一种塑木复合材料智能制造用自动化立体仓库的制作方法

本发明属于自动化立体仓库，具体关于一种塑木复合材料智能制造用自动化立体仓库。

背景技术：

1、立体仓库，又称高架库，是一种采用高层货架存储单元货物，并配备相应自动化物料搬运设备进行存取作业的仓储系统。它能大幅提升空间利用率和存储容量，广泛应用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品等多个行业。而生产完成的塑木复合材料大部分以板材形式进行存储，因此需要专用的自动化立体仓库。

2、公告号为cn120774090a的中国发明专利公开了板材加工自动化立体仓库，包括多组放置架和仓储架，放置架连接在仓储架上，仓储架上连接有平移板和升降板，还包括：多组贮存架，滑动连接在放置架上，用于贮存放置板材；支撑架，固定连接在放置架上，支撑架上连接有第一驱动电机，第一驱动电机的驱动端上固定连接有夹持轮，夹持轮侧壁上固定连接有第一夹持囊；背板，固定连接在放置架上，背板上固定连接有距离传感器，距离传感器与板材相对。上述申请文件中，当板材放置在放置架上后，由于板材本身较脆，而移动轮在移动过程中容易产生震动，从而使板材与放置架之间产生轻微碰撞，从而容易使板材损坏，同时原有的夹持囊与板材的接触面积过小，容易使板材产生位置偏移。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种塑木复合材料智能制造用自动化立体仓库，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种塑木复合材料智能制造用自动化立体仓库，包括储存仓库，所述储存仓库的内部放置有多个存放框架，每个所述存放框架的顶部放置有板材，所述储存仓库的内侧顶部装配有水平移动设备，每个所述存放框架的底部固定连接有两个移动轮，所述存放框架的外侧固定连接有拉手，所述储存仓库的内侧底部固定连接有多个移动轨道，所述存放框架的内部固定连接有多个加强筋；

3、所述存放框架的内部两侧转动连接有多个丝杆，每两个丝杆的内侧固定连接有驱动电机，所述存放框架的左右两侧固定连接有多个固定板一，所述固定板一的内侧与存放框架的外侧之间固定连接有限位杆，所述固定板一的内部与丝杆的外端活动连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的内部与限位杆的外侧滑动连接，所述螺纹板的内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内侧固定连接有弹性压板一，所述弹性压板一与螺纹板之间固定连接有弹簧一，所述螺纹板的底部固定连接有l型齿条，所述存放框架的前侧底部表面转动连接有齿轮一，所述齿轮一与l型齿条啮合，所述齿轮一的顶部固定连接有锥齿轮一，所述存放框架的前侧底部表面固定连接有多个固定板二，每两个所述固定板二之间贯穿且转动连接有转轴一，所述转轴一远离存放框架中心的一端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述转轴一的外侧固定连接有限位翻板。设置弹性压板一和限位翻板，当设备上放置好板材后，配合丝杆、限位杆、螺纹板、伸缩杆、弹簧一、l型齿条、齿轮一、锥齿轮一、锥齿轮二、转轴一、固定板二，使两侧的弹性压板一向内移动，使板材的外侧被弹性压板一限位，从而减少板材在运输过程中因震动而产生的较大位置偏移，同时限位翻板向上转动，使弹性限位板的后侧表面与板材的前侧表面贴合，从而使板材在存储过程中不会翻倒，使存储过程更稳定。

4、根据上述技术方案，所述丝杆的螺纹段长度小于所述限位杆的长度，所述存放框架的顶部左右侧均放置有板材。

5、根据上述技术方案，所述限位翻板的后侧固定连接有多个弹性杆，所述弹性杆的后侧固定连接有弹性限位板。

6、根据上述技术方案，所述移动轮沿移动轨道的方向水平移动，所述存放框架的中心装配有中心固定组件。

7、根据上述技术方案，所述中心固定组件包括固定外壳、锥齿轮三、锥齿轮四、齿轮二、齿条一、滑槽一、固定滑块、弹簧二、三角支撑架、弹性压板二，所述存放框架的后侧中心上下侧固定连接有两个固定外壳，所述丝杆的外侧与固定外壳的内部转动连接，所述丝杆的外侧固定连接有锥齿轮三，所述固定外壳的前侧内部转动连接有转动轴，所述转动轴的后侧固定连接有锥齿轮四，所述锥齿轮三与锥齿轮四啮合，所述转动轴的前侧固定连接有齿轮二，所述固定外壳的前侧表面固定连接有多个固定滑块，所述固定滑块的外侧滑动连接有齿条一，所述齿条一与齿轮二啮合，所述齿条一的表面开设有滑槽一，所述滑槽一的内部与固定滑块的外侧滑动连接，所述固定滑块与滑槽一的内部之间固定连接有弹簧二，所述齿条一远离齿轮二的一端固定连接有三角支撑架，所述三角支撑架的外侧固定连接有弹性压板二。设置中心固定组件，当设备运行时，配合锥齿轮三、锥齿轮四、齿轮二、齿条一、滑槽一、固定滑块、弹簧二、三角支撑架，使中心处的弹性压板二分别向外侧移动，从而使弹性压板二和弹性压板一将板材的左右侧两端固定，同时使存放框架的内部可以放置两个板材，提升存储空间利用率。

8、根据上述技术方案，每两个所述齿条一关于所述齿轮二的圆心圆周分布，所述弹性压板二的运动轨迹与所述板材的内侧表面接触。

9、根据上述技术方案，所述锥齿轮三、锥齿轮四均位于固定外壳的内部，所述存放框架的前侧底部装配有辅助卸料组件。

10、根据上述技术方案，所述辅助卸料组件包括齿轮三、齿条二、滑块、滑槽二、弹簧三、加强连接块、l型连接块、l型托板，所述丝杆的外侧固定连接有齿轮三，底部所述加强筋的内部开设有滑槽二，所述滑槽二的内部滑动连接有齿条二，所述齿条二与齿轮三啮合，所述齿条二的左右侧两端固定连接有滑块，所述滑块的外侧与滑槽二的内部滑动连接，所述齿条二的底部外侧固定连接有加强连接块，所述加强连接块的顶部与加强筋的底部之间固定连接有弹簧三，所述齿条二的底部固定连接有l型连接块，所述l型连接块的底部与加强连接块的底部固定连接有l型托板，所述l型托板的前侧顶部与板材的底部贴合。设置辅助卸料组件，当设备运行时，配合齿轮三、齿条二、滑块、滑槽二、弹簧三、加强连接块、l型连接块，当设备需要取料时，使丝杆反转，使l型托板带动板材向上移动，从而使板材更容易被机械取料爪取出，从而方便设备的卸料过程。

11、根据上述技术方案，所述加强筋底部与加强连接块的顶部之间间距大于所述齿条二的有效啮合长度，所述滑槽二的内部倾斜度与所述存放框架的内部倾斜度一致。

12、根据上述技术方案，所述l型托板的运动轨迹与底部所述加强筋不碰撞。

13、本技术的有益之处在于：

14、（1）、本技术当设备上放置好板材后，配合丝杆、限位杆、螺纹板、伸缩杆、弹簧一、l型齿条、齿轮一、锥齿轮一、锥齿轮二、转轴一、固定板二，使两侧的弹性压板一向内移动，使板材的外侧被弹性压板一限位，从而减少板材在运输过程中因震动而产生的较大位置偏移，同时限位翻板向上转动，使弹性限位板的后侧表面与板材的前侧表面贴合，从而使板材在存储过程中不会翻倒，使存储过程更稳定。

15、（2）、本技术当设备运行时，配合锥齿轮三、锥齿轮四、齿轮二、齿条一、滑槽一、固定滑块、弹簧二、三角支撑架，使中心处的弹性压板二分别向外侧移动，从而使弹性压板二和弹性压板一将板材的左右侧两端固定，同时使存放框架的内部可以放置两个板材，提升存储空间利用率。

16、（3）、本技术当设备运行时，配合齿轮三、齿条二、滑块、滑槽二、弹簧二、加强连接块、l型连接块，当设备需要取料时，使丝杆反转，使l型托板带动板材向上移动，从而使板材更容易被机械取料爪取出，从而方便设备的卸料过程。