输送轨道及输送系统的制作方法

本技术涉及运输设备，具体涉及一种输送轨道及输送系统。

背景技术：

1、在自动化生产线、仓储物流等领域，常采用轨道式输送系统进行物料的转移和搬运。此类系统通常包括固定的输送轨道和在轨道上运动的动子模组。为了驱动动子模组，常见的方案是在轨道中集成驱动线圈，通过电磁力与动子模组上的永磁体相互作用来提供驱动力。

2、然而，现有的输送轨道设计在结构稳定性、动子模组的导向精度以及为动子模组提供持续、可靠电力供应方面仍存在改进空间。例如，轨道结构可能较为复杂，不便于安装与维护；对动子模组的约束可能不足，导致其在高速或重载工况下运行不够平稳；供电方式可能受限，影响系统的灵活性和扩展性。

3、因此，有必要提供一种结构更合理、运行更稳定且供电方式灵活的输送轨道及输送系统。

技术实现思路

1、（一）实用新型目的

2、本实用新型的目的是提供一种输送轨道及输送系统，旨在解决现有输送设备中存在的轨道结构复杂导致安装维护困难、运行稳定性差以及供电方式受限的问题。

3、（二）技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型一方面提供一种输送轨道，包括固定段、延长段、配合段和供电段；

5、所述固定段、所述延长段与所述配合段依次连接，所述固定段、所述延长段和所述配合段共同围设形成有容纳腔，所述供电段设置于所述容纳腔外且与所述配合段连接，所述供电段包括供电线缆或者供电线圈中的至少一者。

6、在其中一些实施例中，所述配合段包括邻接的支撑面和限位面，所述支撑面与所述限位面相互垂直。

7、在其中一些实施例中，所述容纳腔的腔口位于所述配合段的一侧，所述输送轨道还包括定子模组，所述定子模组包括定子本体和定子线圈，所述定子本体连接于所述固定段，所述定子本体上开设有安装槽，所述定子线圈设置在所述安装槽内，所述定子线圈的耦合面朝向所述容纳腔的腔口设置。

8、在其中一些实施例中，所述固定段背离所述容纳腔的一侧开设有第一连接槽，所述第一连接槽用于与机架连接以实现所述固定段的固定，所述第一连接槽的槽口宽度为8-12mm，所述第一连接槽的槽深为10-13mm。

9、在其中一些实施例中，所述固定段朝向所述容纳腔的一侧开设有第二连接槽，所述定子本体与所述第二连接槽连接，所述第二连接槽的槽口宽度为8-12mm，所述第二连接槽的槽深为10-13mm。

10、在其中一些实施例中，所述延长段背离所述容纳腔的一侧开设有第三连接槽，所述第三连接槽的槽口宽度为8-12mm，所述第三连接槽的槽深为10-13mm。

11、在其中一些实施例中，所述配合段背离所述容纳腔的一侧开设有第四连接槽，所述供电段与所述第四连接槽连接，所述第四连接槽的槽口宽度为4-8mm，所述第四连接槽的槽深为4-8mm。

12、在其中一些实施例中，所述供电段包括线缆架和供电线缆，所述线缆架与所述配合段连接，所述供电线缆设置在所述线缆架上；

13、所述供电线缆为滑触线，所述滑触线包括导体和半封闭的护套，所述护套与所述线缆架连接，所述护套套设在所述导体上，所述导体与受电机构配合接触；或者，

14、所述供电线缆为励磁线缆，所述励磁线缆与所述线缆架固定连接并与受电机构耦合。

15、在其中一些实施例中，所述供电段为供电线圈，受电机构为受电线圈，所述供电线圈位于所述容纳腔外且与受电线圈电感耦合。

16、根据本实用新型的另一方面提供一种输送系统，该输送系统包括：

17、动子模组，包括动子本体和永磁阵列，所述永磁阵列与所述动子本体固定连接；

18、如上所述的输送轨道，所述动子本体设置于所述容纳腔内且与所述配合段配合，所述永磁阵列与所述定子线圈磁耦合。

19、（三）有益效果

20、本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

21、1、通过固定段、延长段和配合段形成的容纳腔结构，为动子模组提供稳定、精确的运行通道，提高输送的平稳性和可靠性。

22、2、供电段设计灵活，可根据应用场景选择接触式或非接触式供电，提升系统的适应能力。

23、3、各段上设置的标准化连接槽便于轨道本身的安装固定以及定子模组、供电段和其他附属设备的集成，模块化程度高，易于组装和维护。

24、4、定子线圈朝向容纳腔腔口的布置优化了磁场路径，提高驱动效率。

1.一种输送轨道（100），其特征在于，所述输送轨道（100）包括固定段（101）、延长段（102）、配合段（103）和供电段（104）；

2.根据权利要求1所述的输送轨道（100），其特征在于，所述配合段（103）包括邻接的支撑面（1031）和限位面（1032），所述支撑面（1031）与所述限位面（1032）相互垂直。

3.根据权利要求1所述的输送轨道（100），其特征在于，所述容纳腔（100a）的腔口位于所述配合段（103）的一侧，所述输送轨道（100）还包括定子模组（105），所述定子模组（105）包括定子本体（1051）和定子线圈（1052），所述定子本体（1051）连接于所述固定段（101），所述定子本体（1051）上开设有安装槽，所述定子线圈（1052）设置在所述安装槽内，所述定子线圈（1052）的耦合面朝向所述容纳腔（100a）的腔口设置。

4.根据权利要求3所述的输送轨道（100），其特征在于，所述固定段（101）背离所述容纳腔（100a）的一侧开设有第一连接槽（101a），所述第一连接槽（101a）用于与机架连接以实现所述固定段（101）的固定，所述第一连接槽（101a）的槽口宽度为8-12mm，所述第一连接槽（101a）的槽深为10-13mm。

5.根据权利要求3所述的输送轨道（100），其特征在于，所述固定段（101）朝向所述容纳腔（100a）的一侧开设有第二连接槽（101b），所述定子本体（1051）与所述第二连接槽（101b）连接，所述第二连接槽（101b）的槽口宽度为8-12mm，所述第二连接槽（101b）的槽深为10-13mm。

6.根据权利要求3所述的输送轨道（100），其特征在于，所述延长段（102）背离所述容纳腔（100a）的一侧开设有第三连接槽（102a），所述第三连接槽（102a）的槽口宽度为8-12mm，所述第三连接槽（102a）的槽深为10-13mm。

7.根据权利要求3所述的输送轨道（100），其特征在于，所述配合段（103）背离所述容纳腔（100a）的一侧开设有第四连接槽（103a），所述供电段（104）与所述第四连接槽（103a）连接，所述第四连接槽（103a）的槽口宽度为4-8mm，所述第四连接槽（103a）的槽深为4-8mm。

8.根据权利要求7所述的输送轨道（100），其特征在于，所述供电段（104）包括线缆架和供电线缆，所述线缆架与所述配合段（103）连接，所述供电线缆设置在所述线缆架上；

9.根据权利要求7所述的输送轨道（100），其特征在于，所述供电段（104）为供电线圈，受电机构为受电线圈，所述供电线圈位于所述容纳腔（100a）外且与受电线圈电感耦合。

10.一种输送系统，其特征在于，所述输送系统包括：