一种套筒伸缩式防摆装置的制作方法

本技术涉及起吊，具体为一种套筒伸缩式防摆装置。

背景技术：

1、在当前的工业吊装与物流搬运作业中，当起重机进行起升、运行或复合动作时，钢丝绳悬挂系统固有的柔性会导致其下方的吊具和负载产生不受控的摆动，而为了降低这个摆动带来的负面影响，会在起重机的底部与吊具之间增加一个套筒伸缩式防摆机构，以防止这种摆动发生；

2、套筒伸缩式防摆机构是在起重机在进行起吊工作过程中，在起吊小车与吊具之间建立一个直接的机械连接，通过这个可伸缩的刚性连杆，也就是伸缩式套筒，以对吊具的摆动进行限制，从而从根本上消除小车与吊具之间的相对摆动自由度；

3、而在使用该套筒伸缩式防摆装置本质是通过硬性结构，强行对吊具的摆动进行限制，但在装置起吊以及移动的过程中，吊具的摆动所产生的力全部作用在该伸缩套筒上，这就导致该伸缩套筒所受到的侧向力较大，在伸缩套筒长期受到侧向力后，其本体容易发生弯曲，进而会导致伸缩套筒的伸缩功能受到影响，从而影响吊具的正常起吊和下放工作，为此，我们提出一种套筒伸缩式防摆装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种套筒伸缩式防摆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括轨车，所述轨车的顶部两侧均固定连接有电机，所述电机的输出端均固定连接有收卷轴，所述收卷轴上均收卷有钢丝绳，两个所述钢丝绳的底端之间固定连接有吊具，所述轨车的底部固定连接有两个滑轨,两个所述滑轨之间滑动连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有安装座a，所述安装座a的两侧均转动连接有安装座b，两个所述安装座b的底部之间固定连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的底部与吊具的顶部固定对接。

3、优选的，所述安装座a的两侧均固定连接有转轴，所述安装座b靠近安装座a的一侧开设有安装槽，所述转轴与安装槽的内壁转动连接，所述转轴与安装槽的内壁之间固定连接有扭簧a。

4、优选的，所述轨车的底部固定连接有两个安装柱，所述安装柱的底部开设有限位槽，所述限位槽的内顶壁转动连接有安装轴，所述安装轴的底端固定连接有齿轮，所述安装轴与限位槽的内壁之间固定连接有扭簧b，所述扭簧b的扭力大于扭簧a。

5、优选的，两个所述安装柱分别位于安装板的两侧，所述齿轮均与安装板的高度齐平。

6、优选的，所述安装板的两侧均固定连接有齿条，所述齿条均与其同侧的齿轮互相啮合。

7、优选的，所述轨车上开设有两个限位孔，两个所述限位孔分别位于两个收卷轴的正下方，两个所述钢丝绳均位于与其同侧的限位孔内。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过设置可转动的伸缩套筒，在伸缩套筒受到较大的偏向力时，通过伸缩套筒的转动，以降低偏向力对伸缩套筒的冲击力度，而当伸缩套筒在转动后，受到的偏向力仍较大时，此时可通过滑动的安装板以及齿条与齿轮配合，来对伸缩套筒受到的偏向力进行二次缓冲，并且通过扭簧a和扭簧b的扭力以及回弹特性，使伸缩套筒在允许其小范围转动以及偏移的过程中，对伸缩套筒所受的偏向力进行缓冲削弱，从而提高对伸缩套筒的保护性，避免伸缩套筒受到的偏向力较大，导致其发生弯曲的问题。

1.一种套筒伸缩式防摆装置，包括轨车（1），所述轨车（1）的顶部两侧均固定连接有电机（11），所述电机（11）的输出端均固定连接有收卷轴（12），所述收卷轴（12）上均收卷有钢丝绳（2），两个所述钢丝绳（2）的底端之间固定连接有吊具（21），其特征在于：所述轨车（1）的底部固定连接有两个滑轨（3）,两个所述滑轨（3）之间滑动连接有安装板（31），所述安装板（31）的底部固定连接有安装座a（4），所述安装座a（4）的两侧均转动连接有安装座b（41），两个所述安装座b（41）的底部之间固定连接有伸缩套筒（45），所述伸缩套筒（45）的底部与吊具（21）的顶部固定对接。

2.根据权利要求1所述的一种套筒伸缩式防摆装置，其特征在于：所述安装座a（4）的两侧均固定连接有转轴（43），所述安装座b（41）靠近安装座a（4）的一侧开设有安装槽（42），所述转轴（43）与安装槽（42）的内壁转动连接，所述转轴（43）与安装槽（42）的内壁之间固定连接有扭簧a（44）。

3.根据权利要求2所述的一种套筒伸缩式防摆装置，其特征在于：所述轨车（1）的底部固定连接有两个安装柱（5），所述安装柱（5）的底部开设有限位槽（51），所述限位槽（51）的内顶壁转动连接有安装轴（52），所述安装轴（52）的底端固定连接有齿轮（53），所述安装轴（52）与限位槽（51）的内壁之间固定连接有扭簧b（54），所述扭簧b（54）的扭力大于扭簧a（44）。

4.根据权利要求3所述的一种套筒伸缩式防摆装置，其特征在于：两个所述安装柱（5）分别位于安装板（31）的两侧，所述齿轮（53）均与安装板（31）的高度齐平。

5.根据权利要求4所述的一种套筒伸缩式防摆装置，其特征在于：所述安装板（31）的两侧均固定连接有齿条（32），所述齿条（32）均与其同侧的齿轮（53）互相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种套筒伸缩式防摆装置，其特征在于：所述轨车（1）上开设有两个限位孔（13），两个所述限位孔（13）分别位于两个收卷轴（12）的正下方，两个所述钢丝绳（2）均位于与其同侧的限位孔（13）内。