冷链立体库房货物贮存存取装置的制作方法

本发明涉及立体仓储，尤其涉及冷链立体库房货物贮存存取装置。

背景技术：

1、自动化立体仓库是冷链物流系统的核心组成部分，通常由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送系统及仓库管理系统构成，其中，巷道堆垛机沿货架间的巷道轨道运行，通过载货台的升降运动和货叉的伸缩运动，将托盘货物存入指定货位或从货位中取出，实现货物的高密度立体贮存。

2、经检索，公告号为cn219990546u的专利申请公开了一种冷链运输的搬运装置，上述方案能够单独调节支撑板的高低，对底部不平的货物进行稳定支撑，确保货物可以稳定安全的搬运，由于装置无需像叉车一样调整方向，可以节省大量的时间，使冷链货物快速装载与卸载，上述方案虽具有快速装卸的功能，但是无法对托盘上处于搬运状态的货物提供约束；

3、具体来说，冷链货物通常以纸箱或泡沫保温箱作为外包装，单个箱体尺寸较小且重量较轻，多个箱体以堆叠方式放置于托盘上，各层货物之间主要依靠重力产生的摩擦力相互约束，由于纸箱和泡沫箱表面摩擦系数较低，且货物重量轻导致层间正压力小，摩擦力不足以克服惯性力，因此在搬运装置启动、加速、减速与停止的时间点，堆叠的货物容易出现倾斜甚至散落的情况，同时，在低温环境下，冷链货物的外包装可能因冷凝水形成湿润界面，进一步减小外包装之间的摩擦力，使货物更易滑移。

4、所以，需要设计一种冷链立体库房货物贮存存取装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中冷链货物堆叠运输时主要靠重力摩擦力约束，因包装表面摩擦系数低、层间正压力小，在搬运变速时易发生倾斜散落的问题，而提出的冷链立体库房货物贮存存取装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、冷链立体库房货物贮存存取装置，包括机架，所述机架上设置有可升降的升降座，所述升降座的顶面固定有两个侧板，所述升降座的两侧均固定有两个立柱，其中两个正对的所述立柱之间固定有背板，所述升降座上装配有两个伸缩式货叉；

4、两个所述侧板的顶面均开设有定位槽，所述定位槽沿侧板的长度方向开设，所述升降座上设置有框架组件，所述框架组件由两个框架结构构成，两个所述框架结构呈上下正对设置，所述框架结构包括框体，位置靠上的所述框体固定于四个立柱之间，并位于所述升降座的正上方；

5、两个所述框体之间设置有阻拦组件，所述阻拦组件包括阻拦网，所述阻拦网置于两个框体之间，货物置于所述升降座上之后，靠近所述升降座的框体向下移动，并卡入两个所述定位槽中，两个所述框体共同使阻拦网展开，使所述阻拦网与背板共同形成作用于货物的围挡结构；

6、两个所述框体之间通过滑动组件相连接，所述滑动组件使两个框体可相对移动，两个所述框体靠近时，所述阻拦网呈折叠状态，两个所述框体远离时，所述阻拦网呈展开状态；

7、其中一个所述立柱侧面设置有驱动组件，所述驱动组件用于使可移动的框体上下移动。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述框架结构还包括导轨、若干滑动架、两个定位磁块、两个堵头与两个挡块；

9、所述导轨固定于框体侧面，且导轨的形状与框体的形状适配，若干所述滑动架均滑动设置在导轨上，两个所述定位磁块分别固定于框体的两端，每个所述滑动架均采用磁性材料制成，两个所述堵头分别固定于导轨的两端，用于封堵所述导轨，防止所述滑动架从导轨上脱落，两个所述挡块均固定于导轨侧面，位于所述导轨两端的滑动架分别处于两个堵头与两个挡块之间；

10、每个所述定位磁块均正对同侧堵头与同侧挡块之间的区域设置，两个所述定位磁块分别对导轨两端的滑动架提供磁吸定位的作用；

11、所述阻拦网上连接有若干连接绳，若干所述连接绳分别与若干滑动架相连接。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述框体与导轨均呈u型结构，所述框体与导轨的开口方向与伸缩式货叉的伸缩方向相反；

13、所述导轨包括中段与两个边段，两个所述边段分别连接中段的两端，两个所述边段相互平行，并与所述中段相互垂直，两个所述堵头与两个挡块分别位于两个边段上。

14、作为本发明的一种优选技术方案，可移动的所述框体落于两个侧板上时，所述框体的两个边段分别置于两个定位槽中，由两个所述定位槽对可移动的框体提供定位。

15、作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动组件包括四个第一固定板、四个第二固定板、四个导向杆与顶框，四个所述第一固定板均固定于位置靠下的框体侧面，四个所述第二固定板均固定于位置靠上的框体侧面，且四个第一固定板与四个第二固定板呈一一正对设置；

16、每个所述第二固定板上均开设有通口，四个所述导向杆分别固定于四个第一固定板的顶面，四个所述导向杆分别穿过四个通口，并滑动于对应的通口中，四个所述导向杆共同为可移动的框体提供竖直方向上的限位；

17、所述顶框固定于四个导向杆的顶端，两个所述框体均处于顶框与升降座之间。

18、作为本发明的一种优选技术方案，四个所述导向杆均沿竖直方向设置，且四个导向杆相互平行。

19、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括伺服电机、齿轮与齿条，所述伺服电机安装于立柱的侧面，所述齿轮固定于伺服电机的输出轴，所述齿条的其中一端与顶框相连接，所述齿条的另外一端与可移动的框体相连接，所述齿条与齿轮啮合；

20、所述齿条沿竖直方向设置，且齿条与导向杆相互平行；

21、所述伺服电机通过齿轮驱动齿条移动，使所述齿条带动顶框和可移动的框体同步移动，实现两个所述框体的相互靠近与相互远离。

22、作为本发明的一种优选技术方案，处于所述导轨两端的滑动架的侧面均固定有固定杆，且固定杆与导轨的边段相互垂直，所述背板上设置有拉紧组件；

23、所述拉紧组件作用于处于两个导轨两端的四个滑动架，使其朝向所述背板的方向移动，并向所述阻拦网的两端施加拉力，使所述阻拦网紧绷。

24、作为本发明的一种优选技术方案，所述拉紧组件包括安装架、气缸、两个竖板、一个横板与四个拉动结构，所述安装架固定于背板侧面，所述气缸安装于安装架上，所述横板固定于两个竖板之间，并与两个所述竖板共同构成h型结构，所述气缸的伸缩端与横板的中部位置连接，所述气缸可驱动横板与两个竖板同步移动，四个所述拉动结构分别布置在两个所述竖板的两端；

25、可移动的所述框体落于两个侧板上时，四个所述固定杆分别正对四个拉动结构。

26、作为本发明的一种优选技术方案，所述拉动结构包括拉杆、弯头与挡杆，所述拉杆从竖板侧面向外延伸，并与所述竖板相互垂直，所述弯头连接于拉杆远离竖板的一端，并向上弯折，所述挡杆固定于拉杆上，且所述挡杆位于弯头与竖板之间，所述挡杆与弯头相互平行，所述挡杆与弯头之间具有间距，用于容纳所述固定杆。

27、本发明具有以下有益效果：

28、本发明在升降座上设置可展开与收拢的阻拦网，货物取放时阻拦网折叠于上部框体之间，升降座前侧及两侧保持开放，不影响伸缩货叉伸入托盘下方完成叉取与卸放，货物就位后，阻拦网随位置靠下的框体下移而展开，与后侧背板共同形成环绕货物的围挡结构，从前方及左右两侧对堆叠货物形成围挡，在升降与行走过程中为货物提供约束，阻止箱体从托盘上滑落，适用于冷链库房中多层堆叠、轻载低摩擦的货物搬运场景，同时适用于冷链立体仓库多货位、高层数的自动存取贮存场景。