线卷生产系统

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种线卷生产系统。

背景技术：

1、在纤维丝生产行业中，纤维丝卷的生产过程通常涉及线筒上料、线筒绕线、线筒检测、线筒转运等多道工序，目前，纤维丝的生产流程仍依赖人工操作完成，由作业人员手动将线筒放置于绕卷装置上进行绕线，绕线完成后再人工取下线筒并放置在检测装置上进行检测，最终通过人工搬运的方式将线筒运送至外部存储架，大幅增加人力成本的同时生产效率较低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种线卷生产系统，旨在解决现有的纤维丝生产效率较低的问题。

2、为解决上述问题，本发明提出一种线卷生产系统，包括：

3、转运装置，所述转运装置用于运送空线筒和绕线后的线卷；

4、承载装置，所述承载装置用于承载所述空线筒和线卷；

5、检测装置，所述检测装置用于对所述空线筒和线卷进行检测；

6、绕卷装置，所述绕卷装置包括机架、导线机构、绕线机构、剪切机构及夹持机构，所述机架具有绕线工位和切线工位，所述导线机构安装于所述机架，所述导线机构用于输送线体，所述绕线机构用于将所述线体缠绕成卷，所述绕线机构活动连接于所述机架，以使所述绕线机构于所述绕线工位和所述切线工位进行切换，所述剪切机构安装于所述机架，所述剪切机构用于剪切线体，所述夹持机构安装于所述机架，并位于所述剪切机构和所述切线工位之间，所述夹持机构用于夹持线体，所述绕线机构于所述绕线工位运动至所述切线工位，所述夹持机构夹持位于所述导线机构和所述绕线机构之间的线体，所述剪切机构对位于所述导线机构和所述夹持机构之间的线体进行剪切；以及

7、搬运装置，所述搬运装置用于将空线筒依次于所述承载装置、所述检测装置及所述绕卷装置进行搬运，并将线卷依次于所述绕卷装置、所述检测装置及所述承载装置进行搬运。

8、在一实施方式中，所述承载装置、所述检测装置及所述绕卷装置依次排布，所述搬运装置包括机械臂和夹持件，所述夹持件连接于所述机械臂的末端，所述机械臂位于所述检测装置靠近所述绕卷装置的一侧，以使所述夹持件将空线筒或线卷于所述绕卷装置、所述检测装置及所述承载装置之间进行搬运。

9、在一实施方式中，所述检测装置包括检测台、扫码件及称重件，所述扫码件和所述称重件间隔设于所述检测台。

10、在一实施方式中，所述夹持件包括第一夹持部和第二夹持部，所述检测装置还包括承载架，所述承载架安装于所述检测台，所述承载架设有第一承载工位和第二承载工位，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别位于所述第一承载工位和所述第二承载工位；

11、所述机械臂运动至所述第一承载工位，所述第一夹持部连接于所述机械臂，所述第一夹持部外夹于所述线筒的外周，所述机械臂运动至所述第二承载工位，所述第二夹持部连接于所述机械臂，所述第二夹持部内撑于所述线筒的内周。

12、在一实施方式中，所述承载装置包括箱体、安装架、料盘及第一驱动件，所述箱体具有容纳腔，所述安装架活动连接于所述容纳腔，所述料盘安装于所述安装架顶端，用于承载空线筒或线卷，所述第一驱动件安装于所述容纳腔，并驱动连接于所述安装架，以带动所述安装架和所述料盘水平脱离或进入所述容纳腔；

13、所述第一驱动件驱动所述安装架和所述料盘脱离所述容纳腔，所述转运装置承接所述料盘，并将所述料盘运送至外部存储架。

14、在一实施方式中，所述承载装置还包括两个第一固定组件，两所述第一固定组件均包括第二驱动件和第一限位件，一所述第二驱动件安装于所述安装架沿第一方向的一端，并驱动连接于所述第一限位件，以驱动所述第一限位件沿第一方向抵接或背离第一方向远离所述料盘；

15、所述安装架和所述料盘位于所述容纳腔，两所述第一限位件抵接于所述料盘，所述安装架和所述料盘脱离所述容纳腔，两所述第一限位件脱离所述料盘。

16、在一实施方式中，所述转运装置包括运动机构和转运架，所述转运架安装于所述运动机构顶端，所述承载装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件安装于所述容纳腔的腔底壁，并驱动连接于所述安装架，以带动所述安装架和所述料盘沿竖直方向运动；

17、所述安装架和所述料盘脱离所述容纳腔，所述第三驱动件驱动所述安装架和所述料盘沿竖直方向运动，以使所述料盘正对所述转运架。

18、在一实施方式中，所述绕卷装置包括两个所述绕线机构，两所述绕线机构活动连接于所述机架，并交替位于所述绕线工位和所述切线工位。

19、本发明提出一种线卷生产系统，包括绕卷装置、检测装置、承载装置、搬运装置及转运装置，工作时搬运装置首先将承载装置上的空线筒搬运至检测装置进行检测，检测完成后搬运装置将空线筒搬运至绕卷装置进行绕线，以形成线卷，绕卷完成后搬运装置再将线卷搬运至检测装置进行二次检测，检测完成后再将线卷搬运回承载装置，最终转运装置将线卷运送至外部存储架，从而实现了线筒卷绕加工、质量检测、物料承载及工位转运的全流程自动化协同作业，降低人力成本的同时提高了纤维丝卷的生产效率。

1.一种线卷生产系统，其特征在于，所述线卷生产系统包括：

2.如权利要求1所述的线卷生产系统，其特征在于，所述承载装置、所述检测装置及所述绕卷装置依次排布，所述搬运装置包括机械臂和夹持件，所述夹持件连接于所述机械臂的末端，所述机械臂位于所述检测装置靠近所述绕卷装置的一侧，以使所述夹持件将空线筒或线卷于所述绕卷装置、所述检测装置及所述承载装置之间进行搬运。

3.如权利要求2所述的线卷生产系统，其特征在于，所述检测装置包括检测台、扫码件及称重件，所述扫码件和所述称重件间隔设于所述检测台。

4.如权利要求3所述的线卷生产系统，其特征在于，所述夹持件包括第一夹持部和第二夹持部，所述检测装置还包括承载架，所述承载架安装于所述检测台，所述承载架设有第一承载工位和第二承载工位，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别位于所述第一承载工位和所述第二承载工位；

5.如权利要求1所述的线卷生产系统，其特征在于，所述承载装置包括箱体、安装架、料盘及第一驱动件，所述箱体具有容纳腔，所述安装架活动连接于所述容纳腔，所述料盘安装于所述安装架顶端，用于承载空线筒或线卷，所述第一驱动件安装于所述容纳腔，并驱动连接于所述安装架，以带动所述安装架和所述料盘水平脱离或进入所述容纳腔；

6.如权利要求5所述的线卷生产系统，其特征在于，所述承载装置还包括两个第一固定组件，两所述第一固定组件均包括第二驱动件和第一限位件，一所述第二驱动件安装于所述安装架沿第一方向的一端，并驱动连接于所述第一限位件，以驱动所述第一限位件沿第一方向抵接或背离第一方向远离所述料盘；

7.如权利要求5所述的线卷生产系统，其特征在于，所述转运装置包括运动机构和转运架，所述转运架安装于所述运动机构顶端，所述承载装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件安装于所述容纳腔的腔底壁，并驱动连接于所述安装架，以带动所述安装架和所述料盘沿竖直方向运动；

8.如权利要求1所述的线卷生产系统，其特征在于，所述绕卷装置包括两个所述绕线机构，两所述绕线机构活动连接于所述机架，并交替位于所述绕线工位和所述切线工位。