一种超窄胶带自动贴附设备的制作方法

本发明涉及自动化装配，特别涉及一种超窄胶带自动贴附设备。

背景技术：

1、随着lcd显示器向窄边框、轻薄化方向发展，遮光胶带的贴附精度要求日益提高。遮光胶带通常贴附于显示器玻璃的边缘，用于防止背光模组漏光，同时对显示模组的侧边起到保护作用。目前，部分显示器产品中遮光胶带的宽度已缩小至2mm左右，长度达到400mm，胶带又细又长，给自动化贴附带来了极大的挑战。

2、现有的遮光胶带贴附设备多采用吸嘴吸取的方式，即胶带从卷料剥离后，由吸嘴吸起再贴附到产品表面。然而，对于宽度仅为2mm的超窄胶带而言，胶带一旦脱离底膜的支撑，会因自身柔性和粘性而发生弯曲变形，无法保持平直形态，吸嘴难以实现稳定吸取和精准贴附。此外，超窄胶带的折边也是行业公认的难题——胶带越窄，折边时越容易产生气泡、褶皱或偏移。

3、现有技术中已有采用夹爪机构进行胶带贴附的方案，例如中国发明专利cn110668229b公开了一种胶带贴附用夹爪机构，其通过两个夹爪组件夹住胶带两端部并进行翻折、拉直，并通过压紧组件将胶带中间部压于待贴产品上。然而，该现有技术中的夹爪机构执行一次张紧动作，在压紧组件抵压胶带中间区域的过程中，压紧力会使胶带产生微量的纵向压缩，而夹爪保持固定角度无法补偿该压缩量，导致贴附后胶带表面易产生褶皱。此外，该现有技术未涉及夹爪机构与供料机构在剥离过程中的时序配合，难以适用于宽度仅为2mm的超窄胶带的自动化贴附。

4、因此，亟需一种能够解决超窄胶带自动贴附及折边难题的设备。

技术实现思路

1、本发明目的是：提供一种超窄胶带自动贴附设备，以解决现有技术中超窄胶带脱离底膜后易弯曲变形、难以自动化贴附及折边的问题。

2、本发明的技术方案是：一种超窄胶带自动贴附设备，包括：

3、供料机构，用于提供卷料形式的胶带，并将所述胶带从底膜上剥离；

4、搬运机构，用于将产品依次传输至贴附工位、折边工位；

5、夹爪机构，设置于所述剥离机构的一侧，用于夹持所述胶带的两端并将所述胶带从剥离位置取出；

6、滚压机构，设置于所述贴附工位处，用于对贴附后的所述胶带进行滚压；

7、折边机构，设置于所述折边工位处，用于对所述胶带的超出所述产品边缘的部分进行折边处理；

8、其中，所述夹爪机构包括两个夹爪和与两个所述夹爪分别传动连接的旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动两个所述夹爪反向转动，以张紧所述胶带并使其两端翘起；

9、所述夹爪机构还设有压合组件；

10、贴附时，所述压合组件先抵压所述胶带的中间区域，使所述胶带的中间段先行贴合于产品表面；

11、在所述压合组件保持抵压状态的情况下，所述旋转驱动件驱动两个所述夹爪再次反向转动，对所述胶带进行二次张紧；

12、所述二次张紧完成后，两个所述夹爪释放所述胶带的两端，所述胶带的两端在自身应力下复位贴合。

13、优选的，所述供料机构剥离所述胶带时，按照以下时序与所述夹爪机构配合：

14、所述供料机构先剥离所述胶带两端的底膜，使所述胶带的两端露出；

15、所述夹爪机构夹持所述胶带的两端后，随所述胶带的进给方向同步运动；

16、在所述夹爪机构保持夹持并同步运动的状态下，所述供料机构再剥离所述胶带中间区域的底膜；

17、所述供料机构完成中间区域底膜的剥离后，所述夹爪机构执行反向转动以张紧所述胶带并使其两端翘起。

18、优选的，所述夹爪机构连接有机械臂，所述机械臂末端通过第一支架连接有双向丝杠装置，两个所述旋转驱动件均与所述双向丝杠装置连接，并在所述双向丝杠装置的驱动下向相向或相反方向运动。

19、优选的，所述压合组件连接在第一支架上，其包括压板和驱动所述压板运动的第一驱动件。

20、优选的，所述滚压机构包括第一位移驱动组件和设置于所述第一位移驱动组件末端的第一滚轮，所述第一位移驱动组件具有沿水平面内相互垂直的两个方向以及竖直方向的运动自由度，用于驱动所述第一滚轮移动至贴附工位并抵压所述胶带，再沿所述胶带的长度方向对所述胶带进行滚压。

21、优选的，所述折边机构包括第二位移驱动组件以及设置于所述第二位移驱动组件末端的压辊和第二滚轮，所述第二位移驱动组件具有沿水平方向相互垂直的两个方向以及竖直方向的运动自由度；

22、折边时，所述第二位移驱动组件驱动所述压辊从产品上表面向产品的边缘方向移动，并越过所述边缘后沿产品的侧边向下移动，使胶带在所述压辊的滚压作用下弯折并贴合于产品的侧边上；

23、所述压辊完成折边后，所述第二位移驱动组件驱动所述第二滚轮沿所述胶带的长度方向往复滚压，以使所述胶带进一步贴合紧固。

24、优选的，所述第二滚轮与所述第二位移驱动组件的末端之间设置有弹性缓冲件，所述第二位移驱动组件驱动所述第二滚轮抵压产品侧边以压紧胶带时，所述弹性缓冲件用于缓冲所述第二滚轮与产品侧边之间的抵压力，以避免压力过大损伤产品。

25、优选的，第一视觉单元，设置于所述供料机构的下方，用于拍摄所述胶带两端位置；

26、第二视觉单元，设置于所述夹爪机构的运动路径上，用于拍摄被夹持的胶带以检测其是否拉直；

27、第三视觉单元，设置于所述贴附工位和折边工位的上方，用于拍摄产品的位置。

28、优选的，所述贴附工位设置有三个，三个所述贴附工位分别对应于产品的三个待贴附边；所述供料机构和所述夹爪机构均对应设置有三组，三组所述供料机构和夹爪机构用于依次对产品的三个边进行胶带贴附。

29、优选的，所述折边工位设置有两个，分别为第一折边工位和第二折边工位；所述第一折边工位用于对产品两个相对边上的胶带进行折边，所述第二折边工位用于对产品剩余一个边上的胶带进行折边。

30、与现有技术相比，本发明的优点是：

31、（1）采用“两次张紧”的时序控制：第一次张紧使胶带处于绷直状态并两端翘起；压合组件抵压胶带中间区域后，夹爪执行二次张紧。该二次张紧并非将胶带宏观拉长，而是在弹性极限内补偿压合动作造成的胶带纵向压缩，使胶带在长度方向上重新达到张力平衡。这一“先压中间、二次张紧、再释放”的三级时序控制，避免了因压合动作导致的胶带褶皱，显著提高超窄胶带的贴附平整度。

32、（2）采用夹爪夹持替代传统的吸嘴吸取，从根本上解决了超窄胶带脱离底膜后因失去支撑而弯曲变形的难题，使2mm宽、400mm长的超窄胶带的自动化贴附成为可能。

33、（3）夹爪机构在张紧胶带的同时将两端翘起，配合压合组件先压中间、二次张紧后再释放两端的时序控制，利用胶带自身的弹性应力实现两端自动复位贴合，有效避免了贴附过程中气泡和褶皱的产生。

34、（4）折边机构采用压辊先垂直折弯、第二滚轮再沿胶带长度方向往复滚压的两步法工艺，解决了超窄胶带折边困难、易产生气泡的技术难题，保证了折边质量和贴合牢固度。

35、（5）供料机构与夹爪机构的时序配合，即通过先剥离两侧底膜使胶带两端露出、夹爪夹持并同步运动后再剥离中间底膜，使夹爪能够在胶带完全脱离底膜之前即形成可靠夹持，配合上述两次张紧时序，形成了从供料到贴附的全流程张力控制，保证了超窄胶带在各工序环节中的形态稳定。