物联网智能生产线用快速分散式提料联动装置的制作方法

本发明涉及生产线用快速分散式提料，具体涉及物联网智能生产线用快速分散式提料联动装置。

背景技术：

1、随着物联网与工业自动化技术的快速发展，生产车间正逐步向智能化、无人化方向演进。传统的智能生产线通常由多个独立的加工设备、物料输送装置以及中央控制系统构成。在生产过程中，首先需要将待加工的原材料或零部件通过多个提料装置输送到不同的待加工工位，待加工完成后，再将其放置到输送产线上，输送到下个工序；

2、然而，传统的多个提料装置在进行取料时，通常通过预设程序按照固定顺序依次执行取料操作。这种方式虽然能够在一定程度上实现物料的有序输送，但在实际运行中存在以下缺陷：各个提料装置在执行取料任务时缺乏协同控制与实时调度机制，一旦某个提料装置因执行速度偏差、信号延迟或外部干扰等因素提前取料，将导致整个取料顺序出现错乱。这种顺序错乱不仅会影响后续加工工位的物料供应，还可能引发物料堆积、设备碰撞或生产线停机等问题，严重制约了生产线的稳定性和效率；

3、此外，现有技术中，提料装置的控制多依赖于独立的时序逻辑或简单的顺序控制器，缺乏对多装置协同作业的动态调整能力。当某一装置出现异常时，系统往往无法实时修正取料顺序，导致错误累积，进而使得整个提料系统无法正常运行。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了物联网智能生产线用快速分散式提料联动装置，解决了背景技术中提到的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、物联网智能生产线用快速分散式提料联动装置，包括底板，所述底板的顶面安装有输送组件，所述底板的顶面且位于输送组件的上方安装有分散装置，所述底板的顶面且位于分散装置的两端分别安装有第一上下料装置和第二上下料装置，所述第二上下料装置采用与第一上下料装置相同的结构，且第二上下料装置与第一上下料装置对称安装；所述分散装置包括支撑杆，所述底板的顶面对称固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有平移轨道，所述平移轨道内分别滑动连接有第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件和第二取料组件通过连接杆固定连接，所述平移轨道内转动连接有平移螺杆，所述平移螺杆的表面分别螺纹连接有第一取料组件和第二取料组件，所述平移轨道的一端固定连接有平移电机，所述平移电机的输出端固定连接有平移螺杆，所述第二取料组件采用与第一取料组件相同的结构；所述第一取料组件包括辅助平移部件，所述平移螺杆的表面螺纹连接有辅助平移部件，所述辅助平移部件位于平移轨道内滑动，所述辅助平移部件的底面安装有前移部件，所述前移部件的底面安装有平转部件，所述平转部件的底面对称固定连接有升降气动杆，所述升降气动杆的输出端安装有翻转部件，所述翻转部件的一端安装有真空吸盘。

4、进一步的，所述辅助平移部件包括平移块，所述平移螺杆的表面螺纹连接有平移块，所述平移块的底面对称设置有轮槽，所述轮槽内等间距转动连接有移动轮，所述平移块通过移动轮位于平移轨道内滑动。

5、进一步的，所述前移部件前移轨道，所述平移块的底面固定连接有前移轨道，所述前移轨道的底面设置有前移槽，所述前移槽内转动连接有前移螺杆，所述前移螺杆的表面螺纹连接有前移块，所述前移轨道的一端固定连接有前移电机，所述前移电机的输出端固定连接有前移螺杆。

6、进一步的，所述平转部件包括电机块，所述前移块的底面固定连接有电机块，所述电机块的底面固定连接有平转电机，所述电机块的底面转动连接有平转轴，所述平转电机的输出端通过齿轮组转动连接有平转轴，所述平转轴的底面固定连接有平转盘，所述平转盘的底面对称固定连接有升降气动杆。

7、进一步的，所述翻转部件包括长板，所述升降气动杆的输出端固定连接有长板，所述长板的底面对称固定连接有凸耳，两组所述凸耳之间通过翻转轴转动连接有真空吸盘，所述长板的底面固定连接有翻转电机，所述翻转电机的输出端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有翻转轴。

8、进一步的，所述第一上下料装置包括往复箱，所述底板的顶面分别固定连接有往复箱，所述往复箱内壁对称设置有安装槽，所述安装槽内安装有往复部件，所述往复箱内腔的中部安装有第一存放部件，所述往复箱的顶面安装有第二存放部件，所述往复部件分别与第一存放部件和第二存放部件连接。

9、进一步的，所述往复部件包括第一往复轴、第二往复轴和伺服电机，所述往复箱内分别转动连接有第一往复轴和第二往复轴，所述第一往复轴的表面对称固定连接有第一链轮，所述第二往复轴的表面对称固定连接有第二链轮，所述第一链轮的表面通过往复链条转动连接有第二链轮，所述往复箱的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有第一往复轴。

10、进一步的，所述第二存放部件包括滑动杆，所述往复箱的顶面对称固定连接有滑动杆，两组所述滑动杆之间滑动连接有第二存放板。

11、进一步的，所述第一存放部件包括水平轨道、导向轨道和第一存放板，所述往复箱的底面分别固定连接有水平轨道和导向轨道，所述水平轨道内滑动连接有竖杆，所述竖杆的一侧设置有竖向槽，所述第一存放板的底面固定连接有导向杆，所述导向杆的两侧分别固定连接有导向柱杆，所述导向柱杆的一端固定连接有方形杆，所述导向柱杆位于导向轨道内滑动，所述方形杆位于竖向槽内滑动；

12、所述导向轨道由第一水平导轨、v型导轨和第二水平导轨组成，所述v型导轨的两端分别固定连接有第一水平导轨和第二水平导轨。

13、进一步的，所述输送组件包括皮带输送机，所述底板的顶面安装有皮带输送机，所述皮带输送机的一侧固定连接有升降液压杆，所述升降液压杆的输出端固定连接有拦截板。

14、本发明提供了物联网智能生产线用快速分散式提料联动装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：

15、1、通过输送组件上的升降液压杆和拦截板即可实现了将输入进来未加工的工件与加工后的工件进行分隔开来，一方面，方便后期分散装置的取料，另一方面，方便对加工好的和未加工的物料进行输送；

16、2、通过分散装置上的第一取料组件和第二取料组件的联动相互配合，即可实现当第一取料组件在输送组件上取料时，而第二取料组件则在第二上下料装置上进行下料以及将加工好的物料进行取来，反之，第一取料组件在第一上下料装置处进行上下料，而第二上下料装置则在输送组件处上下料，实现了物料的快速分散；

17、3、通过第一上下料装置中的第一存放板和第二存放板的位置相互切换，即可实现了将未加工的工件输送至加工机床处，而加工好的工件则输送到分散装置处，方便分散装置将其抓取到输送组件上，将其输送到下个工位。

1.物联网智能生产线用快速分散式提料联动装置，其特征在于：包括底板（100），所述底板（100）的顶面安装有输送组件（200），所述底板（100）的顶面且位于输送组件（200）的上方安装有分散装置（300），所述底板（100）的顶面且位于分散装置（300）的两端分别安装有第一上下料装置（400）和第二上下料装置（500），所述第二上下料装置（505）采用与第一上下料装置（400）相同的结构，且第二上下料装置（505）与第一上下料装置（400）对称安装；

2.根据权利要求1所述的物联网智能生产线用快速分散式提料联动装置，其特征在于：所述辅助平移部件包括平移块（308），所述平移螺杆（304）的表面螺纹连接有平移块（308），所述平移块（308）的底面对称设置有轮槽（309），所述轮槽（309）内等间距转动连接有移动轮（310），所述平移块（308）通过移动轮（310）位于平移轨道（302）内滑动。

3.根据权利要求2所述的物联网智能生产线用快速分散式提料联动装置，其特征在于：所述前移部件前移轨道（311），所述平移块（308）的底面固定连接有前移轨道（311），所述前移轨道（311）的底面设置有前移槽（312），所述前移槽（312）内转动连接有前移螺杆（313），所述前移螺杆（313）的表面螺纹连接有前移块（314），所述前移轨道（311）的一端固定连接有前移电机（315），所述前移电机（315）的输出端固定连接有前移螺杆（313）。

4.根据权利要求3所述的物联网智能生产线用快速分散式提料联动装置，其特征在于：所述平转部件包括电机块（316），所述前移块（314）的底面固定连接有电机块（316），所述电机块（316）的底面固定连接有平转电机（317），所述电机块（316）的底面转动连接有平转轴（318），所述平转电机（317）的输出端通过齿轮组转动连接有平转轴（318），所述平转轴（318）的底面固定连接有平转盘（319），所述平转盘（319）的底面对称固定连接有升降气动杆（306）。

5.根据权利要求4所述的物联网智能生产线用快速分散式提料联动装置，其特征在于：所述翻转部件包括长板（320），所述升降气动杆（306）的输出端固定连接有长板（320），所述长板（320）的底面对称固定连接有凸耳（321），两组所述凸耳（321）之间通过翻转轴（322）转动连接有真空吸盘（307），所述长板（320）的底面固定连接有翻转电机（323），所述翻转电机（323）的输出端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有翻转轴（322）。

6.根据权利要求5所述的物联网智能生产线用快速分散式提料联动装置，其特征在于：所述第一上下料装置（400）包括往复箱（401），所述底板（100）的顶面分别固定连接有往复箱（401），所述往复箱（401）内壁对称设置有安装槽（402），所述安装槽（402）内安装有往复部件，所述往复箱（401）内腔的中部安装有第一存放部件，所述往复箱（401）的顶面安装有第二存放部件，所述往复部件分别与第一存放部件和第二存放部件连接。

7.根据权利要求6所述的物联网智能生产线用快速分散式提料联动装置，其特征在于：所述往复部件包括第一往复轴（403）、第二往复轴（404）和伺服电机（405），所述往复箱（401）内分别转动连接有第一往复轴（403）和第二往复轴（404），所述第一往复轴（403）的表面对称固定连接有第一链轮（406），所述第二往复轴（404）的表面对称固定连接有第二链轮（407），所述第一链轮（406）的表面通过往复链条（408）转动连接有第二链轮（407），所述往复箱（401）的表面固定连接有伺服电机（405），所述伺服电机（405）的输出端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有第一往复轴（403）。

8.根据权利要求7所述的物联网智能生产线用快速分散式提料联动装置，其特征在于：所述第二存放部件包括滑动杆（409），所述往复箱（401）的顶面对称固定连接有滑动杆（409），两组所述滑动杆（409）之间滑动连接有第二存放板（410）。

9.根据权利要求8所述的物联网智能生产线用快速分散式提料联动装置，其特征在于：所述第一存放部件包括水平轨道（411）、导向轨道（412）和第一存放板（413），所述往复箱（401）的底面分别固定连接有水平轨道（411）和导向轨道（412），所述水平轨道（411）内滑动连接有竖杆（414），所述竖杆（414）的一侧设置有竖向槽（415），所述第一存放板（413）的底面固定连接有导向杆（416），所述导向杆（416）的两侧分别固定连接有导向柱杆（417），所述导向柱杆（417）的一端固定连接有方形杆（418），所述导向柱杆（417）位于导向轨道（412）内滑动，所述方形杆（418）位于竖向槽（415）内滑动；

10.根据权利要求9所述的物联网智能生产线用快速分散式提料联动装置，其特征在于：所述输送组件（200）包括皮带输送机（201），所述底板（100）的顶面安装有皮带输送机（201），所述皮带输送机（201）的一侧固定连接有升降液压杆（202），所述升降液压杆（202）的输出端固定连接有拦截板（203）。