折叠升降搬运夹具的制作方法

本技术涉及升降搬运，特别涉及折叠升降搬运夹具。

背景技术：

1、在工业生产、物流仓储及大型设备装配等领域，物料的垂直升降与水平搬运是极为常见的作业环节。目前，市场上常见的升降搬运设备主要包括液压升降平台、丝杆升降机以及基于钢丝绳或链条的简易吊具等。

2、现有技术中多数采用钢丝绳或液压缸驱动的升降设备，缺乏有效的强制同步机构。当面临不对称负载或设备略有磨损时，极易出现两侧升降不同步的现象，导致承载平台倾斜、卡滞，不仅影响搬运精度，更存在货物滑落甚至倾覆的安全风险，同时传统的刚性升降机构为了获得较大行程，其收起后的整体高度依然较大，或在工作状态下需要占据较多的横向空间。这限制了它们在高度有限或空间紧凑的场所（如低矮车间、密集货架之间）的应用。故此，我们提出了折叠升降搬运夹具。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供折叠升降搬运夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、折叠升降搬运夹具，包括主安装架和下底座，所述主安装架上表面四角均设置有滑轮，所述主安装架上表面设置有连接架，所述连接架底表面设置有电动葫芦，所述主安装架上表面位于电动葫芦下方开设有安装槽，所述安装槽内设置有上底座，所述上底座上表面开设有贯穿槽，所述上底座底表面位于贯穿槽两侧对称设置有立板，两组所述立板之间对称转动连接有转动杆一，所述转动杆一周侧面两端均设置有齿轮一，两组所述转动杆一周侧面设置有两组连杆一，所述连杆一自由端铰接有连杆二，所述连杆二自由端一侧面穿插有转动杆二，所述转动杆二两端周侧面均设置有齿轮二，所述连杆二自由端设置在下底座内。

4、优选的，所述下底座内中心位置设置有连接件，所述下底座底表面设置有连接杆，所述连接杆底端设置有夹具组件。

5、通过采用上述技术方案：将电动葫芦作为动力源，集成在主安装架内，结构紧凑，动力强劲且控制精确。开设安装槽是为了给电动葫芦的链条让出空间，并确保其与下方的升降机构精准对接。

6、优选的，所述主安装架底表面对称设置有支撑杆，所述支撑杆底端设置有定位块，所述定位块底表面开设有定位槽。

7、优选的，两组所述连杆一一端的齿轮一相互啮合，所述贯穿槽的形状和大小与电动葫芦的铰链相适应，所述电动葫芦的铰链贯穿贯穿槽，并延伸至下底座内。

8、通过采用上述技术方案：两组连杆一通过端部的齿轮一相互啮合，这意味着当一个转动杆转动时，另一个会以完全相反但同步的方式转动。这保证了升降过程中，两侧的连杆运动完全一致，避免了升降底座出现倾斜、卡死或受力不均的情况，确保了升降过程的平稳和安全。

9、优选的，所述连杆二与转动杆二固定连接，两组所述连杆二底端的齿轮二相互啮合，所述转动杆二两端与下底座内壁转动配合。

10、通过采用上述技术方案：不仅在顶部齿轮一有同步，在底部齿轮二也通过啮合实现了同步。这种“双保险”设计使得整个平行四边形结构在升降过程中的刚性和稳定性达到了极致。即使受到不均匀的侧向力，上下两套同步齿轮也能共同作用，强制保持下底座的水平和姿态，极大地增强了设备的抗偏载能力，延长了使用寿命。

11、优选的，所述电动葫芦的铰链与连接件固定连接，所述定位槽形状和大小与夹具组件两侧的横杆相适应。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

13、1、本实用新型通过在上、下两端分别设置相互啮合的齿轮一与齿轮二，构成了一个独特的“双重同步齿轮机构”。该设计强制保证了连接在主安装架与下底座之间的两套平行四连杆机构在任何时刻都保持绝对同步、对称的运动。这从根本上消除了升降过程中因不同步而导致的倾斜、卡滞或晃动现象，确保了升降过程的极致平稳。同时，平行四连杆结构本身具有良好的力分散特性，结合该同步机构，使得设备具备优异的抗偏载能力，能够承受更大的载荷，使用寿命更长。

14、2、本实用新型采用电动葫芦与可折叠的平行四连杆机构相结合的设计。在收起状态时，连杆一与连杆二可折叠至近乎水平的状态，使整个设备高度最小化，便于在低矮空间内存储或通行。在工作状态时，连杆的展开又能实现远大于连杆自身长度的垂直升降行程。这种“小收纳、大行程”的特点，极大地提高了设备的空间适应性和利用率，解决了传统刚性升降机构占用空间大的问题。

15、3、在主安装架底部设置的支撑杆与带定位槽的定位块，与夹具组件的横杆相配合，形成了一个可靠的收纳定位机构。当夹具升至顶点时，横杆嵌入定位槽中，能有效防止夹具在设备移动或静止时随意摆动，避免了与周边设备或人员的碰撞风险，显著提升了操作安全性。同时，主安装架顶部的滑轮使得整个装置可轻松沿轨道移动，实现了在三维空间内高效、灵活的物料搬运。

1.折叠升降搬运夹具，包括主安装架（1）和下底座（23），其特征在于：所述主安装架（1）上表面四角均设置有滑轮（10），所述主安装架（1）上表面设置有连接架（101），所述连接架（101）底表面设置有电动葫芦（102），所述主安装架（1）上表面位于电动葫芦（102）下方开设有安装槽（103），所述安装槽（103）内设置有上底座（2），所述上底座（2）上表面开设有贯穿槽（20），所述上底座（2）底表面位于贯穿槽（20）两侧对称设置有立板（21），两组所述立板（21）之间对称转动连接有转动杆一（210），所述转动杆一（210）周侧面两端均设置有齿轮一（211），两组所述转动杆一（210）周侧面设置有两组连杆一（212），所述连杆一（212）自由端铰接有连杆二（22），所述连杆二（22）自由端一侧面穿插有转动杆二（221），所述转动杆二（221）两端周侧面均设置有齿轮二（220），所述连杆二（22）自由端设置在下底座（23）内。

2.根据权利要求1所述的折叠升降搬运夹具，其特征在于：所述下底座（23）内中心位置设置有连接件（230），所述下底座（23）底表面设置有连接杆，所述连接杆底端设置有夹具组件（3）。

3.根据权利要求1所述的折叠升降搬运夹具，其特征在于：所述主安装架（1）底表面对称设置有支撑杆（11），所述支撑杆（11）底端设置有定位块（110），所述定位块（110）底表面开设有定位槽（111）。

4.根据权利要求1所述的折叠升降搬运夹具，其特征在于：两组所述连杆一（212）一端的齿轮一（211）相互啮合，所述贯穿槽（20）的形状和大小与电动葫芦（102）的铰链相适应，所述电动葫芦（102）的铰链贯穿贯穿槽（20），并延伸至下底座（23）内。

5.根据权利要求2所述的折叠升降搬运夹具，其特征在于：所述连杆二（22）与转动杆二（221）固定连接，两组所述连杆二（22）底端的齿轮二（220）相互啮合，所述转动杆二（221）两端与下底座（23）内壁转动配合。

6.根据权利要求3所述的折叠升降搬运夹具，其特征在于：所述电动葫芦（102）的铰链与连接件（230）固定连接，所述定位槽（111）形状和大小与夹具组件（3）两侧的横杆相适应。