一种钢筋网片翻转堆叠设备的制作方法

本发明涉及钢筋网片生产，具体为一种钢筋网片翻转堆叠设备。

背景技术：

1、钢筋网片翻转堆叠设备是钢筋网焊接生产线后端的自动收料堆垛专用设备，配套钢筋网焊网机使用，作用是把焊接、切断后的成品钢筋网片，自动翻转、对齐、分层堆叠，替代人工捡网、翻网、码垛，属于预制构件/钢筋加工自动化装备。

2、如公开号为cn119976344a的一种钢筋网片抓取转运装置能够实现对钢筋网片的自动抓取、输送和堆叠，相比传统的人工码垛方式，大大提高了工作效率，减少了人力成本，且本发明的两两相对的码放方式有效避免了多层钢筋网片直接堆叠时产生的应力叠加问题，从而显著提高了码垛的整体稳定性，降低了安全事故的风险，但是现有的钢筋网片翻转堆叠设备在进行抓取钢筋网片时仍存在一些不足。

3、现有挂钩式翻转机构能够实现钢筋网片的翻转堆叠作业，作业过程中，多组挂钩从下方共同托住钢筋网片，随同翻转机构一同转动，当网片旋转至90°姿态时，整组挂钩由水平托举状态转为竖直布置状态，受重力作用，钢筋网片重心向下，网片自重易向竖直方向下方的挂钩侧倾倒，使得处于下方位置的挂钩紧贴钢筋网片的钢筋，承担网片的主要载荷，处于上方位置的挂钩仅为虚挂状态，挂钩与钢筋之间虽不会发生脱离，但有效钩挂承载力不足，网片整体重心偏向下方承载挂钩一侧，相对于整套挂钩组合的理论支撑中心发生偏移，形成偏心，在该姿态下执行松爪释放动作，释放瞬间，钢筋与挂钩多表现为单点接触，在偏心作用下，钢筋有可能在挂钩支撑位置产生微小滑移，滑移会改变网片下落的初始位置与姿态，造成网片落料后的位置、角度出现偏差，后端配套设置四向气缸校正机构，用于对落下的网片进行位置修正，如果落料产生的偏移量偏大，校正机构的调节能力存在上限，偏移难以被完全消除，堆叠成型的网片垛可能出现边缘错边，网垛边缘错边会让网片外轮廓对齐度下降，后续打包、装箱时网片垛占用空间不均匀，不利于稳定捆扎与集中转运。

4、针对上述问题，急需在原有钢筋网片翻转堆叠设备的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本发明的目的在于提供一种钢筋网片翻转堆叠设备，以解决上述背景技术提出多组挂钩托举网片同步翻转至90°时，挂钩转为竖直布置；在重力作用下，网片自重易向下方挂钩侧偏斜，下部挂钩紧贴钢筋承受大部分载荷，上部挂钩呈虚挂状态、有效承载不足，网片重心相对挂钩支撑中心偏移而产生偏心，该姿态松爪释放时，钢筋与挂钩多为单点接触，偏心作用下钢筋可能发生微小滑移，带来网片落料位置与角度偏差，后端配置的四向气缸校正机构存在调节上限，偏移较大时难以完全修正，网垛可能出现边缘错边，降低网片外轮廓对齐度，造成打包装箱时垛体空间不均，不利于捆扎与转运的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢筋网片翻转堆叠设备，包括龙门架、设于龙门架一侧的桁架以及转动设于桁架端部的横梁，还包括：

3、夹持定心组件，包括阵列设置在横梁上的适应钩，用以自适应寻找网孔，翻转至90°工况下自动外扩定心；

4、自锁触发组件，设于横梁内部，用以在适应钩外扩后实现自锁；

5、解锁释放组件，设于横梁内部，用以在网片堆叠接触时解除适应钩外扩，释放钢筋网片；

6、驱动组件，用于驱动夹持定心组件翻转。

7、优选的，

8、所述驱动组件包括驱动电机以及挂钩串联单元，所述挂钩串联单元用以驱动全部适应钩同步执行夹持动作。

9、优选的，

10、所述夹持定心组件还包括滑动装配于横梁的驱动杆以及滑轴；

11、所述滑轴设置在适应钩端部，所述驱动杆开设有腰槽，所述滑轴滑动装配于腰槽内；

12、所述腰槽设置避让补偿段和外扩驱动段，用以在上料阶段实现适应钩小幅独立滑移适配网孔。

13、优选的，

14、所述自锁触发组件包括设置在驱动杆居中处的衔接板以及固定在衔接板顶部的顶块；

15、所述顶块顶端设有弧形块；

16、所述自锁触发组件还包括滑动设于横梁内部的卡板；

17、所述卡板上开设有卡槽，所述卡槽内部对称布置有卡块以及装配于卡槽内的第三弹性件，所述第三弹性件用于为卡块提供向中心的预紧力，所述卡块可卡合弧形块实现适应钩外扩状态自锁。

18、优选的，

19、所述解锁释放组件包括固定于卡板顶部的触发板以及滑动装配在顶块上的复位块；

20、所述解锁释放组件还包括两端分别连接横梁内壁与驱动杆底部的第一弹性件，所述第一弹性件用以在网片释放后驱动驱动杆复位；

21、所述解锁释放组件还包括连接横梁内壁与卡板侧壁延伸块的第二弹性件，所述第二弹性件用以在上料夹持阶段预压形成解锁余量。

22、优选的，

23、所述卡块一端设置导向圆弧面，另一端设置平面卡合面；

24、所述卡块端部的导向圆弧面供弧形块挤入卡槽，所述平面卡合面用于卡合弧形块下端平面完成锁止。

25、优选的，

26、所述复位块为双向锥状体，所述卡板滑移时带动卡块挤压复位块，双向锥面驱使卡块克服第三弹性件预紧力向外张开，解除与弧形块的卡合锁止。

27、优选的，

28、所述触发板凸出于卡板，用于堆叠作业时接触下层网片并向卡板传递挤压力。

29、优选的，

30、所述横梁内壁开设滑槽，所述卡板、驱动杆的两端分别滑动装配于滑槽内；

31、所述滑槽内部设置限位台阶，用于限制卡板、驱动杆的最大滑动行程，防止零件超程脱出。

32、优选的，

33、所述适应钩为下置托举式挂钩，适应钩设置有宽开口导入斜面，用以从下方承托钢筋网片纵筋；

34、所述滑轴设置在适应钩靠近摆动根部的位置。

35、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

36、1、本发明设置有夹持定心组件以及自锁触发组件，夹持定心组件的滑轴与驱动杆腰槽的避让补偿段相互配合，在上料作业时适应钩可发生小幅独立滑移，便于避让钢筋网片十字焊点，降低上料卡滞风险，当横梁翻转至90°工况，依托钢筋网片自身重力即可驱动适应钩向外扩张，对钢筋网片起到定心作用，能够缓解翻转姿态下网片重心偏移带来的偏心滑移问题，同时借助弧形块、卡块以及第三弹性件的相互配合，可对适应钩的外扩状态形成机械自锁，有利于维持定心完成后的相对位置，降低松爪释放瞬间网片发生位置、角度偏移的可能性；

37、2、本发明设置有解锁释放组件，堆叠作业时依靠钢筋网片对触发板的挤压作为解锁驱动力，联动卡块与双向锥状的复位块发生配合，进而解除自锁触发组件的锁止状态，实现钢筋网片的释放落料，上料夹持阶段可通过第二弹性件预压缩储备解锁所需的行程余量，网片完成释放之后，第一弹性件能够带动驱动杆、适应钩完成复位，机构各动作之间形成时序配合，有助于提升钢筋网片翻转堆叠整套工序的运行稳定性。