包装袋上料装置和封装设备的制作方法

本技术涉及包装，具体地，涉及一种包装袋上料装置和具有其的封装设备。

背景技术：

1、自动铝袋封口机行业近年来在中国市场呈现出稳步增长的势态，成为食品、医品以及日化等行业不可缺少的设备。在医药行业伴随着药品生产质量管理规范(goodmanufacturing practice，gmp)严格执行和药品规范的提升，自动铝袋封口机的需求呈现出稳步的上升的趋势。

2、为了提高铝袋上料的效率，现有技术通过铝袋上料装置进行自动化上料。铝袋上料装置采用三轴直线模组驱动吸盘沿水平导轨移动，以将储料位的铝袋搬运至上料位。然后，自动铝袋封口可以对上料位的铝袋进行开袋和封装等后续操作。

3、但是，铝袋上料装置占用的空间较大，因此无法应用于小尺寸场景中。并且，由于吸盘需要与导轨实现精密配合，铝袋上料装置的结构较为复杂，制造成本较高，市场竞争力较差。

技术实现思路

1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种包装袋上料装置。包装袋上料装置包括：安装架，安装架上设置有转轴；储料机构，储料机构用于放置包装袋；以及伸缩机构，伸缩机构设置在转轴上，伸缩机构的驱动端连接有吸取机构；其中：转轴用于驱动伸缩机构绕预定轴线在取料位置和放料位置之间转动，伸缩机构处于取料位置时，用于驱动吸取机构从储料机构上吸取底层包装袋，吸取机构用于在伸缩机构处于放料位置时释放底层包装袋，以使底层包装袋移动至上料位。

2、示例性地，吸取机构包括连接件和连接在连接件上的至少一组吸盘组件，伸缩组件的驱动端连接至连接件，至少一组吸盘组件中的每组用于从储料机构上吸取底层包装袋，以及释放底层包装袋。

3、示例性地，至少一组吸盘组件包括沿预定轴线方向排布的多组，多组吸盘组件用于一一对应地从储料机构上吸取底层包装袋，以及释放底层包装袋。

4、示例性地，每组吸盘组件包括矩形板和一一对应地设置在矩形板的四个角上的吸盘，连接件连接至矩形板，吸盘用于从储料机构上吸取底层包装袋，以及释放底层包装袋。

5、示例性地，伸缩机构包括沿预定轴线方向排布的多个，多个伸缩机构的驱动端一一对应地连接有吸取机构；和/或储料机构包括沿预定轴线方向排布的多个。

6、示例性地，安装架包括安装主体和支撑组件，转轴、储料机构和支撑组件均设置在安装主体上，支撑组件与储料机构位于安装主体的两侧，安装主体和支撑组件合围形成容纳空间，转轴、伸缩机构和吸取机构的至少部分位于容纳空间内。

7、示例性地，储料机构包括底板和止挡件，底板上设置有开口，止挡件连接至底板且沿水平方向伸入开口内，止挡件用于承托储料机构上的底层包装袋，伸缩机构处于取料位置时，吸取机构使止挡件上的底层包装袋穿过开口以吸取至吸取机构上。

8、示例性地，储料机构还包括连接至底板的定位组件，止挡件和定位组件合围形成用于定位包装袋的定位空间。

9、示例性地，包装袋上料装置还包括用于落在储料机构上的包装袋顶部的压板。

10、示例性地，包装袋上料装置还包括第一检测器，第一检测器用于检测储料机构上是否存在包装袋；和/或包装袋上料装置还包括第二检测器，第二检测器用于检测上料位上是否存在包装袋。

11、根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种封装设备。封装设备包括输送装置和如上任一种包装袋上料装置，输送装置用于将处于上料位的底层包装袋输送至目标位。

12、本实用新型实施例提供的包装袋上料装置，通过转轴的转动即可实现包装袋的上料，相较于现有技术的结构，本申请包装袋上料装置可以实现小型化，其占用的空间较小，从而可以适用于狭小空间的场景，因此适用性较强。并且，包装袋上料装置无需设置水平导轨等精密配合的结构，包装袋上料装置的结构较为简洁，制造成本低廉，市场竞争力较好。

13、在 技术实现要素： 中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

14、以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

1.一种包装袋上料装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的包装袋上料装置，其特征在于，所述吸取机构包括连接件和连接在所述连接件上的至少一组吸盘组件，所述伸缩机构的驱动端连接至所述连接件，所述至少一组吸盘组件中的每组用于从所述储料机构上吸取所述底层包装袋，以及释放所述底层包装袋。

3.如权利要求2所述的包装袋上料装置，其特征在于，所述至少一组吸盘组件包括沿所述预定轴线方向排布的多组，多组所述吸盘组件用于一一对应地从所述储料机构上吸取所述底层包装袋，以及释放所述底层包装袋。

4.如权利要求2所述的包装袋上料装置，其特征在于，每组所述吸盘组件包括矩形板和一一对应地设置在所述矩形板的四个角上的吸盘，所述连接件连接至所述矩形板，所述吸盘用于从所述储料机构上吸取所述底层包装袋，以及释放所述底层包装袋。

5.如权利要求1所述的包装袋上料装置，其特征在于，

6.如权利要求1所述的包装袋上料装置，其特征在于，所述安装架包括安装主体和支撑组件，所述转轴、所述储料机构和所述支撑组件均设置在所述安装主体上，所述支撑组件与所述储料机构位于所述安装主体的两侧，所述安装主体和所述支撑组件合围形成容纳空间，所述转轴、所述伸缩机构和所述吸取机构的至少部分位于所述容纳空间内。

7.如权利要求1所述的包装袋上料装置，其特征在于，所述储料机构包括底板和止挡件，所述底板上设置有开口，所述止挡件连接至所述底板且沿水平方向伸入所述开口内，所述止挡件用于承托所述储料机构上的所述底层包装袋，所述伸缩机构处于所述取料位置时，所述吸取机构使所述止挡件上的所述底层包装袋穿过所述开口以吸取至所述吸取机构上。

8.如权利要求7所述的包装袋上料装置，其特征在于，所述储料机构还包括连接至所述底板的定位组件，所述止挡件和所述定位组件合围形成用于定位所述包装袋的定位空间。

9.如权利要求1所述的包装袋上料装置，其特征在于，所述包装袋上料装置还包括用于落在所述储料机构上的所述包装袋顶部的压板。

10.如权利要求1所述的包装袋上料装置，其特征在于，

11.一种封装设备，其特征在于，包括输送装置和如权利要求1-10中任一项所述的包装袋上料装置，所述输送装置用于将处于所述上料位的所述底层包装袋输送至目标位。