后翻组包装置及自动棉包码垛装置的制作方法

本技术涉及棉花生产设备的，尤其是涉及一种后翻组包装置及自动棉包码垛装置。

背景技术：

1、棉花加工厂加工好的棉包需要码垛堆放，现在一般使用侧翻式全自动码包装置和后翻前推式码包装置，这两种码包装置能够对加工好的棉包自动码垛堆放，提高劳动效率，且减少岗位人员。

2、侧翻式全自动码包装置在码放过程中棉包经历两次90度前向翻转，棉包倒置码放，导致码好的棉包刷唛信息及条码卡倒置，既不符合标准规范也不便于观察。

3、后翻前推式码包装置：翻包装置与升降平台分体设计，安装调试及维护成本高；推包装置在推包过程中容易造成包袋刮破；在推包时，棉包与传输辊组之间间隙小，容易造成推包受阻推不到位，程序中断；推包装置容易被棉包挤坏，故障率高；设备纵向尺寸大，压缩码垛区有效空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供后翻组包装置及自动棉包码垛装置，以解决现有技术棉包两次翻转，棉包倒置码放，导致码好的棉包刷唛信息及条码卡倒置，既不符合标准规范也不便于观察的技术问题。

2、本实用新型提供一种后翻组包装置，包括机架主体、翻包机构和组包装置，在所述机架主体上设置有传输辊组，所述传输辊组用于承接生产线输出的棉包并将棉包输送到翻包位置；

3、在所述机架主体的第一方向的一侧设置有接包台，所述接包台用于承接翻转后的棉包；

4、所述翻包机构设置在所述机架主体上，所述翻包机构的翻包臂从所述传输辊组的相邻的两个传输辊之间穿出并作用在棉包上使所述棉包翻转后移动到所述接包台上；

5、所述组包装置包括两个升降组包组件，两个所述升降组包组件位于所述传输辊组的第一方向的两端；

6、所述升降组包组件具有输包机构，两个所述输包机构的上端面形成输送面，所述组包装置使所述输送面高于所述接包台并与棉包抵接，所述组包装置使所述接包台上的棉包沿输包机构的输送方向移动；

7、所述第一方向为所述传输辊组的输送方向。

8、在可选的实施方式中，所述翻包机构包括翻包推杆、驱动杆和至少一个所述翻包臂；所述翻包臂位于所述传输辊组的相邻的两个传输辊之间，且所述翻包臂的一端与所述驱动杆连接；

9、所述驱动杆转动配置在所述机架主体上，在所述驱动杆上固定设置有驱动臂，所述翻包推杆的一端与所述机架主体铰接，所述翻包推杆的另一端与所述驱动臂铰接；

10、所述翻包推杆使所述驱动杆旋转，所述驱动杆带动所述翻包臂将所述棉包向所述接包台翻转。

11、在可选的实施方式中，所述升降组包组件包括输包机构和升降机构；所述输包机构设置在所述升降机构的上端，所述升降机构设置在所述机架主体上。

12、在可选的实施方式中，所述输包机构包括驱动件、输送链和从动件，所述驱动件和所述从动件设置在所述输包机构的长度方向的两端，所述输送链装配在所述驱动件和所述从动件上。

13、在可选的实施方式中，所述组包装置还包括驱动机构和驱动长杆，所述驱动件设置在所述驱动长杆上，所述驱动机构与所述驱动长杆连接，所述驱动机构用于使所述驱动长杆带动所述驱动件旋转。

14、在可选的实施方式中，还包括第一检测传感器组，所述第一检测传感器组用于检测棉包是否移动到翻包位置。

15、在可选的实施方式中，还包括第二检测传感器组，所述第二检测传感器组用于检测所述组包装置的升降状态。

16、在可选的实施方式中，所述机架主体上设置有挡包件，所述挡包件设置在所述接包台的远离所述传输辊组的一侧。

17、本实用新型提供的后翻组包装置的传输辊组能够承接从生产线上输出的棉包并将棉包输送到翻包位置，翻包机构将棉包翻转90°并将棉包移动到接包台上，在后续运包小车将组垛完成的棉包再反向翻转90°，这样相当于棉包没有翻转，棉包上的棉包唛头及条码卡信息未发生变化，有利于观察条码卡；组包装置使输包机构高度提升，使输送面高于接包台的上端面，输包机构能够将接包台上的棉包移出，这样传输辊组能够持续承接从生产线上输出的棉包并将棉包移动到接包台上。

18、本实用新型提供一种自动棉包码垛装置，包括前述实施方式任一项所述后翻组包装置。

19、在可选的实施方式中，还包括运包小车，所述运包小车位于两个所述升降组包组件之间；

20、所述运包小车上设置有阻挡件，所述阻挡件设置在所述运包小车的远离所述接包台的一侧。

21、相对于现有技术来说，本实用新型提供的自动棉包码垛装置具有本实用新型提供的所述后翻组包装置，从而具有本实用新型提供的所述后翻组包装置所具有的一切有益效果。

1.一种后翻组包装置，其特征在于，包括机架主体（200）、翻包机构（400）和组包装置（500），在所述机架主体（200）上设置有传输辊组（100），所述传输辊组（100）用于承接生产线输出的棉包并将棉包输送到翻包位置；

2.根据权利要求1所述的后翻组包装置，其特征在于，所述翻包机构（400）包括翻包推杆（404）、驱动杆（402）和至少一个所述翻包臂（401）；所述翻包臂（401）位于所述传输辊组（100）的相邻的两个传输辊之间，且所述翻包臂（401）的一端与所述驱动杆（402）连接；

3.根据权利要求1所述的后翻组包装置，其特征在于，所述升降组包组件包括输包机构（502）和升降机构（501）；所述输包机构（502）设置在所述升降机构（501）的上端，所述升降机构（501）设置在所述机架主体（200）上。

4.根据权利要求3所述的后翻组包装置，其特征在于，所述输包机构（502）包括驱动件（5021）、输送链（5022）和从动件（5023），所述驱动件（5021）和所述从动件（5023）设置在所述输包机构（502）的长度方向的两端，所述输送链（5022）装配在所述驱动件（5021）和所述从动件（5023）上。

5.根据权利要求4所述的后翻组包装置，其特征在于，所述组包装置（500）还包括驱动机构（504）和驱动长杆（503），所述驱动件（5021）设置在所述驱动长杆（503）上，所述驱动机构（504）与所述驱动长杆（503）连接，所述驱动机构（504）用于使所述驱动长杆（503）带动所述驱动件（5021）旋转。

6.根据权利要求1所述的后翻组包装置，其特征在于，还包括第一检测传感器组，所述第一检测传感器组用于检测棉包是否移动到翻包位置。

7.根据权利要求6所述的后翻组包装置，其特征在于，还包括第二检测传感器组，所述第二检测传感器组用于检测所述组包装置（500）的升降状态。

8.根据权利要求1所述的后翻组包装置，其特征在于，所述机架主体（200）上设置有挡包件（600），所述挡包件（600）设置在所述接包台（300）的远离所述传输辊组（100）的一侧。

9.一种自动棉包码垛装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述后翻组包装置。

10.根据权利要求9所述的自动棉包码垛装置，其特征在于，还包括运包小车（700），所述运包小车（700）位于两个所述升降组包组件之间；