一种悬挂式双轨联动X光检测全自动送样系统的制作方法

本发明涉及汽车轮毂送料机构的，更具体地说涉及一种悬挂式双轨联动x光检测全自动送样系统。

背景技术：

1、汽车轮毂作为车辆的关键安全部件，需要承受车身重量并在高速旋转下工作，因此对其质量要求极为严格，为了检测内部缺陷、保障安全与质量，目前完成加工后的汽车轮毂一般全部需要通过x光检测机进行探伤检测。目前因汽车轮毂的加工工位和x光检测机的检测工位较远，通常情况下，是通过地面滚动方式将汽车轮毂输送至检测工位，其滚动过程中，汽车轮毂易产生磕碰、变形；并且每次滚动送样时间约2分钟，时间较长；进而有人提出采用滚筒料道实现汽车轮毂的输送，但在地面上安装输送料道会截断加工工位之间的周转通道，不可行，地面不行，架空输送能满足输送需求，所以需要设计一款方便实现汽车轮毂空中输送的送料系统。

技术实现思路

1、本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种悬挂式双轨联动x光检测全自动送样系统，其基于升降料台方便实现汽车轮毂在悬挂吊架上的装载和卸载，悬挂吊架设置在回转的架空输送轨道上，能快速送样检测，同时轮毂不会发生碰损。

2、一种悬挂式双轨联动光检测全自动送样系统，包括设置在送样起始端的承载料道和设置在送样终端的光检测机，承载料道和光检测机均设置在车间的地面上，光检测机上设有进料槽道，承载料道和光检测机之间架设有悬空的双轨输送链，双轨输送链包括架空固定的输送链安装架，输送链安装架上固定连接有两组相平行的导轨，两组导轨的端部之间设有弧形的衔接槽轨，输送链安装架的导轨内连接有若干均匀分布的悬挂吊架，所述的输送链安装架上设有回转式的输送链，输送链的两端分别连接有驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮分别安装设置在输送链安装架的两端，输送链安装架一端固定连接有驱使驱动轮旋转的伺服电机，伺服电机驱动输送链运行实现悬挂吊架的移送；光检测机的进料槽道的前端和承载料道的后侧分别设有升降料台，升降料台分别在双轨输送链两端的下方并与悬挂吊架相对；

3、所述的升降料台包括纵向的料台机座，料台机座上端面的两侧分别设有纵向的侧撑板，侧撑板之间设有若干纵向分布的滚筒，滚筒的下方设有前、后两组横向的升降槽轨，两组升降槽轨分别设置在滚筒之间并分别固接有两组竖向圆柱形的后挡料柱和前挡料柱，后挡料柱位于双轨输送链前侧导轨上悬挂吊架的后侧并伸出滚筒的上表面，前挡料柱设有双轨输送链前侧导轨上悬挂吊架的后侧并位于滚筒的下侧；

4、所述升降槽轨的两端分别固定连接有竖向的导向柱和丝杠，导向柱和丝杠分别插设在料台机座上，所述的丝杠上螺接有蜗轮，蜗轮通过轴承座安装在料台机座上并啮合有纵向的蜗杆上，蜗杆固接在传动轴的两端，传动轴通过伞齿轮组和升降电机相连接，升降电机固接在料台机座上；

5、所述悬挂吊架包括悬挂座，悬挂座的四周分别四组环形均匀分布的吊爪，所述的悬挂座包括水平呈“十”字形的铰接座，铰接座的四端分别成型有铰接插槽，铰接插槽外端的两侧壁上分别成型相对称的限位凹槽，所述的限位凹槽包括贯穿铰接座下端面的弧形槽，弧形槽靠近铰接座中心一侧的侧壁上成型有向下凹陷并呈弧形的卡槽，所述弧形槽的上部成型有限位挡片，限位挡片的上表面和弧形槽的上侧壁之间成型有弧形的回退槽，回退槽位于卡槽的外上侧并和卡槽的上端之间成型有弧形的过渡槽；

6、所述的吊爪包括斜置的吊杆，靠近吊杆下端的内侧壁上成型有斜置的勾爪，所述吊杆的上端成型有斜置的翻转臂，翻转臂的上端插设在铰接座的铰接插槽内并插接有铰接销轴，铰接销轴的两端分别插接固定在铰接座上并位于限位凹槽的内侧壁；所述的翻转臂上成型有斜置的导向槽，导向槽内插设有导向柱销，导向柱销的两端分别伸出导向槽插套固定有与限位凹槽相对的配重导轮。

7、优选的，所述光检测机后侧的升降料台和光检测机的进料槽道相齐高，承载料道后侧的升降料台和承载料道相齐高，承载料道的高度小于进料槽道的高度。

8、优选的，所述升降料台的料台机座固定在地面上，地面内分别插接固定有与导向柱和丝杠相对的防护柱管，导向柱和丝杠分别插设在防护柱管内，防护柱管的内侧壁上成型有竖向的排气槽。

9、优选的，所述升降料台上的升降槽轨采用开口朝上的型槽钢，后挡料柱和前挡料柱的下端分别成型有型的连接头，连接头分别插设在型槽钢内，后挡料柱和前挡料柱的上端面上成型有贯穿后挡料柱和前挡料柱下端面的台阶孔，台阶孔内螺接有调节螺栓，调节螺栓的末端压靠在升降槽轨上。

10、优选的，所述双轨输送链上的导轨和衔接槽轨均采用开口朝下的型槽轨，所述铰接座的中部成型有竖向的连接柱，连接柱的上端插设在型槽轨内并成型有水平的连接杆，连接杆的两端分别枢接有滑轮，滑轮分别插设在型槽轨的槽道内；型槽轨下侧的连接杆上固定连接有水平的型支架，型支架分别固接在双轨输送链内输送链的链节上。

11、优选的，所述吊爪上吊杆的倾斜角度大于翻转臂的倾斜角度，吊爪之间设有圆形的限位挡盘，翻转臂分别抵靠在限位挡盘的外壁上，限位挡盘的中部成型有螺柱，螺柱的上端螺接在铰接座的中部。

12、优选的，所述的限位挡片成型在限位凹槽的侧壁上，限位挡片包括斜置的限位片，限位片的下端成型有弧形的延伸片；

13、所述限位凹槽内卡槽、过渡槽和回退槽的槽宽均不小于配重导轮的直径，卡槽和弧形槽的入口之间成型有弧形的卡勾，卡勾和延伸片的下端均位于铰接销轴中心轴线的上端，所述延伸片的下端位于卡勾顶端的下侧。

14、优选的，所述悬挂吊架的吊爪上吊挂有汽车轮毂；

15、所述汽车轮毂内壁的半径大于铰接座外端至铰接座中心的中心距。

16、本发明的有益效果在于：

17、1、本系统将采用回转的架空输送轨道输送汽车轮毂，并不会导致其发生磕碰、刮擦、变形风险，保证检测样件外观与尺寸完整性；

18、2、本系统基于升降料台方便实现汽车轮毂在悬挂吊架上的装载和卸载，配合输送轨道实现单次送样时长缩短至35秒以内，整体检测效率提升65%以上；

19、3、同时可实现多工位缓存、连续批量送样，适配不间断生产检测需求，全程无人化操作，无需人工干预。

1.一种悬挂式双轨联动x光检测全自动送样系统，包括设置在送样起始端的承载料道（1）和设置在送样终端的x光检测机（2），承载料道（1）和x光检测机（2）均设置在车间的地面（6）上，x光检测机（2）上设有进料槽道（21），承载料道（1）和x光检测机（2）之间架设有悬空的双轨输送链（3），双轨输送链（3）包括架空固定的输送链安装架，输送链安装架上固定连接有两组相平行的导轨，两组导轨的端部之间设有弧形的衔接槽轨，输送链安装架的导轨内连接有若干均匀分布的悬挂吊架（5），所述的输送链安装架上设有回转式的输送链，输送链的两端分别连接有驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮分别安装设置在输送链安装架的两端，输送链安装架一端固定连接有驱使驱动轮旋转的伺服电机，伺服电机驱动输送链运行实现悬挂吊架（5）的移送；其特征在于：x光检测机（2）的进料槽道（21）的前端和承载料道（1）的后侧分别设有升降料台（4），升降料台（4）分别在双轨输送链（3）两端的下方并与悬挂吊架（5）相对；

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式双轨联动x光检测全自动送样系统，其特征在于：所述x光检测机（2）后侧的升降料台（4）和x光检测机（2）的进料槽道（21）相齐高，承载料道（1）后侧的升降料台（4）和承载料道（1）相齐高，承载料道（1）的高度小于进料槽道（21）的高度。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式双轨联动x光检测全自动送样系统，其特征在于：所述升降料台（4）的料台机座（41）固定在地面（6）上，地面（6）内分别插接固定有与导向柱（47）和丝杠（48）相对的防护柱管（412），导向柱（47）和丝杠（48）分别插设在防护柱管（412）内，防护柱管（412）的内侧壁上成型有竖向的排气槽。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式双轨联动x光检测全自动送样系统，其特征在于：所述升降料台（4）上的升降槽轨（44）采用开口朝上的c型槽钢，后挡料柱（45）和前挡料柱（46）的下端分别成型有t型的连接头，连接头分别插设在c型槽钢内，后挡料柱（45）和前挡料柱（46）的上端面上成型有贯穿后挡料柱（45）和前挡料柱（46）下端面的台阶孔，台阶孔内螺接有调节螺栓（413），调节螺栓（413）的末端压靠在升降槽轨（44）上。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式双轨联动x光检测全自动送样系统，其特征在于：所述双轨输送链（3）上的导轨和衔接槽轨均采用开口朝下的c型槽轨，所述铰接座（511）的中部成型有竖向的连接柱（515），连接柱（515）的上端插设在c型槽轨内并成型有水平的连接杆（516），连接杆（516）的两端分别枢接有滑轮（53），滑轮（53）分别插设在c型槽轨的槽道内；c型槽轨下侧的连接杆（516）上固定连接有水平的t型支架，t型支架分别固接在双轨输送链（3）内输送链的链节上。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式双轨联动x光检测全自动送样系统，其特征在于：所述吊爪（52）上吊杆（521）的倾斜角度大于翻转臂（523）的倾斜角度，吊爪（52）之间设有圆形的限位挡盘（54），翻转臂（523）分别抵靠在限位挡盘（54）的外壁上，限位挡盘（54）的中部成型有螺柱（541），螺柱（541）的上端螺接在铰接座（511）的中部。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂式双轨联动x光检测全自动送样系统，其特征在于：所述的限位挡片（514）成型在限位凹槽（513）的侧壁上，限位挡片（514）包括斜置的限位片（5141），限位片（5141）的下端成型有弧形的延伸片（5142）；

8.根据权利要求1所述的一种悬挂式双轨联动x光检测全自动送样系统，其特征在于：所述悬挂吊架（5）的吊爪（52）上吊挂有汽车轮毂（7）；