一种柔性生产线用的机柜及流水线模块的制作方法

本技术属于生产线设备，尤其涉及一种柔性生产线用的机柜及流水线模块。

背景技术：

1、柔性生产线是一种由计算机控制的、由自动化机器、物料搬运系统和信息管理系统构成的制造系统。柔性生产线因其卓越的适应能力，广泛应用于对“多品种、小批量、快交期”有需求的行业，如，汽车制造业、3c行业（计算机、通信、消费电子）、航空航天与国防、医疗器械与制药、工业装备与机械制造、家具与家居定制等。

2、柔性生产线是一个复杂的集成系统，它不仅仅是机械的集合，更是硬件、软件和信息的深度融合。柔性生产线主要包括加工/装配系统、物料存储与运输系统、检测与监控系统、核心控制系统以及信息网络系统等，柔性生产线可以是由多个类似于集装箱或机柜的流水线模块拼接组成完整流水生产线，在每个模块内可以装配或安装有不同工序所需的设备或者装置，并且流水线模块内的装置具有不同作用，可以是用于加工/装配的设备或是运输的输送线等。

3、现有技术中，大多情况下当流水线模块内的设备或装置需要拆装或更换时，需要打开流水线模块外部的机柜门，再进行内部设备或者装置拆装或更换，但外部的机柜门通常都是平开式安全门或是上掀式安全门，平开式安全门开启时占用空间大，在紧凑的生产线布局中会妨碍通道或相邻的流水线模块，上掀式安全门不占用周边空间但对上方空间有要求。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于提供一种柔性生产线用的机柜，旨在解决机柜门通常都是平开式安全门或是上掀式安全门，平开式安全门开启时占用空间大，在紧凑的生产线布局中会妨碍通道或相邻的流水线模块，上掀式安全门不占用周边空间但上方空间有要求的问题。

2、本实用新型实施例是这样实现的，一种柔性生产线用的机柜，所述柔性生产线用的机柜包括：

3、机柜框架，所述机柜框架相对的两个侧面均设置有可开合的机柜门；

4、机柜门，所述机柜门包括上翻门以及下翻门，所述上翻门与机柜框架的顶框铰接连接，所述上翻门设置有折叠机构，所述折叠机构用于折叠上翻门；

5、所述下翻门与机柜框架的底框铰接连接，所述下翻门通过连接机构与机柜框架连接以便开合下翻门。

6、优选地，所述上翻门包括第一门板与第二门板，所述第一门板通过若干第一合页结构与机柜框架的顶框转动连接，所述折叠机构包括若干第二合页结构以及导向结构，所述第一门板背面通过若干第二合页结构与第二门板转动连接以便折叠上翻门；

7、所述机柜框架相对两侧框分别设置有导向结构，所述导向结构的导轨安装在机柜框架的侧框，所述导轨与滑块滑动连接，所述第二门板通过连接板与滑块连接，在上翻门折叠时所述导向结构用于导向第二门板的移动。

8、优选地，所述上翻门还包括一组液压杆，一组所述液压杆分别设置于上翻门背面的两侧，所述机柜框架的顶框设置有一组第一连接块，一组所述第一连接块分别与一组液压杆转动连接，所述上翻门背面设置有一组第二连接块，一组所述第二连接块分别一组液压杆输出端转动连接。

9、优选地，所述下翻门背面通过若干第三合页结构与机柜框架的底框转动连接以便于开合下翻门，所述下翻门背面设置有第三连接块，所述第三连接块与连接机构转动连接，所述机柜框架侧框通过安装块与连接机构转动连接，所述机柜框架侧框上设置有锁门结构，所述锁门结构用于下翻门关闭时锁住下翻门，所述锁门结构包括定位块以及弹力件，所述定位块与机柜框架转动连接，所述弹力件一端与定位块连接、另一端与机柜框架的侧框连接。

10、优选地，所述连接机构包括第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆一端与机柜框架侧框转动连接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端转动连接，所述第二连接杆的另一端与下翻门背面转动连接，通过第一连接杆与第二连接杆转动时的夹角变化以实现下翻门的打开或合上。

11、优选地，所述机柜框架包括上层框架以及下层框架，所述上层框架为中空架体且相对的两面设置有机柜门，所述上层框架的顶框与上翻门连接、底框与下翻门连接，所述下层框架与底框连接且为全封闭结构，所述下层框架设置一组侧板以及一组活动门板。

12、优选地，所述柔性生产线用的机柜还包括散热组件以及照明组件，所述散热组件安装在机柜框架的顶板上，所述散热组件用于为机柜内进行散热；所述照明组件安装在机柜框架的顶板上，所述照明组件用于为机柜框架内提供照明。

13、优选地，所述机柜框架底板底面设置有若干万向轮以及定位结构，若干所述万向轮分别通过安装架安装在机柜框架底板的底面，所述万向轮与安装架转动连接；所述定位结构与机柜框架底板螺纹连接，所述定位结构用于定位机柜框架的安装位置。

14、本实用新型实施例的另一目的在于一种柔性生产线用的流水线模块，所述柔性生产线用的流水线模块包括若干输送线以及所述的一种柔性生产线用的机柜；若干所述输送线并列排布设置于柔性生产线用的机柜内。

15、本实用新型实施例提供的一种柔性生产线用的机柜，本实用新型设置了机柜框架以及两个设置在机柜框架上相对的侧面上且可开启的机柜门，机柜门包括有上翻门与下翻门，上翻门与机柜框架铰接连接以便于将上翻门自下向上打开，并在上翻门上设置有折叠机构，利用折叠机构可以在上翻门上翻打开时将上翻门折叠，以此可以在不占用周边空间时减少对上方空间的占用，还设置有下翻门与机柜框架的底框铰接连接以便将下翻门自上向下打开，通过上下两个方向打开机柜门以此提高开启机柜门速度且不占用周边空间，在上翻门设置有折叠机构以此可以在上翻门打开时折叠上翻门以此减少上翻门占用上方空间，下翻门可以打开时也可以减少对上方空间的占用。

1.一种柔性生产线用的机柜，其特征在于，所述柔性生产线用的机柜包括：

2.根据权利要求1所述的柔性生产线用的机柜，其特征在于，所述上翻门包括第一门板与第二门板，所述第一门板通过若干第一合页结构与机柜框架的顶框转动连接，所述折叠机构包括若干第二合页结构以及导向结构，所述第一门板背面通过若干第二合页结构与第二门板转动连接以便折叠上翻门；

3.根据权利要求1所述的柔性生产线用的机柜，其特征在于，所述上翻门还包括一组液压杆，一组所述液压杆分别设置于上翻门背面的两侧，所述机柜框架的顶框设置有一组第一连接块，一组所述第一连接块分别与一组液压杆转动连接，所述上翻门背面设置有一组第二连接块，一组所述第二连接块分别一组液压杆输出端转动连接。

4.根据权利要求1所述的柔性生产线用的机柜，其特征在于，所述下翻门背面通过若干第三合页结构与机柜框架的底框转动连接以便于开合下翻门，所述下翻门背面设置有第三连接块，所述第三连接块与连接机构转动连接，所述机柜框架侧框通过安装块与连接机构转动连接，所述机柜框架侧框上设置有锁门结构，所述锁门结构用于下翻门关闭时锁住下翻门，所述锁门结构包括定位块以及弹力件，所述定位块与机柜框架转动连接，所述弹力件一端与定位块连接、另一端与机柜框架的侧框连接。

5.根据权利要求1所述的柔性生产线用的机柜，其特征在于，所述连接机构包括第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆一端与机柜框架侧框转动连接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端转动连接，所述第二连接杆的另一端与下翻门背面转动连接，通过第一连接杆与第二连接杆转动时的夹角变化以实现下翻门的打开或合上。

6.根据权利要求1所述的柔性生产线用的机柜，其特征在于，所述机柜框架包括上层框架以及下层框架，所述上层框架为中空架体且相对的两面设置有机柜门，所述上层框架的顶框与上翻门连接、底框与下翻门连接，所述下层框架与底框连接且为全封闭结构，所述下层框架设置一组侧板以及一组活动门板。

7.根据权利要求1所述的柔性生产线用的机柜，其特征在于，所述柔性生产线用的机柜还包括散热组件以及照明组件，所述散热组件安装在机柜框架的顶板上，所述散热组件用于为机柜内进行散热；所述照明组件安装在机柜框架的顶板上，所述照明组件用于为机柜框架内提供照明。

8.根据权利要求1所述的柔性生产线用的机柜，其特征在于，所述机柜框架底板底面设置有若干万向轮以及定位结构，若干所述万向轮分别通过安装架安装在机柜框架底板的底面，所述万向轮与安装架转动连接；所述定位结构与机柜框架底板螺纹连接，所述定位结构用于定位机柜框架的安装位置。

9.一种柔性生产线用的流水线模块，其特征在于，所述柔性生产线用的流水线模块包括若干输送线以及如权利要求1-8中任意一项所述的一种柔性生产线用的机柜；若干所述输送线并列排布设置于柔性生产线用的机柜内。