一种用于全自动脱桶机的夹持翻转振动脱料机构的制作方法

本技术涉及自动脱桶机，尤其涉及一种用于全自动脱桶机的夹持翻转振动脱料机构。

背景技术：

1、在自动脱桶机出现之前，工业界普遍依赖于人工方式来处理脱桶工作，这一方法存在若干技术上的不足：首先，劳动强度大，操作人员必须手动搬运重达20至50公斤的料桶，这导致每日的产能难以超过200桶。其次，污染控制能力弱，人工操作时产生的粉尘浓度高达15mg/m³（超出国家标准的三倍），并且清洗废桶时的用水量达到每桶30升，这显然不符合绿色生产的要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能够实现物料与料桶的高效率自动分离的脱桶机夹持翻转振动脱料机构。

2、为达到上述目的，本实用新型提出一种用于全自动脱桶机的夹持翻转振动脱料机构，包括：翻转支架、抱抓组件、抱抓气缸部件、振动组件、主动转筒部件以及转筒电机组件；

3、所述抱抓组件和振动组件安装于所述翻转支架上；

4、所述抱爪气缸部件的一端与翻转支架相连接，另一端的气缸伸出端与所述抱抓组件相连接；当气缸伸出时，带动抱爪朝内运行，从而夹紧料桶；

5、所述转筒电机组件通过同步带传动连接所述主动转筒部件；

6、所述翻转支架与由伺服电机驱动的翻转轴固定连接，使得所述伺服电机能驱动所述翻转支架及其上的组件进行翻转运动，所述抱抓组件、振动组件、主动转筒部件协同作用，以实现料桶内物料的分离与脱出。

7、进一步的，所述抱抓组件通过抱爪气缸部件形成自适应夹持结构，所述抱抓组件包括一对相对设置的抱爪、抱爪旋转轴和抱爪固定座；所述抱爪固定座固定于所述翻转支架上，所述抱爪旋转轴可转动安装于所述抱爪固定座上，所述抱爪固定于所述抱爪旋转轴上；所述抱爪的内侧壁为弧形面，其内弧半径适配于直径为200-600mm的料桶。

8、进一步的，所述抱爪的末端内侧还通过抱爪轴安装有前抱爪辊筒。

9、进一步的，所述振动组件包括振动固定座、振动安装板、振动电机和弹簧；

10、所述振动固定座固定于翻转支架上，并通过弹簧与所述振动安装板连接；

11、所述振动电机固定安装于所述振动安装板上；所述振动安装板上还安装有从动转筒部件。

12、通过设置振动组件，有效地破坏了物料与桶壁之间的粘附力。

13、进一步的，所述主动转筒部件包括旋转辊桶、旋转支撑轴、料筒轴承座和用于与转筒电机组件传动连接的从动同步带轮：所述从动同步带轮安装于旋转支撑轴上，用于接收从转筒电机组件传来的动力，从而带动旋转支撑轴进行旋转；所述旋转辊桶固定安装于旋转支撑轴上，用于直接与料桶外壁接触，在旋转支撑轴的带动下，依靠摩擦力带动料桶旋转。

14、进一步的，还包括用于检测翻转角度的接近开关和用于承托料桶的底托板，所述接近开关设置于所述翻转支架上；所述底托板设置于所述翻转支架的底部。

15、进一步的，所述抱爪的夹持力由抱爪气缸部件的气动系统提供，所述气动系统的气压调节范围为0.4-0.8mpa，通过设置可调气压的抱爪，实现了对不同规格料桶的自适应夹持。

16、进一步的，驱动所述翻转轴的伺服电机配备有减速器，所述减速器的减速比为1:90。

17、进一步的，翻转角度为0-180°。

18、与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：

19、本实用新型机构通过设置自适应夹持结构，能稳固抓取不同规格的料桶，确保操作安全可靠。在翻转过程中，结合高频振动与滚筒的主动旋转压力，能有效破除物料与桶壁间的粘附力，使粘稠或结块物料得以完全脱落，显著提升了脱桶的彻底性与生产效率。同时，全封闭的机械化操作极大降低了粉尘外逸与噪音污染，改善了工作环境，装置结构合理、动作协调，通过高度自动化的机械集成与协同操作，将夹持、翻转、振动与旋转挤压功能巧妙集成于一体，改变了传统的人工脱桶作业模式，实现了高效、彻底且清洁的脱桶过程，在保证高产能的同时，兼具优异的环保特性与适应性。

1.一种用于全自动脱桶机的夹持翻转振动脱料机构，其特征在于，包括：翻转支架、抱抓组件、抱爪气缸部件、振动组件、主动转筒部件以及转筒电机组件；

2.根据权利要求1所述的用于全自动脱桶机的夹持翻转振动脱料机构，其特征在于，所述抱抓组件通过抱爪气缸部件形成自适应夹持结构，所述抱抓组件包括一对相对设置的抱爪、抱爪旋转轴和抱爪固定座；所述抱爪固定座固定于所述翻转支架上，所述抱爪旋转轴可转动安装于所述抱爪固定座上，所述抱爪固定于所述抱爪旋转轴上；所述抱爪的内侧壁为弧形面，其内弧半径适配于直径为200-600mm的料桶。

3.根据权利要求2所述的用于全自动脱桶机的夹持翻转振动脱料机构，其特征在于，所述抱爪的末端内侧还通过抱爪轴安装有前抱爪辊筒。

4.根据权利要求1所述的用于全自动脱桶机的夹持翻转振动脱料机构，其特征在于，所述振动组件包括振动固定座、振动安装板、振动电机和弹簧；

5.根据权利要求1所述的用于全自动脱桶机的夹持翻转振动脱料机构，其特征在于，所述主动转筒部件包括旋转辊桶、旋转支撑轴、料筒轴承座和用于与转筒电机组件6传动连接的从动同步带轮5-3：

6.根据权利要求1所述的用于全自动脱桶机的夹持翻转振动脱料机构，其特征在于，还包括用于检测翻转角度的接近开关和用于承托料桶的底托板，所述接近开关设置于所述翻转支架上；所述底托板设置于所述翻转支架的底部。

7.根据权利要求1所述的用于全自动脱桶机的夹持翻转振动脱料机构，其特征在于，所述抱爪的夹持力由抱爪气缸部件的气动系统提供，所述气动系统的气压调节范围为0.4-0.8mpa。

8.根据权利要求1所述的用于全自动脱桶机的夹持翻转振动脱料机构，其特征在于，驱动所述翻转轴的伺服电机配备有减速器，所述减速器的减速比为1:90。

9.根据权利要求1所述的用于全自动脱桶机的夹持翻转振动脱料机构，其特征在于，翻转角度为0-180°。