预处理的片材折送承载总成的预处理方法，应用于如上所述的片材折送承载总成，包括以下步骤：

17、步骤一：片材折叠形成片材垛后，片材垛被放置于外部设备的承载面上；启动升降驱动机构驱动升降板朝下移动，使夹板下落至片材垛的上方位置；

18、步骤二：在夹板下落过程中，将压缩空气经管路输送至枢轴的进气孔，压缩空气由进气孔进入吹气口，再由吹气管吹出形成气帘并吹向片材垛的最上层，使隆起的片材在夹板接触片材垛之前预先平复贴附于片材垛上；

19、步骤三：随着升降板继续朝下移动，滑动杆的下端接触外部设备表面而处于静止状态，滑动杆相对于夹板移动并带动空心套旋转，吹气管的口部逐渐朝下摆动并收纳至夹板内；

20、步骤四：当夹板下移至预定夹持位置后，夹持驱动件动作使夹板对平复后的片材垛进行夹持。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、1、本发明中，夹板接触纸垛之前，利用枢轴进气、吹气管吹出的气流对纸垛最上层隆起的纸材进行预先吹拂，使其在夹持前预先平复贴附于纸垛上，从根本上避免了夹板夹持时隆起纸材被挤压在纸垛侧面与夹板内壁之间而产生不可逆折痕的问题，显著提高了纸张加工质量及后续工序的良品率；

23、2、本发明中，夹板下落时，滑动杆下端抵接外部设备表面而相对夹板上移，通过齿条段与齿轮段的啮合传动带动空心套旋转，使吹气管口部自动朝下摆动并收纳至夹板的安装腔内，避免吹气管突出至夹板外侧而干涉夹板对纸垛的夹持，实现吹气与夹持功能的自动切换，无需额外驱动源；

24、3、本发明中，通过在枢轴上滑动套接带过孔的滑动套，利用过孔与吹气口的口部重合区域变化实现对过流面积的连续调节，进而实现吹气管出风流量的无级调节，保证流量调节的可控性与重复性；

25、4、本发明中，通过“弧形突出部、滚动部、柱形部、复位弹簧”构成的凸轮式轴向进给机构，将枢轴的周向旋转精确转化为滑动套的轴向位移。在空心套随夹板下落而旋转的过程中，过孔与吹气口重合区域逐渐减小，吹气流量逐渐减小，使吹气管在逐渐靠近纸垛的过程中气流作用力同步递减，避免近距离大流量气流将纸材边缘掀翻；

26、5、本发明中，缓冲弹簧对滑动杆施加朝下的弹性抵顶力，使滑动杆与外部设备表面之间为柔性接触，避免刚性撞击损伤设备表面，同时保证触发过程的平顺性；限位挡圈则防止滑动杆从夹板中脱出。