一种绞车排绳器及矿用绞车系统的制作方法

本技术涉及矿用设备领域，特别涉及一种绞车排绳器及矿用绞车系统。

背景技术：

1、绞车作为煤矿生产中关键的机电设备，广泛应用于矿井下调度矿车及其他辅助牵引工作，也承担着拖运、提升或其他辅助搬运任务。其工作原理是通过缠绕在滚筒上钢丝绳的收、放，实现对被牵引物的牵引。

2、在煤矿井下运输场景中，诸多因素导致绞车排绳问题频发。一方面，井下运输距离往往较长，绞车滚筒虽直径和宽度有限，却需容纳几百米的钢丝绳，致使钢丝绳在滚筒上需缠绕多层。另一方面，井下工作环境复杂，巷道空间狭窄，绞车的安装位置大多难以与提升中心线精准对中，导致绞车位置与提升中心线偏差较大，钢丝绳入绳角过大。这些因素综合作用，使得钢丝绳在滚筒上无法按照预期整齐、紧密地排列，乱绳现象时有发生。为此，绞车排绳器成为保障绞车安全、高效运行的必要辅助工具。然而，传统排绳装置的安全性较低。一方面传统排绳装置无法判断钢丝绳是否会发生断裂从而影响操作人员的安全，难以满足煤矿安全生产的实际需求。另一方面，现有绞车检测钢丝绳下放深度往往依靠深度指示器，深度指示器与减速箱连接，不与钢丝绳直接接触，且钢丝绳带有伸缩性，这就导致钢丝绳下放深度读数误差过大，且读数归零较为麻烦，必须将绞车反转，直到绞车深度指示器归零为止。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提出一种提高绞车使用安全性的绞车排绳器及矿用绞车系统。

2、针对上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种绞车排绳器，包括排绳底座以及滑动连接于排绳底座上的排绳组件；所述排绳组件包括：排绳架体以及安装于排绳架体上的至少一个位于下侧的托绳轮与至少一个位于上侧的压绳轮，绳体沿所述托绳轮与所述压绳轮之间的空隙穿过；所述托绳轮通过枢轴可转动地连接于所述排绳架体上，所述压绳轮通过枢轴可转动地连接于压绳轮支架上，所述压绳轮支架通过调节组件连接于所述排绳架体上，所述排绳架体朝向所述压绳轮支架的一侧安装有压力传感器，所述压力传感器适于检测压绳轮受到绳体的反作用力。

4、本实用新型的部分实施方式中，所述压力传感器通过紧固螺栓可拆卸连接于所述排绳架体上，所述调节组件包括调节杆，所述调节杆的部分区域螺纹连接于所述压力传感器上。

5、本实用新型的部分实施方式中，所述调节组件还包括紧固组件，所述调节杆的一侧端部穿设于位于所述压绳轮支架顶壁的连接通孔内，并通过紧固组件连接于所述压绳轮支架上。

6、本实用新型的部分实施方式中，所述紧固组件包括阻挡片与紧固螺栓，所述阻挡片抵接于所述压绳轮支架的内侧壁上，所述紧固螺栓紧固连接于阻挡片与所述调节杆上。

7、本实用新型的部分实施方式中，还包括计数组件，包括计数支架以及安装于计数支架上的转速计数器，所述计数支架连接于压绳轮支架上，所述转速计数器的转轴与所述压绳轮的枢转轴通过连接套筒固定连接。

8、本实用新型的部分实施方式中，所述排绳组件通过丝杠螺母机构滑动连接于排绳底座上，所述排绳底座设有沿第一方向延伸设置的丝杆以及至少一个导向滑轨，所述排绳架体设有螺母连接套以及滑动连接套，所述螺母连接套套接于与所述丝杆配合的螺母上，所述滑动连接套套接于所述导向滑轨上。

9、本实用新型的部分实施方式中，所述排绳架体沿绳体穿设方向设置两个托绳轮与一个压绳轮，所述压绳轮位于两个托绳轮之间的区域。

10、本实用新型同时提供一种矿用绞车系统，包括：容纳绳体的卷轴、驱动卷轴转动的驱动组件以及所述的绞车排绳器，所述驱动组件与所述绞车排绳器分别位于卷轴的两侧。

11、本实用新型的部分实施方式中，所述绞车排绳器与所述卷轴之间设置链传动组件，所述链传动组件的一侧链轮与所述绞车排绳器的丝杆连接，另一侧链轮与卷轴的中心轴连接。

12、本实用新型的部分实施方式中，所述驱动组件包括安装于绞车底座上的驱动电机与减速箱。

13、本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

14、本实用新型提供的绞车排绳器及矿用绞车系统中，通过压力传感器实时监测绳体对压绳轮的反作用力，并通过调节组件及时调整压绳轮的压力，确保绳体始终保持合适的张力，避免因绳体松弛或过紧引发的安全问题，显著提高了矿用绞车使用的安全性。

15、进一步地，本实用新型提供的绞车排绳器及矿用绞车系统中，计数组件实时监测排绳情况，便于工作人员及时发现并处理排绳异常，预防安全事故。

1.一种绞车排绳器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种绞车排绳器，其特征在于，所述压力传感器通过紧固螺栓可拆卸连接于所述排绳架体上，所述调节组件包括调节杆，所述调节杆的部分区域螺纹连接于所述压力传感器上。

3.根据权利要求2所述的一种绞车排绳器，其特征在于，所述调节组件还包括紧固组件，所述调节杆的一侧端部穿设于位于所述压绳轮支架顶壁的连接通孔内，并通过紧固组件连接于所述压绳轮支架上。

4.根据权利要求3所述的一种绞车排绳器，其特征在于，所述紧固组件包括阻挡片与紧固螺栓，所述阻挡片抵接于所述压绳轮支架的内侧壁上，所述紧固螺栓紧固连接于阻挡片与所述调节杆上。

5.根据权利要求1所述的一种绞车排绳器，其特征在于，还包括计数组件，其包括计数支架以及安装于计数支架上的转速计数器，所述计数支架连接于压绳轮支架上，所述转速计数器的转轴与所述压绳轮的枢转轴通过连接套筒固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种绞车排绳器，其特征在于，所述排绳组件通过丝杠螺母机构滑动连接于排绳底座上，所述排绳底座设有沿第一方向延伸设置的丝杆以及至少一个导向滑轨，所述排绳架体设有螺母连接套以及滑动连接套，所述螺母连接套套接于与所述丝杆配合的螺母上，所述滑动连接套套接于所述导向滑轨上。

7.根据权利要求1所述的一种绞车排绳器，其特征在于，所述排绳架体沿绳体穿设方向设置两个托绳轮与一个压绳轮，所述压绳轮位于两个托绳轮之间的区域。

8.一种矿用绞车系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的一种矿用绞车系统，其特征在于，所述绞车排绳器与所述卷轴之间设置链传动组件，所述链传动组件的一侧链轮与所述绞车排绳器的丝杆连接，另一侧链轮与卷轴的中心轴连接。

10.根据权利要求8所述的一种矿用绞车系统，其特征在于，所述驱动组件包括安装于绞车底座上的驱动电机与减速箱。