单动力升降输送机的制作方法

本技术涉及输送机械，尤其涉及一种单动力升降输送机。

背景技术：

1、装配式建筑钢梁生产包括翼板与腹板预组立、t型钢焊接、t型钢与翼板组立、h型钢焊接等步骤，各步骤之间以及部分步骤处采用辊式输送机构对工件进行输送。该钢梁的生产线中设备众多，在场地进行安装施工时，需针对不同钢梁不同标高对辊式输送机构的输送面进行统一校准，此种校准所涉及的标高差仅通过输送支架支脚处的高度调整很难实现，需要通过人工垫设垫块方式进行补偿，且在补偿过程中，还需配合支脚高度调整等反复进行校准才可达到最终所需的标高调整，整体调整操作非常不灵活，效率低下，且非常依赖工人经验。此外，在生产线用于不同型号尺寸的钢梁生产时，辊式输送机构有时需适配钢梁尺寸，进行输送面高度调整，以配套抓取、组立等装备完成工件转送动作，此时又会涉及到大量的高度调整工作，使用灵活性差。为此需针对钢梁生产线的工况需求提供一种输送高度调整更便捷的手段来改善上述现状。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种输送高度调整更便捷，且利于提高高度调整同步性，并使用可靠的单动力升降输送机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：单动力升降输送机，包括底框架和位于所述底框架上方的托送架，所述底框架上俯仰摆动安装有两相对设置的下传动架，所述托送架上俯仰摆动安装有分别位于对应侧所述下传动架上方的上传动架，所述下传动架的自由端上设有在所述托送架上横向活动设置的下架连接部，所述上传动架的自由端上设有在所述底框架上横向活动设置的上架连接部，所述下传动架的中部与对应侧上传动架的中部铰接连接；两所述上传动架的自由端处分别铰接连接有驱动架，所述驱动架在所述底框架上横向活动安装，两所述驱动架之间铰接连接有升降驱动缸。

3、作为优选的技术方案，所述驱动架包括架侧连接杆和缸侧连接杆，所述架侧连接杆和所述缸侧连接杆之间连接有四个并列设置的成架连接杆，中部两所述成架连接杆上共同固定设有驱动缸底座，所述驱动缸底座用于铰接安装所述升降驱动缸；中部两所述成架连接杆分别与同侧外侧所述成架连接杆之间固定设有斜向设置的加强拉杆；所述缸侧连接杆上设有在所述底框架上横向活动设置的驱架连接部。

4、作为优选的技术方案，所述驱架连接部包括驱架连接滚轮，所述底框架上设有用于所述驱架连接滚轮移动导向的驱架活动导向槽。

5、作为优选的技术方案，所述上架连接部包括上架连接滚轮，所述底框架上设有用于所述上架连接滚轮移动导向的上架活动导向槽。

6、作为优选的技术方案，所述下架连接部包括下架连接滚轮，所述托送架上设有用于所述下架连接滚轮移动导向的下架活动导向槽。

7、作为优选的技术方案，所述底框架上设有若干支脚，所述支脚与所述底框架之间设有调平装置。

8、作为优选的技术方案，所述托送架上安装有辊式输送机构。

9、由于采用了上述技术方案，单动力升降输送机，包括底框架和位于所述底框架上方的托送架，所述底框架上俯仰摆动安装有两相对设置的下传动架，所述托送架上俯仰摆动安装有分别位于对应侧所述下传动架上方的上传动架，所述下传动架的自由端上设有在所述托送架上横向活动设置的下架连接部，所述上传动架的自由端上设有在所述底框架上横向活动设置的上架连接部，所述下传动架的中部与对应侧上传动架的中部铰接连接；两所述上传动架的自由端处分别铰接连接有驱动架，所述驱动架在所述底框架上横向活动安装，两所述驱动架之间铰接连接有升降驱动缸。本实用新型每处所述下传动架和上传动架构成x形升降架，两者的近侧连接一个升降驱动缸，通过此升降驱动缸驱动x形升降架变形，达到高度调整目的，高度调整操作方便且快捷。两个x形升降架之间通过驱动架连接所述升降驱动缸，可以增加两个x形升降架之间的距离，促使两个x形升降架之间有足够的活动空间，且使用所述升降驱动缸一个动力，可实现较长长度托送架结构的高度调整，进而可以减少驱动缸使用，提高使用可靠性；此外，驱动过程两个x形升降架受连接方式约束而同步升降，利于提高高度调整的同步性。

1.单动力升降输送机，包括底框架和位于所述底框架上方的托送架，其特征在于：所述底框架上俯仰摆动安装有两相对设置的下传动架，所述托送架上俯仰摆动安装有分别位于对应侧所述下传动架上方的上传动架，所述下传动架的自由端上设有在所述托送架上横向活动设置的下架连接部，所述上传动架的自由端上设有在所述底框架上横向活动设置的上架连接部，所述下传动架的中部与对应侧上传动架的中部铰接连接；两所述上传动架的自由端处分别铰接连接有驱动架，所述驱动架在所述底框架上横向活动安装，两所述驱动架之间铰接连接有升降驱动缸。

2.如权利要求1所述的单动力升降输送机，其特征在于：所述驱动架包括架侧连接杆和缸侧连接杆，所述架侧连接杆和所述缸侧连接杆之间连接有四个并列设置的成架连接杆，中部两所述成架连接杆上共同固定设有驱动缸底座，所述驱动缸底座用于铰接安装所述升降驱动缸；中部两所述成架连接杆分别与同侧外侧所述成架连接杆之间固定设有斜向设置的加强拉杆；所述缸侧连接杆上设有在所述底框架上横向活动设置的驱架连接部。

3.如权利要求2所述的单动力升降输送机，其特征在于：所述驱架连接部包括驱架连接滚轮，所述底框架上设有用于所述驱架连接滚轮移动导向的驱架活动导向槽。

4.如权利要求1所述的单动力升降输送机，其特征在于：所述上架连接部包括上架连接滚轮，所述底框架上设有用于所述上架连接滚轮移动导向的上架活动导向槽。

5.如权利要求1所述的单动力升降输送机，其特征在于：所述下架连接部包括下架连接滚轮，所述托送架上设有用于所述下架连接滚轮移动导向的下架活动导向槽。

6.如权利要求1所述的单动力升降输送机，其特征在于：所述底框架上设有若干支脚，所述支脚与所述底框架之间设有调平装置。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的单动力升降输送机，其特征在于：所述托送架上安装有辊式输送机构。